Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario
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Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
SYSMAC CS1
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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC CS1 Serie

  • Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SYSMAC CS1 MANUAL...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    PRECAUCIONES Esta sección incluye precauciones generales sobre la utilización de los autómatas programables de la serie CS1 (PLC) y de los dispositivos relacionados con éstos. La información incluida en esta sección es importante para conseguir un uso seguro y fiable de los autómatas programables.

  • Página 3: Perfil De Usuario

    El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento descritas en los manuales de operación. Consulte a su representante de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de...
  • Página 4 Precauciones de aplicación ADVERTENCIA No toque la fuente de alimentación mientras exista suministro de energía ni inmediatamente después de haber desconectado la alimentación. En caso de hacerlo, podría provocar una descarga eléctrica. ADVERTENCIA Incorpore medidas de seguridad a los circuitos externos (es decir, no al autómata programable), incluyendo los siguientes elementos, con el fin de garantizar la seguridad del sistema en caso de que se produzca cualquier suceso inesperado debido al funcionamiento incorrecto del PLC o a otros...

  • Página 5: Precauciones En El Entorno De Trabajo

    Precauciones de aplicación Precauciones en el entorno de trabajo Atención No utilice el sistema de control en los siguientes lugares: • Lugares expuestos a luz solar directa. • Lugares expuestos a temperaturas o humedad fuera del nivel indicado en las especificaciones.
  • Página 6 Precauciones de aplicación los dispositivos DeviceNet y las unidades de E/S muestren un funcionamiento incorrecto. • Los bits e indicadores especiales para las unidades PC Link (de CIO 0247 a CIO 0250) se solapan con el área de bits de E/S (de CIO 0000 a CIO 0319).
  • Página 7 Precauciones de aplicación • El usuario debe tomar medidas de protección para garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las unidades de salida permanezcan en ON como resultado de fallos en el circuito interno, lo que puede producirse en relés, transistores y otros elementos.
  • Página 8 Precauciones de aplicación • Utilice terminales de crimpar para el cableado. No conecte cables trenzados desnudos directamente a los terminales. La conexión de cables trenzados desnudos puede provocar un incendio. • Realice el cableado de todas las conexiones correctamente. • Antes de conectar la alimentación, vuelva a comprobar todas las selecciones del interruptor y el cableado.

  • Página 9: Conformidad Con Las Directivas Europeas

    él. El rendimiento relativo a CEM de los dispositivos OMRON que cumplen con las directivas europeas variará dependiendo de la configuración, el cableado y otras condiciones del equipo o del panel de control en el que están instalados dichos dispositivos.

  • Página 10: Ejemplos De Medidas De Seguridad

    Precauciones de aplicación Estas medidas son necesarias si la frecuencia de conmutación de carga de todo el sistema con el PLC incluido es superior a 5 veces por minuto. Ejemplos de medidas de seguridad Cuando se conmuta una carga inductiva, conecte un derivador de sobretensión, diodos, etc.
  • Página 11 TABLA DE CONTENIDOS PRECAUCIONES ....... 1 Perfil de usuario ............. 2 Precauciones generales .
  • Página 12 TABLA DE CONTENIDOS Cableado ............. . . SECCIÓN 6 Operación de la CPU .
  • Página 13 TABLA DE CONTENIDOS 10-7 Instrucciones de desplazamiento de datos ........10-8 Instrucciones de aumento/disminución .
  • Página 14 TABLA DE CONTENIDOS 15-2 Modos de operación de la CPU ..........15-3 Operación de desconexión de la alimentación .

  • Página 15: Introducción

    SECCIÓN 1 Introducción Esta sección presenta las características y funciones especiales del PLC de la serie CS1 y describe las diferencias entre estos PLC y los anteriores C200HX/HG/HE. Generalidades ............Nuevas funciones en las unidades de CPU serie CS1 de la versión 1 .
  • Página 16 Generalidades Sección Generalidades Los PLC de la serie CS1 son autómatas programables de tamaño medio que proporcionan una mayor eficacia de programación mediante la división el programa en tareas. Los PLC de la serie CS1 también presentan un procesamiento más rápido, mayores capacidades, varios puertos que soportan macros de protocolo, mejores comunicaciones totalmente independientes a través de tres niveles de red y mucho más, permitiéndoles manejar de un modo flexible capacidades de información avanzadas como controladores FA de...
  • Página 17 Generalidades Sección Función Contenido Aplicación Referencia Sección 12 Archivos de datos Ahora es posible leer los datos Puede accederse a los resultados de Funciones soportados en hexadecimales de la memoria de E/S producción y a otros datos de la de la formato CSV y como en formato CSV y como archivos de memoria de E/S de la CPU existentes...

  • Página 18: Características Y Funciones Especiales

    D32767, en lugar de la dirección de DM máxima de D09999 en PLC C200HX/HG/HE. Compatibilidad de Los programas de PLC OMRON anteriores (como las series C200H, C200HS, programas C200HX/HG/HE y CV) pueden importarse en la serie CS1.

  • Página 19: Programación Estructurada

    Características y funciones especiales Sección Nota Para utilizar el modo prioritario de servicio de periféricos, es necesaria una CPU con número de lote 001201jjjj o posterior (fecha de fabricación: 1 de diciembre de 2000 o posterior). Programación estructurada División del programa en Cuando el programa está...
  • Página 20 Características y funciones especiales Sección • El mantenimiento de programas es más sencillo debido a que sólo deben modificarse las tareas afectadas por los cambios cuando éstos se producen (por ejemplo, cambios de especificaciones). • Pueden modificarse varios programas consecutivos con la edición online. •...

  • Página 21: Función Macro De Protocolo Específico Del Puerto

    CPU de un modo muy sencillo. Los componentes de OMRON (como controladores de temperatura, dispositivos del sistema ID, lectores de códigos de barras y módems) pueden conectarse a una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie con el protocolo de sistema estándar.

  • Página 22: Configuraciones De Red Multinivel

    Características y funciones especiales Sección Configuraciones de red multinivel Pueden conectarse diferentes niveles de red como se muestra en el siguiente diagrama. La configuración multinivel ofrece una mayor flexibilidad en la interconexión desde el punto de fabricación a la dirección de producción. Concretamente, la red DeviceNet facilita la conexión de dispositivos de otros fabricantes.

  • Página 23: Funciones Versátiles

    Características y funciones especiales Sección A través de Host Link es posible la programación/supervisión remotas de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida la red local) para el mismo o diferentes tipos de redes. Red 3 Red 1 Red 2 Transferencia de mensajes entre varios PLC en una red alejada 3 niveles (incluida la red local) para el mismo o diferentes tipos de redes.

  • Página 24: Copias De Seguridad Sencillas (Sólo -Ev1)

    Características y funciones especiales Sección programa de hojas de cálculo en un ordenador personal mediante un adaptador de tarjetas de memoria. Datos de memoria de E/S almacenados en formato CSV o de texto Programa de hojas de cálculo A través de un adaptador de tarjetas de memoria Tarjeta de memoria Operaciones de archivos...

  • Página 25: Instrucciones De Rango

    Características y funciones especiales Sección canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila para un procesamiento sencillo de FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO (último en entrar primero en salir). Región de pila Puntero Instrucciones de rango Estas instrucciones operan en un rango específico de canales para encontrar el valor máximo o mínimo, buscar un valor concreto, calcular la suma o FCS o...
  • Página 26 Características y funciones especiales Sección diagnóstico, y la búsqueda de la entrada que impide que una salida se ponga en Salida que evita que la salida de diagnóstico se ponga en ON Funciones de registro de El registro de errores contiene la hora y el código de errores de los 20 últimos errores errores (errores definidos por el usuario o generados por el sistema).

  • Página 27: Tablas De Funcionamiento

    Tablas de funcionamiento Sección Tablas de funcionamiento Funciones organizadas por objetivos Objetivo Función Referencia Mejorar la Estandarización de programas como Programar con tareas para dividir el Sección 11 estructura del módulos programa, especificar símbolos y Tareas programa d fi i definir símbolos locales y globales.
  • Página 28 Tablas de funcionamiento Sección Objetivo Función Referencia Administración Reducción del tiempo de ciclo. • Utilizar tareas para colocar partes Sección 11 del tiempo de Tareas del programa que no necesitan eje- ciclo cutarse en estado “standby”. • Utilizar JMP(004) y JME(005) para omitir partes de la tarea que no es necesario ejecutar.
  • Página 29 Tablas de funcionamiento Sección Objetivo Función Referencia Procesamiento Operación de una pila FIFO o LIFO. Utilizar las instrucciones de pila Manual de de datos (FIFO(633) y LIFO(634)). programa- ción ió Realización de operaciones básicas Utilizar instrucciones de rango como (MPCS1) en tablas formadas por registros de MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).
  • Página 30 Tablas de funcionamiento Sección Objetivo Función Referencia Control de Desactivación de todas las salidas Poner en ON el bit de salida OFF 14-2 Opera- salidas de unidades básicas de salida y de (A50015). ción de prue- salida de alta densidad (tipo de ba y depura- unidad de E/S especial).
  • Página 31 Tablas de funcionamiento Sección Objetivo Función Referencia Mantenimiento Cambio del programa mientras se Utilizar la función de edición online 14-2 Opera- y depuración está ejecutando. desde un dispositivo de ción de prue- programación. ba y depura- ción (Pueden cambiarse varios bloques de instrucciones con CX-Programmer).
  • Página 32 Tablas de funcionamiento Sección Objetivo Función Referencia Otras funciones Protección del programa. Proteger contra escritura la memoria 13-4 Configu- del programa de usuario. ración del arranque y mantenimien- 13-7 Otras Asignación de canales en un área de Seleccionar el primer canal asignado funciones E/S especificando el primer canal a cada bastidor registrando la tabla...
  • Página 33 Tablas de funcionamiento Sección Funciones de comunicaciones (Serie/Red) Objetivo Protocolo: Equipo requerido Referencia Supervisión 2-5 Configu- RS-232C o RS-422/485 Host Link: desde el ración ex- Puerto de la CPU, tarjeta de ordenador pandida del comunicaciones serie o unidad de sistema comunicaciones serie Comunicaciones Host Link del Contener un comando FINS con una...

  • Página 34: Comparación De La Operación De Cs1 Y C200Hx/Hg/He

    Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE Sección Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE La operación de los PLC serie CS1 se diferencia del los PLC C200HX/HG/HE en varios puntos básicos, indicados en la siguiente tabla. Consulte Apéndice C Tablas de comparación para obtener información sobre las diferencias entre los PLC de la serie CS1 y los de la serie CV.
  • Página 35 Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE Sección Elemento C200HX/HG/HE Áreas de Área Área de E/S IR 000 a IR 029, CIO 0000 a CIO 0319 datos IR 300 a IR 309 (A diferencia de los PLC (A diferencia de la serie CS1, la C200HX/HG/HE, la asignación de asignación de canal es fija).
  • Página 36 Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE Sección Elemento C200HX/HG/HE Áreas de Área de trabajo (WR) Ninguna Área de trabajo: W000 a W511 datos, (No se asignará ninguna función continua-- nueva a este área en futuras versiones ción de CPU; este área se ha reservado para utilizarla como canales de trabajo y bits).
  • Página 37 Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE Sección Elemento C200HX/HG/HE Pulsos de Indicadores aritméticos Parte del área SR Indicadores de condición: reloj e (como ER, EQ y CY) En la serie CS1, estos indicadores indicadores aparecen en áreas independientes y se especifican mediante etiquetas en lugar de hacerlo mediante direcciones.
  • Página 38 Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE Sección Elemento C200HX/HG/HE Instruccio-- Entrada de secuencia No están disponibles versiones de Están disponibles versiones de diferencial ascendente y descendente diferencial ascendente y descendente de LD, AND y OR. de LD, AND y OR. TST y TSTN no están disponibles.
  • Página 39 Comparación de la operación de CS1 y C200HX/HG/HE Sección Elemento C200HX/HG/HE Instalación de la batería Cuando se suministra de fábrica, se La batería del PLC no viene instalada instala una batería en la CPU. de fábrica. Instale la batería suministrada antes de utilizar el PLC. Función de reloj El reloj interno del PLC viene Cuando se instala la batería en el...

  • Página 40: Comprobación Del Paquete

    Comprobación del paquete Sección Elemento C200HX/HG/HE Modos de control de interrupción Hay dos modos de interrupción en los Los PLC de la serie CS1 funcionan PLC C200HX/HG/HE: modo de únicamente en modo de interrupción interrupción normal y modo de de alta velocidad. Si se produce una interrupción de alta velocidad.

  • Página 41: Configuración Inicial

    Configuración inicial Sección Configuración inicial Instalación de la batería Antes de utilizar la CPU, deberá instalar el juego de batería en la CPU utilizando el siguiente procedimiento: 1, 2, 3... 1. Inserte un destornillador de cabeza plana en la pequeña abertura situada en la parte inferior del compartimento de la batería y tire de la tapa hacia arriba para abrirla.

  • Página 42: Borrado De Errores

    Configuración inicial Sección 3. Conecte el conector de la batería a los terminales del conector de la batería. Conecte el cable rojo al terminal superior y el negro al terminal inferior. Hay dos juegos de terminales del conector de la batería; conecte la batería a cualquiera de ellos.

  • Página 43: Utilización Del Reloj Interno

    Utilización del reloj interno Sección Consola de programación Utilice el siguiente procedimiento desde una consola de programación: Visualización inicial (El error visualizado será borrado). (Regresa a la visualización inicial). CX-Programmer También pueden borrarse los errores de CX-Programmer. Consulte el Manual de operación de CX-Programmer para obtener información sobre el procedimiento actual.

  • Página 44: Especificaciones Y Configuración Del Sistema

    SECCIÓN 2 Especificaciones y configuración del sistema Esta sección incluye tablas de modelos estándar, especificaciones de unidades, configuraciones del sistema y una comparación entre las diferentes unidades. Especificaciones ............2-1-1 Especificaciones generales .

  • Página 45: Especificaciones

    Especificaciones Sección Especificaciones Especificaciones de prestaciones Comparación de CPU CS1H-C CS1H-C CS1H-C CS1H-CP CS1H-C CS1G-C CS1G-C CS1G-C CS1G-C PU67- PU66- PU65- U64- PU63- PU45- PU44- PU43- PU42- Bits de 5120 1280 Memoria 250K 120K de usuario (pasos) (Ver nota) Memoria 32K canales de datos Memoria...
  • Página 46 Especificaciones Sección Elemento Especificaciones Área Área de E/S 5.120 : CIO 000000 a CIO 031915 (320 canales desde CIO 0000 hasta Se puede CIO 0319 ) utilizar el (E/S área CIO Se puede cambiar la selección del primer canal, predeterminado como como bits CIO 0000, para que se pueda utilizar CIO 0000 a CIO 0999.

  • Página 47: Especificaciones De Funciones Elemento

    (formato MS DOS). Memoria de archivos de EM: Se puede convertir parte del área EM en memoria de archivos (formato MS DOS). Se pueden utilizar tarjetas de memoria OMRON de 8, 15 ó 30 MB. Especificaciones de funciones Elemento Especificaciones Tiempo de ciclo constante 1 a 32.000 ms (unidad: 1 ms)
  • Página 48 Especificaciones Sección Elemento Especificaciones Refresco de E/S Refresco cíclico, refresco inmediato, refresco con IORF(097). Retención de la memoria de Depende del estado ON/OFF del bit de retención IOM en el área auxiliar. E/S cuando cambian los modos de operación Carga OFF Se pueden poner en OFF todas las salidas y unidades de salida cuando la CPU está...

  • Página 49: Especificaciones Generales

    Especificaciones Sección Elemento Especificaciones Tiempo de retraso en la 0 a 10 ms (definido por el usuario, por defecto: 0 ms) detección de alimentación Protección de memoria Áreas retenidas: Bits de retención, contenido de la memoria de datos y memoria de datos extendida y el estado de los indicadores de finalización del contador y valores actuales.
  • Página 50 Especificaciones Sección Elemento Especificaciones Terminal de No suministrado Suministrado. No suministrado No suministrado salida Con consumos de (alimentación de menos de 0,3 A, servicio) la alimentación de 24 Vc.c. será +17%/--11%; con consumos de 0,3 A o superiores, +10%/--11% (lote 0197 o posterior) Salida RUN No suministrado...

  • Página 51: Componentes De La Cpu

    Componentes de la CPU Sección Elemento Especificaciones Bastidor de CPU 2 huecos: 198,5 × 157 × 123 (ancho x alto x fondo) dimensiones 3 huecos: 260 × 130 × 123 (ancho x alto x fondo) (mm) 5 huecos: 330 × 130 × 123 (ancho x alto x fondo) (Ver nota 3).

  • Página 52: Interruptor Dip

    Componentes de la CPU Sección 1, 2, 3... 1. Indicadores La siguiente tabla describe los indicadores LED del panel frontal de las CPU. Indicador Significado RUN (verde) Se enciende cuando el PLC está funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR. ERR/ALM (rojo) Parpadea cuando se produce un error no fatal que no provoca la parada de la CPU.

  • Página 53: Puerto De Periféricos

    Componentes de la CPU Sección Nº de pin Selección Función No se puede escribir en la memoria de programa del usuario. Se puede escribir en la memoria del programa de usuario. El programa de usuario se transfiere automáticamente y se ejecuta cuando se pone en ON. El programa de usuario se transfiere automáticamente pero no se ejecuta cuando se pone en Mensajes de la consola de programación en inglés.

  • Página 54: Características De La Cpu

    Componentes de la CPU Sección 2-2-1 Características de la CPU Modelo Bits de E/S Capacidad de Capacidad de Velocidad de Puertos de Productos programa memoria de procesa-- comunicacio- opcionales datos miento de nes internos instrucciones (Ver nota). de diagramas de relés 5120 bits 0,04 µs Puerto de...

  • Página 55: Comunicaciones De Datos

    Componentes de la CPU Sección 2-2-3 Comunicaciones de datos Comunicaciones de datos de la CPU Unidad Intercambio de datos durante el servicio Comunicaciones de Refresco de E/S con cíclico (asignaciones) cíclico (asignaciones) datos de servicio de datos de servicio de la instrucción IORF la instrucción IORF eventos (instrucción...

  • Página 56: Configuración Básica Del Sistema

    Configuración básica del sistema Sección expansores serie CS1 y hasta 10 unidades de E/S especiales C200H en los bastidores esclavos SYSMAC BUS. Estas últimas unidades deben tener números de unidad entre 0 y 9, y se debe contar cada unidad maestra de E/S remotas como una unidad de E/S especial de serie CS1.
  • Página 57 Configuración básica del sistema Sección 2. Se pueden conectar bastidores esclavos SYSMAC BUS a bastidores expansores de E/S C200H mediante cables de conexión de E/S C200H. Bastidor de CPU soporte de CPU Unidad de fuente de alimentación Unidades de E/S Unidades de E/S especiales Tarjeta de memoria...

  • Página 58: Bastidor De Cpu

    Configuración básica del sistema Sección 2-3-1 Bastidor de CPU Un bastidor de CPU consta de un soporte de CPU, una unidad de fuente de alimentación y otras unidades. Soporte de CPU (2, 3, 5, 8, ó 10 huecos) Unidad de fuente de alimentación Puerto de periféricos Puerto RS-232C Compartimento de la tarjeta de memoria...

  • Página 59: Unidades

    Configuración básica del sistema Sección Unidades Nombre Modelo Especificaciones Unidades de CPU CS1H-CPU67-EV1 Bits de E/S: 5.120 Capacidad de programa: 250K steps Memoria de datos: 448K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales × 13 bancos) CS1H-CPU66-EV1 Bits de E/S: 5.120 Capacidad de programa: 120K pasos Memoria de datos: 256K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales ×...
  • Página 60 Configuración básica del sistema Sección Nombre Modelo Especificaciones Tarjetas de CS1W-SCB21 2 × Puertos RS-232C, función de macro de protocolo comunicaciones serie CS1W-SCB41 1 ×Puerto RS-232C + 1 × Puerto RS-422/485, función de macro de protocolo Consolas de Se necesita una plantilla de teclado inglés (CS1W-KS001-E). CQM1H-PRO01-E programación ió...

  • Página 61: Conexión De Dispositivos De Programación

    DIP del panel frontal de la CPU. programación C200H-PRO27-E Puerto de periféricos Note No conecte la consola de programación cuando un terminal programable OMRON (PT) esté conectado al puerto RS-232C y se estén utilizando funciones de la consola de programación.

  • Página 62: Conexión De Ordenadores Personales Ejecución Del Software De Soporte

    Configuración básica del sistema Sección Conexión de ordenadores personales Ejecución del software de soporte Conexión al puerto de periféricos RS-232C Cables de conexión del puerto de periféricos Ordenador Cable Longitud Conector del ordenador Ordenador con MS--DOS CS1W-CN118 0,1 m D-Sub, MS--DOS (RS-232C, conector de CS1W-CN226...

  • Página 63: Modelos De Expansión

    Configuración básica del sistema Sección 3. No se pueden conectar bastidores expansores a soportes de CPU de 2 huecos. Bastidor de CPU (cualquiera que no sea un bastidor de CPU de 2 huecos) Cables de conexión de E/S de serie CS1 Cables de conexión de E/S de serie CS1 (30 cm, 70 cm, 2 m, 3 m, 5 m, 10 m, o...
  • Página 64 Configuración básica del sistema Sección 4. Bastidor de CPU conectado a bastidores expansores de larga distancia de serie CS1 Bastidor de CPU (Sin incluir el Se pueden montar las siguientes unidades: unidades de E/S bastidor de 2 CS1/C200H, unidades de E/S especiales CS1/C200H y unidades de huecos).

  • Página 65: Bastidores De Expansión Máxima

    Configuración básica del sistema Sección Note Se deben conectar los bastidores expansores de serie CS1 antes de los bastidores expansores de E/S C200H. No se permite la configuración siguiente: Bastidor expansor de E/S C200H No se admite Bastidor expansor CS1 Bastidores de expansión máxima Modelo de expansión Bastidor...
  • Página 66 Configuración básica del sistema Sección Configuraciones de bastidores Bastidor Configuración Notas Bastidores expansores CS1 soporte expansor CS1 Se necesita una unidad de cada tipo. Note Se pueden conectar Note Se pueden conectar Unidad de fuente de alimentación bastidores expanso- res de serie CS1 a bastidores expanso- bastidores expanso- Soporte de CPU o soporte...
  • Página 67 Configuración básica del sistema Sección Lista de dispositivos de configuración Nombre Modelo Especificaciones Longitud del cable Soportes expansores CS1 CS1W-BI033 3 huecos CS1W-BI053 5 huecos CS1W-BI083 8 huecos CS1W-BI103 10 huecos Soportes expansores de C200HW-BI031 3 huecos E/S C E/S C200H C200HW-BI051 5 huecos C200HW-BI081...
  • Página 68 Configuración básica del sistema Sección Nombre Modelo Especificaciones Longitud del cable Unidad de control de E/S CS1W-IC102 Se monta en el hueco situado más a la izquierda del bastidor de CPU o de un bastidor expansor de serie CS1 para habilitar la conexión de los bastidores expansores de larga distancia de serie CS1.

  • Página 69: Bastidores Esclavos Sysmac Bus

    Configuración básica del sistema Sección Unidad Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de E/S básicas E/S básicas E/S de alta bus de CPU de la serie C200H densidad especiales especiales serie CS1 grupo 2 serie CS1 C200H (unidades de E/S básicas)

  • Página 70: Dispositivos De Configuración

    Configuración básica del sistema Sección Dispositivos de configuración Unidades maestras Bastidores esclavos y bits de Unidad Modelo Unidades Cables de co- Distancia de E/S máximos por CPU y máximas por municaciones transmisión unidad maestra de bastidor (extensión esclavo total) Bastidores Bits de E/S esclavos Unidades...
  • Página 71 Configuración básica del sistema Sección 3. Se pueden montar hasta 10 unidades de E/S especiales C200H en todos los bastidores esclavos de un sistema de E/S remotas SYSMAC BUS. Sólo se pueden utilizar números de unidad de 0 a 9. El número de unidades de E/S especiales C200H que pueden montarse en un bastidor esclavo depende de las unidades concretas que se estén utilizando, tal y como se muestra en la tabla siguiente.

  • Página 72: Unidades

    Unidades Sección Unidades 2-4-1 Unidades de E/S básicas Unidades de entrada Bastidores que pueden montarse Catego- Nombre Especificaciones Modelo Número ría í d bi de bits Basti- Bastido- Bastido- Bastido- asignado dor de res ex- res ex- res escla- (CIO 0000 pansores pansores de E/S...
  • Página 73 Unidades Sección Catego- Catego- Nombre Nombre Especificaciones Especificaciones Modelo Modelo Número Número Bastidores que pueden montarse ría ría de bits de bits Basti- Bastido- Bastido- Bastido- asignado asignado dor de res ex- res ex- res escla- (CIO 0000 (CIO 0000 pansores pansores de E/S...
  • Página 74 Unidades Sección Unidades de salida Bastidores que pueden montarse Catego- Nombre Especificaciones Modelo Número ría í d bi de bits Basti- Bastido- Bastido- Bastido- asignado dor de res ex- res ex- res escla- (CIO 0000 pansores pansores de E/S SYSMAC CIO 0319) C200H Unida-...
  • Página 75 Unidades Sección Catego- Catego- Nombre Nombre Especificaciones Especificaciones Modelo Modelo Número Número Bastidores que pueden montarse ría ría de bits de bits Basti- Bastido- Bastido- Bastido- asignado asignado dor de res ex- res ex- res escla- (CIO 0000 (CIO 0000 pansores pansores de E/S...
  • Página 76 Unidades Sección Catego- Catego- Nombre Nombre Especificaciones Especificaciones Modelo Modelo Número Número Bastidores que pueden montarse ría ría de bits de bits Basti- Bastido- Bastido- Bastido- asignado asignado dor de res ex- res ex- res escla- (CIO 0000 (CIO 0000 pansores pansores de E/S...
  • Página 77 Unidades Sección Unidades mixtas de E/S Bastidores que pueden montarse Catego- Nombre Especificaciones Modelo Número ría í d bi de bits Basti- Bastido- Bastido- Bastido- asignado dor de res ex- res ex- res escla- (CIO 0000 pansores pansores de E/S SYSMAC CIO 0319) C200H...

  • Página 78: Unidad De Temporizador Analógico

    Unidades Sección Unidad de temporizador analógico Bastidores que pueden montarse Catego- Nombre Especificaciones Modelo Número ría í d bi de bits Basti- Bastido- Bastido- Bastido- asignado dor de res ex- res ex- res escla- (CIO 0000 pansores pansores de E/S SYSMAC CIO 0319) C200H...
  • Página 79 Unidades Sección Unidades de E/S especiales C200H Bastidores que pueden montarse Nombre Especificacio- Modelo Número Número Nº de cana- de cana- Basti- Basti- Basti- Bastido- les asig- les asig- uni- dores dores res es- nado nado expan- expan- clavos (CIO 2000 (D20000 sores sores...
  • Página 80 Unidades Sección Nombre Nombre Especificacio- Especificacio- Modelo Modelo Número Número Número Número Bastidores que pueden montarse Nº Nº de cana- de cana- de cana- de cana- Basti- Basti- Basti- Bastido- les asig- les asig- les asig- les asig- uni- uni- dores dores res es-...
  • Página 81 Unidades Sección Nombre Nombre Especificacio- Especificacio- Modelo Modelo Número Número Número Número Bastidores que pueden montarse Nº Nº de cana- de cana- de cana- de cana- Basti- Basti- Basti- Bastido- les asig- les asig- les asig- les asig- uni- uni- dores dores res es-...
  • Página 82 Unidades Sección Nombre Nombre Especificacio- Especificacio- Modelo Modelo Número Número Número Número Bastidores que pueden montarse Nº Nº de cana- de cana- de cana- de cana- Basti- Basti- Basti- Bastido- les asig- les asig- les asig- les asig- uni- uni- dores dores res es-...

  • Página 83: No Se Puede Utilizar La Unidad Controller Link C200Hw-Clk21

    OMRON (PT) en modo NT Link conectado a un puerto de periféricos o al puerto RS-232C de la CPU. • Cuando utilice una unidad de voz y un PT OMRON, conecte el PT a una tarjeta de comunicaciones serie CS1W-SCBjjj o a una unidad de comunicaciones serie CS1W-SCUjjj.
  • Página 84 Unidades Sección Unidades de E/S especiales serie CS1 Bastidores que pueden montarse Nombre Especificacio- Modelo Número Número Nº de cana de cana- de ca de ca- Basti- Basti- Basti- Basti- les asig- nales uni- dor de dores dores dores nado asigna- expan- expan-...

  • Página 85: Configuración Expandida Del Sistema

    Configuración expandida del sistema Sección 2-4-3 Unidades de bus de CPU serie CS1 Nombre Especifi- Modelo Número Bastidores que pueden montarse Nº caciones de canales Bastidor Bastido- Bastido- Bastido- asignados uni- de CPU res expan- res expan- res escla- (CIO 1500 sores de sores CS1 E/S C200H...

  • Página 86: Ejemplo De Configuración Del Sistema

    Configuración expandida del sistema Sección códigos de barras, sistemas ID, ordenadores personales, ordenadores de tarjeta, bastidores y PLCs de otras marcas. Unidad ASCII (16 unidades máx.) Unidad de comunicaciones serie (16 unidades máx.) Tarjeta de comunicaciones serie Puertos de comunicaciones 1 Puerto de periféricos Puerto RS-232C Puertos de comunicaciones 2...

  • Página 87: Sistemas

    Comunicaciones entre el Comandos Host Link/FINS ordenador y el PLC Desde Desde el PLC se pueden Terminales programables el PLC se pueden enviar enviar comandos al OMRON comandos al ordenador. ordenador. Comunicaciones sin Dispositivos externos de Comunicaciones sin Instrucción TXD(236), protocolo (cliente) propósito general...

  • Página 88: Sistema De Comunicaciones Sin Protocolo (Usuario)

    Configuración expandida del sistema Sección Sistema Host Link El sistema Host Link permite que se lea/escriba la memoria de E/S del PLC y (SYSMAC WAY Modo que se cambie el modo de operación desde un ordenador (ordenador personal 1:N) o terminal programable) mediante la ejecución de comandos Host Link o FINS precedidos por una cabecera y seguidos de una terminación.
  • Página 89 Configuración expandida del sistema Sección Sistema NT Link Si se conectan juntos el PLC y el terminal programable (PT) mediante puertos (1:N Modo) RS-232C se pueden asignar en la memoria de E/S del PLC las asignaciones del área de control de estado, el área de notificación de estado, objetos como interruptores físicos, indicadores y mapas de memoria del PT.

  • Página 90: Macros De Protocolo

    PMCR(260) en la CPU. Los protocolos para comunicaciones de datos con dispositivos OMRON (como controladores de temperatura, procesador de señales inteligente, lectores de códigos de barras y módems) se consideran protocolos estándar.

  • Página 91: Compatibilidad Unidad/Protocolo

    Configuración expandida del sistema Sección Compatibilidad unidad/protocolo Unidad Modelo Puerto Bus de Host Link Comuni- Macro de NT Link Propósito periféri- caciones protocolo (modo general sin proto- 1:N) (utilizan- (Ver nota). colo do BA- (cliente) SIC) Unidades CS1G/H- Periférico Sí Sí...

  • Página 92: Comunicación Desde El Ordenador

    Configuración expandida del sistema Sección Note En el modo Host Link se pueden enviar desde el ordenador los comandos FINS situados entre una cabecera y una terminación a cualquier PLC de la red. Se pueden realizar comunicaciones alejadas hasta dos niveles con PLCs (ya sean del mismo tipo o distintos) de redes interconectadas (hasta tres niveles si se incluye el nivel local, pero no la conexión Host Link).
  • Página 93 Configuración expandida del sistema Sección Note En el modo Host Link se pueden enviar desde el ordenador los comandos FINS situados entre una cabecera y una terminación a cualquier PLC de la red. Se pueden realizar comunicaciones alejadas hasta dos niveles con PLCs (ya sean del mismo tipo o distintos) de redes interconectadas (hasta tres niveles si se incluye el nivel local, pero no la conexión Host Link).

  • Página 94: Sistema De Comunicaciones En Red

    Configuración expandida del sistema Sección 2-5-3 Sistema de comunicaciones en red Se pueden configurar los siguientes sistemas de red para las unidades de serie CS1. Ethernet Comunicaciones de mensajes Ordenador a PLC PLC a PLC u ordenador Unidad Ethernet Función de servidor FTP Servicio de zócalo Ordenador a PLC Envía/recibe datos utilizando los...

  • Página 95: Controller Link

    La red Controller Link es el marco de trabajo básico de la red FA de los PLC OMRON. La conexión de una unidad Controller Link a la red permite data links entre distintos PLC (con lo que se pueden compartir datos sin necesidad de programación) y comunicación de mensajes FINS entre distintos PLC (lo que...
  • Página 96 Dispositivos de PLC y DeviceNet E/S remotas de gran (CompoBus/D) de red (esclavos). capacidad (fijas o de asignación libre) en una red abierta CompoBus/S E/S remotas de alta Unidad maestra de velocidad en una red CompoBus/S con dispositivos OMRON únicamente.

  • Página 97: Especificaciones De Comunicaciones

    Configuración expandida del sistema Sección Especificaciones de comunicaciones Comunicaciones Veloci- Distan- Nº máx. Medio Capaci- Pun- Dispositi- dad de dad de cia de cia de de uni de uni- de co de co- dad de dad de tos de tos de vos conec vos conec- Men-...

  • Página 98: Comunicaciones Flexibles

    Mensajes FINS Los mensajes FINS (Factory Interface Network Service) son comandos y respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una red OMRON. Los mensajes FINS permiten al usuario controlar operaciones como el envío y recepción de datos y el cambio de los modos de operación si es necesario. Las características de los mensajes FINS son las siguientes:...

  • Página 99: Consumo De La Unidad

    Consumo de la unidad Sección Consumo de la unidad La cantidad de corriente/alimentación que se puede suministrar a las unidades de un bastidor está limitada por la capacidad de la unidad de fuente de alimentación del bastidor. Consulte las tablas siguientes cuando esté diseñando el sistema, de tal forma que el consumo total de corriente de las unidades no supere la corriente máxima de cada grupo de tensión y el consumo de alimentación total no supere el máximo de la unidad de fuente de...

  • Página 100: Cálculos De Ejemplo

    Consumo de la unidad Sección A × 5 Vc.c. + B × 26 Vc.c. + C × 24 Vc.c. ≤ Máx. alimentación que aparece en la tabla 2-6-3 Cálculos de ejemplo Ejemplo 1 En este ejemplo, se montan las siguientes unidades en un bastidor de CPU con una unidad de fuente de alimentación C200HW-PA204S.

  • Página 101: Consumo De Corriente

    Consumo de la unidad Sección Ejemplo 3 En este ejemplo, se montan las siguientes unidades en un bastidor esclavo de E/S remotas SYSMAC BUS con una unidad esclava C200H-RT201. Grupo de tensión Unidad Modelo Cantidad 5 Vc.c. 26 Vc.c. 24 Vc.c. Unidades de C200H-ID211 0,11 A...
  • Página 102 Consumo de la unidad Sección Unidades de E/S básicas Categoría Nombre Modelo Consumo de corriente (A) Unidades de Unidades de CS1W-ID211 0,10 entrada básicas d bá i entrada de c.c. CS1W-ID231 0,15 CS1W-ID261 0,15 Unidad de entrada CS1W-INT01 0,10 de interrupción Unidad de entrada CS1W-IDP01 0,10...
  • Página 103 Consumo de la unidad Sección Categoría Nombre Modelo Consumo de corriente (A) Unidades de salida Unidades de salida C200H-OC221 0,01 C200H de relés lé C200H-OC222 0,01 C200H-OC222V 0,008 (ya no se fabrica) C200H-OC222N 0,008 C200H-OC225 0,05 C200H-OC226 0,03 (ver nota). C200H-OC226N 0,03 C200H-OC223...
  • Página 104 Consumo de la unidad Sección Unidades de E/S Categoría Nombre Modelo Consumo de especiales corriente (A) Unidades de E/S Unidad de entrada C200H-ID215 0,13 de alta densidad de c.c. C200H C200H Unidad de entrada C200H-ID501 0,13 (Unidades de E/S especiales) especiales) Unidad de salida C200H-OD215...
  • Página 105 Consumo de la unidad Sección Categoría Nombre Modelo Consumo de corriente (A) Unidades de E/S Unidades de C200H-NC211 0,50 especiales C200H control de posición C200H-NC111 i ió 0,15 C200H-NC112 0,15 C200HW-NC113 0,30 C200HW-NC213 0,30 C200HW-NC413 0,50 Unidades de C200H-IDS01-V1 0,25 sensor ID C200H-IDS21 0,25...
  • Página 106 Capacidad del área de selección de la unidad de bus de CPU Sección Categoría Nombre Modelo Consumo de corriente (A) Unidades de E/S Unidad de entrada C200H-AD003 0,10 especiales C200H analógica Unidades de C200H-DA003 0,20 salida analógica ló i C200H-DA004 0,25 Unidades de E/S C200H-MAD01...

  • Página 107: Nomenclatura, Funciones Y Dimensiones

    SECCIÓN 3 Nomenclatura, funciones y dimensiones Esta sección incluye los nombres de los componentes y sus funciones para las diferentes unidades. También se incluyen las dimensiones de la unidad. Unidades CPU ............3-1-1 Modelos .

  • Página 108: Modelos

    Unidades de CPU Sección Unidades de CPU 3-1-1 Modelos Puntos de E/S Bastidores Programación Memoria de Tiempo de Modelo expansores datos (DM + EM) procesamiento de instrucción 5.120 7 máx. 250K pasos 448K canales 0,04 µs CS1H-CPU67-EV1 µ 120K pasos 256K canales CS1H-CPU66-EV1 60K pasos...

  • Página 109: Unidades De Cpu

    Unidades de CPU Sección 1, 2, 3... 1. Indicadores La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal de las CPU. Indicador Color Estado Significado Verde El PLC está operando con normalidad en modo RUN o MONITOR. Parpadea Error del modo de descarga del sistema o error de selecciones de interruptor DIP.
  • Página 110 Unidades de CPU Sección 7. Conector de la tarjeta de memoria El conector de la tarjeta de memoria conecta dicha tarjeta a la CPU. Introduzca la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha. 8. Compartimento del conector de la tarjeta interna El compartimento del conector de la tarjeta interna se utiliza para conectar este tipo de tarjetas, como por ejemplo la tarjeta de comunicaciones serie.
  • Página 111 Sección Selecciones de interruptor DIP Nº de Selecci Función Utilización Selecci ón ón por defect No se puede escribir en la memoria del Se utiliza para evitar que los programas se sobrescriban accidentalmente desde programa de usuario. (Ver nota). dispositivos de programación (incluida la ió...

  • Página 112: Mapeado De Memoria De La Cpu

    Unidades de CPU Sección Nota Cuando el pin 1 está en ON, no pueden sobrescribirse los siguientes datos: • Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las tareas) • Todos los datos del área de parámetros (como la configuración del PLC y la tabla de E/S) Cuando el pin 1 se pone en ON, el programa de usuario y el área de parámetros no se borrará...

  • Página 113: Compartimento De La Batería

    Unidades de CPU Sección Note 1. El área de parámetros almacena información del sistema para la CPU, como la configuración del PLC. Un intento de acceso al área de parámetros mediante una instrucción generará un error de acceso no válido. 2.

  • Página 114: Instalación De Las Tarjetas Internas

    Unidades de CPU Sección Instalación de las tarjetas internas 1, 2, 3... 1. Presione la palanca situada en la parte superior del compartimento del conector de la tarjeta interna y extráigala. Presione la palanca situada en la Presione la palanca situada en la parte superior de la tapa y parte inferior de la tapa y extráigala.

  • Página 115: Memoria De Archivos

    Memoria de archivos Sección 3-1-4 Dimensiones CS1H-CPUjj-EV1 y CS1G-CPUjj-EV1 Memoria de archivos Para unidades CPU de la serie CS1, puede utilizarse la tarjeta de memoria y un componente específico del área EM para almacenar archivos. Todos los programas de usuario, el área de memoria de E/S y el área de parámetros pueden almacenarse como archivos.

  • Página 116: Archivos Manejados Por La Cpu

    Memoria de archivos Sección 3-2-1 Archivos manejados por la CPU Los archivos se ordenan y almacenan en la tarjeta de memoria o en la memoria de archivos EM con arreglo al nombre de archivo y su extensión. Archivos de uso general Tipo de Contenido Nombre de...

  • Página 117: Inicialización De La Memoria De Archivos

    Memoria de archivos Sección 3. Los archivos de copia de seguridad sencilla deben denominarse BACKUP 3-2-2 Inicialización de la memoria de archivos Memoria de Procedimiento de Capacidad de datos después de la archivos inicialización inicialización Tarjeta de memoria 1. Instale la tarjeta HMC-EF861: 7,6 MB de memoria en la aproximadamente...

  • Página 118: Lectura/Escritura De Los Archivos De Memoria De E/S Utilizando

    Memoria de archivos Sección 1, 2, 3... 1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU. 2. Ponga el pin 2 del interruptor DIP en ON. 3. Los archivos se leen automáticamente cuando la alimentación está en ON. Lectura/escritura de los archivos de memoria de Archivo Nombre y extensión de...

  • Página 119: Programación

    Memoria de archivos Sección 2. Coloque CX-Programmer online y utilice las operaciones de transferencia de archivos para transferir los archivos anteriores desde el ordenador personal al PLC o desde el PLC al ordenador personal. Lectura/escritura de archivos de la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programación Archivo Nombre y extensión de...

  • Página 120: Dimensiones De La Tarjeta De Memoria

    Memoria de archivos Sección 3-2-4 Dimensiones de la tarjeta de memoria 3-2-5 Instalación y extracción de la tarjeta de memoria Instalación de la tarjeta de memoria 1, 2, 3... 1. Tire del extremo superior de la tapa de la tarjeta de memoria hacia adelante y extráigala de la unidad.
  • Página 121 Memoria de archivos Sección Extracción de la tarjeta de memoria 1, 2, 3... 1. Pulse el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria Interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria 2. Pulse el botón de expulsión de la tarjeta de memoria después de que el indicador BUSY se haya apagado.

  • Página 122: Dispositivos De Programación

    Dispositivos de programación Sección Instalación de la tarjeta de memoria en un ordenador personal Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001 Tarjeta de memoria Ranura de la tarjeta del PLC del ordenador personal Nota Cuando se inserta una tarjeta de memoria en un ordenador con un adaptador de tarjetas de memoria, puede utilizarse como dispositivo de almacenamiento estándar, como disquete o como disco duro.
  • Página 123 Dispositivos de programación Sección Función Consola de programación CX-Programmer Depuración Cambio de las Sí Sí selecciones de temporizador y contador Set/reset de control Ejecuta 1 punto cada vez (o los Sí restablece todos de una vez) Supervisión de Sí Sí diferencial Lectura del tiempo de Sí...

  • Página 124: Consolas De Programación

    Dispositivos de programación Sección 3-3-1 Consolas de programación Pueden utilizarse tres consolas de programación diferentes con las CPU serie CS1: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. A continuación se muestran estas consolas. Consola de programación CQM1H-PRO01-E Conexión Área de LCD Selector de modo Teclas de operación (instalar la plantilla de teclas CS1W-KS001-E)

  • Página 125: Consola De Programación C200H-Pro27-E

    Dispositivos de programación Sección Consola de programación C200H-PRO27-E Área de LCD Selector de modo Teclas de operación (instalar la plantilla de teclas CS1W-KS001-E) (Ver nota). CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m) CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m) Jacks de cassette C200H-PRO27-E Conecte la CPU a la consola de programación con los siguientes cables.

  • Página 126: Cx-Programmer

    Dispositivos de programación Sección 3-3-2 CX-Programmer Elemento Detalles PLC aplicable Serie CS, CV, C200HX/HG/HE (-Z), C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A, SRM1, C1000H/2000H Ordenador personal Versión con sistema DOS Sistema operativo Microsoft Windows 95 o Windows NT 4.0 Método de conexión Puerto de periféricos de la CPU o puerto RS-232C incorporado Protocolo de comunicaciones con Bus de periféricos o Host Link...
  • Página 127 Dispositivos de programación Sección Note 1. El cable CS1W-CN118 se utiliza con uno de los cables RS-232C mostrados a la derecha (XW2Z-jjjj-jj) para conectarlo al puerto de periféricos de la CPU. Puerto de periféricos Cable RS-232C Cable CS1W-CN118 2. Si los cables con referencias que terminen en -V en lugar de en -CV se utilizan para conectar el ordenador con CX-Programmer al puerto RS-232C (incluso cuando se utiliza un cable CS1W-CN118), no podrá...
  • Página 128 Dispositivos de programación Sección Cables de conexión de CX-Programmer Unidad Puerto Orde- Puerto del Modo de Modelo Longitud Notas sobre de la nador ordenador comunicaciones el cable unidad serie Unidades de Puerto de D-Sub, Bus de periféricos CS1W-CN226 2,0 m periférico conector de 9 o Host Link...

  • Página 129: Especificaciones Del Puerto De Periféricos

    Dispositivos de programación Sección Utilización de un cable RS-232C para IBM PC/AT o compatible Unidad Puerto Orde- Puerto del Modo de Modelo Longitud Notas sobre de la nador ordenador comunicaciones el cable unidad serie Unidades de Puerto D-Sub, Host Link XW2Z-200S-V RS-232C conector de 9...

  • Página 130: Especificaciones Del Puerto Rs-232C

    Dispositivos de programación Sección 3-3-4 Especificaciones del puerto RS-232C Disposición de pines del conector Nº de pin Señal Nombre Dirección Protección de tierra SD (TXD) Enviar datos Salida RD (RXD) Recibir datos Entrada RS (RTS) Petición para Salida enviar CS (CTS) Borrar para enviar Entrada Fuente de...

  • Página 131: Conectores Aplicables

    Dispositivos de programación Sección Las siguientes conexiones están en modo de comunicaciones serie de bus de periféricos o Host Link. CPU serie CS1 Ordenador personal Nº de Nº de Señal Señal Interfaz de Interfaz de RS-232C RS-232C D-Sub, conector macho D-Sub, conector hembra del conector de 9 pines del conector de 9 pines en...

  • Página 132: Unidades De Fuente De Alimentación

    Unidades de fuente de alimentación Sección Especificaciones del puerto RS-232C Elemento Especificaciones Método de comunicaciones Semidúplex Sincronización Arranque-parada Velocidad de transmisión 0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbit/s (Ver nota). Distancia de transmisión 15 m máx. Interfaz EIA RS-232C Protocolo Host Link, NT Link, 1:N, sin protocolo ni bus de periféricos Nota Las velocidades de transmisión para RS-232C se especifican únicamente hasta 19,2 kbps.

  • Página 133: Selecciones De Interruptor Y De Componentes

    Unidades de fuente de alimentación Sección 3-4-2 Selección de interruptor y de componentes Indicador POWER (Se ilumina cuando la fuente de alimentación entrega 5 V) Terminales de conexiones externas C200HW-PA204 C200HW-PA204S Entrada Entrada de c.a. de c.a. Selector Selector de tensión de tensión Salida de alimentación...

  • Página 134: Dimensiones

    Unidades de fuente de alimentación Sección 3-4-3 Dimensiones C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PA204R C200HW-PA209R C200HW-PD204 C200HW-PA209R 3-4-4 Selección de una unidad de fuente de alimentación Una vez determinada la tensión de alimentación requerida y si serán necesario los terminales de salida de alimentación o una salida RUN, calcule los requisitos de corriente y de tensión para cada bastidor.

  • Página 135: Condición 2: Requisitos De Alimentación

    Soportes Sección Consumo de corriente a 24 Vc.c. (Terminales de salida de alimentación) La unidad de alimentación C200HW-PA204S puede suministrar hasta 0,8 A a 24 Vc.c. a través de sus terminales de salida de alimentación. Condición 2: La siguiente tabla muestra la alimentación máxima que puede suministrarse a Requisitos de 5 Vc.c., 26 Vc.c.

  • Página 136: Dimensiones Y Pesos

    Soportes Sección 3-5-2 Dimensiones y pesos CS1W-BC023 (2 huecos) Peso: 600 g máx. CS1W-BCjjj (3, 5, 8 ó 10 huecos) Modelo Número de L (mm) An (mm) Peso (máx.) huecos CS1W-BC033 750 g CS1W-BC053 900 g CS1W-BC083 1.200 g CS1W-BC103 1.400 g 3-5-3 Soportes expansores CS1 Se utilizan soportes expansores CS1 para los bastidores expansores CS1 y los...
  • Página 137 Soportes Sección Selección de interruptor y de componentes Huecos de montaje de unidades (para montar cada unidad) Tornillos de montaje del soporte (4 tornillos M4) Conectores de unidad Conector de fuente de alimentación Palanca de bloqueo de la unidad Ver nota. (Fije cada unidad de un modo seguro.

  • Página 138: Soportes Expansores De E/S C200H

    Soportes Sección 3-5-4 Soportes expansores de E/S C200H Los bastidores expansores de E/S C200H no pueden conectarse junto con los bastidores expansores de larga distancia CS1. Modelos de soportes expansores de E/S C200H Número de huecos Modelo 3 huecos C200HW-BI031 5 huecos C200HW-BI051 8 huecos...

  • Página 139: Productos Opcionales

    Unidades de control de E/S, unidades de interfaz de E/S y terminaciones Sección Productos opcionales Producto Especificaciones Número de Modelo huecos Placa de Utilizados para 3 huecos C200HW-ATT32 aislamiento del aislar soporte soporte eléctricamente el eléctricamente el 5 huecos C200HW-ATT52 bastidor expansor (para soportes de E/S C200H...

  • Página 140: Dimensiones Y Peso

    Unidades de control de E/S, unidades de interfaz de E/S y terminaciones Sección Dimensiones y peso IC102 TERM ERR OUT A OUT B OUT A OUT B 34,5 236,5 Peso: 300 g máx. (incluido el cable al soporte) Soporte Método de conexión del bastidor de la CPU Conéctelo al conector del cable Bastidor de la CPU...

  • Página 141: Nombres De Componentes Y Funciones

    Unidades de control de E/S, unidades de interfaz de E/S y terminaciones Sección Nombres de componentes y funciones Indicador Conector a soporte Conector de expansión IN Conector de expansión OUT (al bastidor anterior) (al bastidor siguiente) Indicador Indicador Estado Significado Encendido Funciona con normalidad.

  • Página 142: Terminación Cv500-Ter01

    Unidades de E/S básicas Sección conector para el siguiente bastidor cuando no se esté utilizando (es decir, en el último bastidor expansor de larga distancia CS1 de la serie). Al bastidor anterior (unidad de control de E/S o unidad de interfaz de E/S) Bastidor expansor de larga distancia CS1 Al siguiente...
  • Página 143 Unidades de E/S básicas Sección Nombre Especificaciones Modelo Nº de re- ferencia de di- mensio- nes/vista externa Unidades Unidades de 2 A a 250 Vc.a./24 Vc.c. máx., contactos C200H-OC223 de salida salida de relés independientes, 5 salidas C200H ( C200H (con 2 A a 250 Vc.a./24 Vc.c.
  • Página 144 Unidades de E/S básicas Sección Productos opcionales Nombre Especificaciones Modelo Tapa de unidad de E/S Tapa para bloque de C200H-COV11 terminales de 10 pines; unidad de entrada de 8 puntos/salida de 5 puntos Tapa de bloque de terminale Protección contra C200H-COV02 cortocircuitos para bloque de terminales de 10 pines...
  • Página 145 Unidades de E/S básicas Sección Selección de interruptor y de componentes Bloque de terminales de 10/19 pines C200H Bloque de terminales de 10 pines Bloque de terminales de 19 pines Ganchos de montaje de la unidad fijados en el soporte para montar la unidad.
  • Página 146 Unidades de E/S básicas Sección Unidades de entrada básicas de la serie CS1 (bloque de terminales de 20 pines) Bloque de terminales de 10 pines Bloque de terminales de 19 pines Unidad de 16 CS1W-ID211 Unidades de 16 CS1W-OD212 puntos INT01 puntos IDP01...
  • Página 147 Unidades de E/S básicas Sección Unidades con bloques de terminales de 19 pines C200H-IA122 C200H-IA122V C200H-IA222 C200H-IA222V C200H-ID212 C200H-IM212 C200H-OA222V C200H-OA224 C200H-OC222 C200H-OC222V C200H-OC224 C200H-OC224V C200H-OC225 C200H-OD211 C200H-OD212 C200H-OD217 C200H-OD21A C200H-OC222N C200H-OC224N (Ver nota). Dimensiones de terminales C200H-OC226 C200H-OC226N (Ver nota). Nota Las alturas de las unidades, incluido el soporte, son 5 mm superiores en el soporte de la CPU y en el soporte expansor CS1 (150 y 174 mm).

  • Página 148: Unidades De Entrada De Interrupción

    Unidades de E/S básicas Sección Unidades de E/S básicas de la serie CS1 (bloque de terminales de 20 pines) CS1W-ID211 CS1W-INT01 CS1W-IDP01 CS1W-OD211 CS1W-OD212 Dimensiones de terminales 3-7-2 Unidades de entrada de interrupción Funciones Las unidades de entrada de interrupción se utilizan para ejecutar programas de interrupción en el flanco ascendente o descendente de una señal de entrada (ver nota).
  • Página 149 Unidades de E/S básicas Sección Precauciones de aplicación Todas las unidades de entrada de interrupción deben montarse en el bastidor de la CPU. La función de entrada de interrupción no se soportará si hay una unidad de entrada de interrupción montada en un bastidor expansor. Si está montada en un bastidor expansor, la unidad puede utilizarse como unidad de E/S normal.

  • Página 150: Componentes

    Unidades de E/S básicas Sección Componentes CS1W-INT01 Indicadores de entrada C200HS-INT01 Muesca de bloqueo de unidad (fijada en el soporte) Indicadores de entrada Etiqueta de modelo Indicador de E/S Conector de bloque de terminales de 10 pines Uso de interrupciones de E/S 1, 2, 3...

  • Página 151: Instrucción Msks

    Unidades de E/S básicas Sección Instrucción MSKS(690) Especificación del flanco ascendente/descendente para CS1W-INT01 MSKS(690) N: Datos de control 1 (nº de unidad de entrada de interrupción) S: Datos de control 2 (designación de flanco ascendente/descendente) La instrucción MSKS(690) se utiliza para seleccionar la detección del flanco ascendente o descendente para cada número de entrada de interrupción.
  • Página 152 Unidades de E/S básicas Sección Valor Operand Detalles CS1W- C200HS- INT01 INT01 0, 1 0 a 3 Número de unidad de entrada de interrupción Los números se asignan por orden a las unidades de izquierda a derecha. CS1W-INT01 (números de unidad 0 y 1) 0: Unidad de entrada de interrupción 0 (números de tarea de interrupción de 100 a 115)

  • Página 153: Unidades Con Entradas De Alta Velocidad

    Unidades de E/S básicas Sección Dimensiones CS1W-INT01 C200HS-INT01 (Ver nota). Nota La altura de las unidades incluido el soporte es 5 mm superior en el soporte de la CPU y en el soporte expansor CS1 (123 mm). 3-7-3 Unidades con entradas de alta velocidad Funciones CS1W-IDP01 habilita señales de pulsos de entrada más cortas que el tiempo de ciclo de la CPU.
  • Página 154 Unidades de E/S básicas Sección Componentes CS1W-IDP01 Indicadores de entrada Ancho de la señal de Las señales de entrada de alta velocidad deben cumplir las siguientes entrada condiciones para el tiempo de ON. Tiempo de ON Modelo Tiempo de ON CS1W-INT01 0,1 ms mín.

  • Página 155: Unidades De E/S Básicas Cs1 Con Conectores (Unidades De 32-, 64- Y 96-Puntos)

    Unidades de E/S básicas Sección 3-7-4 Unidades de E/S básicas CS1 con conectores (unidades de 32-, 64- y 96-puntos) Las unidades de E/S básicas CS1 se clasifican como unidades de E/S básicas (en el subgrupo de unidad de E/S básica CS1). Modelos Nombre Especificaciones...
  • Página 156 Unidades de E/S básicas Sección Nota Es posible el refresco inmediato (!) o con IORF(097) para todas las unidades de E/S de alta densidad CS1. Ganchos de montaje de la unidad Etiqueta de modelo fijados en el soporte para montar la unidad. Indicadores Interruptor de visualización de E/S...
  • Página 157 Unidades de E/S básicas Sección Dimensiones Unidades con un Unidades con dos Unidades con conectores conector de 40 conectores de 40 de 56 pines pines pines CS1W-ID291 CS1W-ID231 CS1W-ID261 CS1W-OD291 CS1W-0D231 CS1W-0D261 CS1W-OD292 CS1W-0D232 CS1W-OD262 CS1W-MD291 CS1W-MD261 CS1W-MD292 CS1W-MD262 Utilización de un conector soldado a presión Cables de conexión: G79-jjjC-jjj-jjj Utilización de un conector soldado o crimpado...

  • Página 158: Unidades De E/S De Alta Densidad Grupo 2 C200H

    Unidades de E/S básicas Sección 3-7-5 Unidades de E/S de alta densidad grupo 2 C200H Las unidades de E/S de alta densidad grupo 2 se clasifican como unidades de E/S básicas. Modelos Nombre Especificaciones Modelo Nº de referencia Página de espe- presentación/di cificacio- mensiones...
  • Página 159 Unidades de E/S básicas Sección Unidades con un conector de 40 pines Unidades con dos conectores de 40 pines Unidad de 32 C200H-ID216 Unidad de 64 C200H-ID111 puntos puntos C200H-ID217 Unidad de 32 C200H-OD218 Unidad de 64 C200H-OD219 puntos puntos Indicador F Indicador F (fusible quemado)

  • Página 160: Unidades De E/S De Alta Densidad C200H

    Unidades de E/S de alta densidad C200H Sección Unidades de E/S de alta densidad C200H Las unidades de E/S de alta densidad C200H se clasifican como unidades de E/S especiales C200H y tienen las siguientes funciones: Modo de E/S dinámicas Las unidades de E/S de alta densidad (excepto C200H-ID501 y C200H-ID215) pueden proporcionar E/S de alta densidad en lugar de la salida normal (modo de salida estática) y E/S (modo de E/S estática).
  • Página 161 Unidades de E/S de alta densidad C200H Sección 3. No se detenga en mitad del proceso de selección del valor (entre 0 y 9) o no se completará la selección. 4. Asegúrese de que la hendidura de la selección del número de unidad no resulta dañada.

  • Página 162: Modo De E/S Dinámica

    Unidades de E/S de alta densidad C200H Sección Modo de E/S dinámica Modo de salida dinámica C200H-OD501/OD215 Salida de datos Display numérico Salida de strobe Display numérico Salida de datos Salida de strobe Mediante la combinación de señales de datos (DATA 0 a 7 y DATA 8 a 15) con señales de strobe (STB 0 a 7 y STB 8 a 15, 128 bits (8 canales) pueden enviarse a un dispositivo de display numérico como se muestra en el siguiente diagrama.
  • Página 163 Unidades de E/S de alta densidad C200H Sección Modo de entrada dinámica C200H-MD501/MD115/MD215 Salida Interruptor de strobe teclado, interruptor rotativo, etc. Entrada de datos Salida Interruptor de strobe teclado, interruptor rotativo, etc. Entrada de datos Mediante la utilización de señales de strobe STB 0 a 7 como salidas, señales de datos DATA 0 a 7 como entradas, señales de strobe STB 8 a 15 como salidas y señales de datos DATA 8 a 15 como entradas, pueden enviarse 128 bits (8 canales) desde los interruptores de teclado de entrada de strobe o rotativos...

  • Página 164: Entradas De Alta Velocidad

    Unidades de E/S de alta densidad C200H Sección Entradas de alta velocidad Las entradas 8 a 15 desde el conector CN2 pueden utilizarse para la entrada de pulsos. El ancho mínimo de pulso es 1 ó 4 ms (seleccionable). Una unidad de E/S de alta densidad reconocerá una entrada de pulsos cuando se produzca (es decir, las entradas se ponen en ON y en OFF nuevamente) y la anchura de pulso sea mayor que 1 ó...
  • Página 165 Unidad de interfaz de B7A estándar C200H-B7AI1/B7AO1 Sección Dimensiones Cable de conexión Fujitsu Aprox. 168 G79-jC Cable de conexión Unidad de interfaz de B7A estándar C200H-B7AI1/B7AO1 La unidad de interfaz de B7A estándar utilizada con el módulo B7A permite la transmisión y recepción de datos de 16 puntos de E/S a través de dos hilos.

  • Página 166: Terminales De Conexión

    Unidad de interfaz de B7A estándar C200H-B7AI1/B7AO1 Sección Indicador de E/S Indicador ERR Terminales de conexión Terminales de conexión para el módulo de transmisión B7A: Conecte este terminal al terminal SIG del módulo B7A. Conecte este terminal al negativo de alimentación del módulo B7A.

  • Página 167: Especificaciones De Prestaciones Elemento

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 Especificaciones de prestaciones Elemento C200H-B7AI1 C200H-B7AO1 Puntos de E/S Entrada de 16 puntos o de 15 puntos 16 puntos de salida y 1 de error Distancia de transmisión 500 m máx. si se suministra alimentación a la unidad de interfaz y al módulo B7A de forma independiente.

  • Página 168: Módulos B7A Conectables

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 Unidad de interfaz de Entradas Salidas C200H-B7A12 32 puntos Ninguna C200H-B7A02 Ninguna 32 puntos C200H-B7A21 16 puntos 16 puntos C200H-B7A22 32 puntos 32 puntos 3-10-2 Módulos B7A conectables Sólo pueden conectarse módulos B7A de 16 puntos a una unidad de interfaz de B7A.

  • Página 169: Componentes Y Nomenclatura (En La Figura C200H-B7A22)

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 3-10-4 Componentes y nomenclatura (en la figura la C200H-B7A22) Frontal Interruptor de número de E/S No utilizado para los PLC CS1. Indicadores de estado Los indicadores dependen del modelo de unidad de interfaz de B7A.

  • Página 170: Asignaciones De Canal

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 Nombre Color Función ERROR 1 Error de Rojo Encendido cuando se produce un error en transmisiones de un módulo de ERROR 2 transmisión entrada B7A. Para B7A12/22, ERROR 1 es para el primer canal asignado a la ERROR de entrada unidad interfaz de B7A;...

  • Página 171: Precauciones De Error De Transmisión

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 Proceso de error de El pin 2 se pone en ON para especificar el restablecimiento del estado de transmisión entrada cuando se producen errores de transmisión. Si el pin 2 se pone en OFF, se mantendrá...

  • Página 172: Cables Recomendados Y Distancia De Transmisión

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 C200H-B7A21 Terminal Nombre Función Canal SIG OUT1 Conéctelo al terminal SIG del módulo de salida B7A. -- OUT1 Conéctelo al terminal de alimentación -- del módulo de salida B7A. B2, B3 No utilizado.

  • Página 173: Método De Cableado

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 Retardos de transmisión Fuente de Cable Distancia de de alta velocidad (3 ms): alimentación transmisión Cable apantallado Común Cable apantallado, conductores 0,75 50 m máx. Independiente Cable apantallado, conductores 0,75 100 m máx.

  • Página 174: Fuentes De Alimentación Independientes

    Unidades de interfaz de B7A grupo 2 (C200H-B7Ajj) Sección 3-10 Retardos de transmisión de alta velocidad (3 ms): cable apantallado Fuente de alimentación común Módulo B7A Unidad de interfaz de B7A Distancia de transmisión: 50 m máx. Módulo B7A Cable apantallado: 0,75 mm o mayor Cable apantallado: 0,75 mm o mayor...

  • Página 175: Unidades De Temporizador Analógico

    Unidades de temporizador analógico Sección 3-11 3-10-9 Especificaciones Elemento C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22 Puntos de E/S 32 puntos entrada o 32 puntos de salida 16 puntos de salida y 32 puntos de salida y 30 puntos entrada y 2 16 puntos de entrada o 32 puntos de entrada o entradas de error 15 puntos de entrada +...
  • Página 176 Unidades de temporizador analógico Sección 3-11 Modelos Nombre Especificaciones Modelo Unidad de Temporizador de 4 puntos C200H-TM001 temporizador Selección del temporizador: 0,1 a 1,0 s, analógico 1,0 a 10 s, 10 a 60 s, 1 a 10 min. La unidad de temporizador analógico se clasifica como unidad de E/S básica y se asigna un canal al área de E/S.
  • Página 177 Unidades de temporizador analógico Sección 3-11 Selección de interruptor y de componentes Indicadores de estado del temporizador Los indicadores SET situados en la fila superior se encienden cuando se está operando el temporizador correspondiente y los indicadores TIME UP de la fila inferior lo hacen cuando se ha alcanzado el tiempo correspondiente.
  • Página 178 Unidades de temporizador analógico Sección 3-11 Especificaciones de la unidad de temporizador analógico Elemento Especificaciones Oscilador Oscilador de CR Número de temporizadores Rango de Utilice el interruptor DIP para seleccionar algunos de los cuatro rangos siguientes. selección de 0,1 a 1 s (típico) tiempo 1 a 10 s (típico) 10 a 60 s (típico)

  • Página 179: Operación Del Temporizador

    Unidades de temporizador analógico Sección 3-11 Operación del temporizador • Cuando la entrada de inicio del temporizador está en ON, los bits de selección de temporizador asignados a la unidad de temporizador analógico (canal n bits 00 a 03) se ponen en ON y el temporizador analógico funcionará. El indicador de selección de temporizador (SET) de la unidad del temporizador analógico se iluminará.

  • Página 180: Procedimientos De Operación

    SECCIÓN 4 Procedimientos de operación En esta sección se describen los pasos necesarios para la operación y montaje de un sistema PLC de la serie CS1. Introducción ............. Ejemplos .

  • Página 181: Introducción

    Introducción Sección Introducción El siguiente procedimiento describe los pasos recomendados previos a la operación de los PLC de la serie CS1. 1, 2, 3... 1. Instale la batería proporcionada en la CPU. 2. Instalación Seleccione los interruptores DIP en la parte frontal de cada unidad según sea necesario.
  • Página 182 Introducción Sección programación (CX-Programmer o la consola de programación). Otro método consiste en cambiar la configuración del PLC en CX-Programmer y transferirla a la CPU. Consulte 8-4 Configuración del PLC para más detalles. 9. Selecciones del área DM a) Utilice un dispositivo de programación (CX-Programmer o la consola de programación) para realizar las selecciones necesarias en aquellas partes del área DM asignadas a unidades de E/S especiales, a unidades de bus de la CPU serie CS1 y a las tarjetas internas.

  • Página 183: Ejemplos

    Ejemplos Sección Ejemplos 1. Instalación de la batería Antes de comenzar a utilizar el PLC, asegúrese de instalar la batería proporcionada en la CPU. 2. Instalación Monte el soporte e instale las unidades. Instale la tarjeta interna o la tarjeta de memoria, según sea necesario.

  • Página 184: Comprobación De La Operación Inicial

    Ejemplos Sección Note Cuando se conecta al puerto de periféricos y al puerto RS-232C un dispositivo que no sea una consola de programación ni un dispositivo de programación, el pin 4 se pone en ON y el pin 5 en OFF. Consola de programación Dispositivo de...

  • Página 185: Borrado De Memoria

    Ejemplos Sección 4. Compruebe que el indicador POWER de la unidad de fuente de alimentación está encendido. 5. Compruebe que en el display de la consola de programación se lee lo siguiente: <PROGRAM> PASSWORD! 6. Presione la contraseña (teclas CLR y MNTR) y compruebe que en el display de la consola de programación aparezca lo siguiente: <PROGRAM>...
  • Página 186 Ejemplos Sección Borrado de memoria con CX-Programmer Se pueden crear varias tareas cíclicas y de interrupción con CX-Programmer. Conecte el ordenador y el PLC, cambie al modo online y lleve a cabo la operación de borrado de memoria. 7. Registro de la tabla de E/S El registro de la tabla de E/S permite la asignación de la memoria de E/S a las unidades instaladas en el PLC.
  • Página 187 Ejemplos Sección 1, 2, 3... 1. Instale todas las unidades en el PLC. 2. Conecte el ordenador al puerto de periféricos o al puerto RS-232C. (La alimentación debe estar desconectada). Note Si el ordenador está conectado a un puerto RS-232C, el pin 5 del interruptor DIP de la CPU deberá...

  • Página 188: Escritura Del Programa

    Ejemplos Sección Note Si un ordenador o PT está conectado al puerto de periféricos o al puerto RS-232C, deberá seleccionarse el puerto para las comunicaciones Host Link o NT Link en la configuración del PLC. Si está conectado un dispositivo serie estándar, se deberá...

  • Página 189: Comprobación De La Operación

    Ejemplos Sección A diferencia de los anteriores PLC de OMRON, el programa de los PLC de la serie CS1 se puede dividir en tareas ejecutables independientes. Pero al igual que en los PLC anteriores, se puede escribir una única tarea cíclica para la ejecución del programa o varias para un programa más flexible y eficaz.

  • Página 190: Operación De Prueba

    Ejemplos Sección Bit de retención IOM (A50012) Al poner en ON el bit de retención IOM, se protege el contenido de la memoria de E/S (el área CIO, el área de trabajo, los PV e indicadores de finalización del temporizador, los registros de índice y de datos) que, de otro modo, se borrarían al cambiar del modo PROGRAM al modo RUN/MONITOR o viceversa.

  • Página 191: Supervisión Y Depuración

    Ejemplos Sección de prueba. (Ponga el interruptor en modo RUN para activar la funcionalidad completa del PLC). Operación de prueba Consola de programación Operación real Utilización de una consola de programación Se puede utilizar un ordenador con CX-Programmer para poner el PLC en modo MONITOR.

  • Página 192: Almacenamiento E Impresión Del Programa

    Ejemplos Sección SHIFT+ flecha arriba para especificar el diferencial ascendente o SHIFT+flecha abajo para el diferencial descendente. ↑ SHIFT Detectar diferencial ascendente: Supervisión de bit/canal Detectar diferencial descendente: ↓ SHIFT Cuando se utilice CX-Programmer, lleve a cabo el siguiente procedimiento: 1, 2, 3...

  • Página 193: Instalación Y Cableado

    SECCIÓN 5 Instalación y cableado Esta sección describe cómo instalar un sistema de PLC, que incluye el montaje de varias unidades y el cableado del sistema. Asegúrese de seguir las instrucciones cuidadosamente durante la instalación. Una instalación incorrecta puede provocar situaciones muy peligrosas debido a un mal funcionamiento del PLC.

  • Página 194: Circuitos De Autoprotección

    Circuitos de autoprotección Sección Circuitos de autoprotección Asegúrese de configurar los circuitos de seguridad fuera del PLC para prevenir condiciones peligrosas en caso de que se produzcan errores en el PLC o en la fuente de alimentación externa. Suministro eléctrico al Si la fuente de alimentación del PLC se enciende después de la fuente de PLC antes de salidas alimentación del sistema controlado, las salidas de unidades tales como las...

  • Página 195: Instalación

    Instalación Sección Se conecta un relé externo (CR1) a la salida RUN de la unidad de fuente de alimentación, tal y como muestra el siguiente diagrama. MCB1 Fuente de alimentación MCB2 Sistema controlado Transformador o filtro de ruido PLC CS1 Cables de par trenzados Regulador...

  • Página 196: Paneles De Control

    Instalación Sección • Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura o condensación. • Lugares expuestos a humedad ambiente inferior al 10% o superior al 90%. • Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables. • Lugares expuestos a excesivo polvo, suciedad o partículas metálicas. •...

  • Página 197: Instalación En Un Panel De Control

    Instalación Sección • Instale el PLC al menos a 200 mm (6,5 pies) de las líneas de alimentación. Líneas de alimentación 200 mm mín. 200 mm mín. • Conecte a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje. •...
  • Página 198 Instalación Sección canaleta de cableado, cableado, circulación de aire y reemplazo de unidades en los bastidores. Note Si la unidad de fuente de alimentación C200HW-PA209R se va a utilizar a una temperatura ambiente de 50 °C o más, proporcione un espacio mínimo de 80 mm entre la parte superior de la unidad y demás objetos, por ejemplo, techo, canaletas de cableado, soportes estructurales, dispositivos, etc.

  • Página 199: Trazado De Canaletas De Cableado

    Instalación Sección Tornillos de montaje de la unidad CPU : 0,9 N S m Unidad de fuente de alimentación : 0,9 N S m Unidades de E/S: 0,4 N S m Tornillos de montaje del soporte: 0,9 N S m Tornillos de terminales M3,5: 0,8 N S m 0,5 N S m...

  • Página 200: Altura De Montaje

    Instalación Sección 5-2-3 Altura de montaje La altura de montaje de bastidores de CPU, bastidores expansores o bastidores esclavos es de 118 mm a 153 mm dependiendo de las unidades de E/S montadas. Si los dispositivos de programación o los cables de conexión están unidos, se deben tener en cuenta las dimensiones adicionales.
  • Página 201 Instalación Sección Soporte Modelo Soportes de CPU CS1W-BC033 246 mm 260 mm CS1W-BC053 316 mm 330 mm CS1W-BC083 421 mm 435 mm CS1W-BC103 491 mm 505 mm Soportes de Soportes de CS1W-BI033 246 mm 260 mm expansión ió expansión CS1 ió...

  • Página 202: Montaje De Unidades En El Soporte

    Instalación Sección 5-2-5 Montaje de unidades en el soporte Hay dos métodos para montar o extraer unidades del soporte. La siguiente tabla muestra el método que se debe utilizar para cada tipo de unidad. Grupo Tipo de unidad Método de Método de instalación extracción...

  • Página 203: Montaje En Carril Din

    Instalación Sección Note Los tornillos de la parte inferior de las unidades se deben apretar a los siguientes pares. CPU : 0,9 N S m Unidad de fuente de alimentación : 0,9 N S m Unidades de E/S: 0,4 N S m Canaleta 20 mm mín.

  • Página 204: Elemento De Montaje En Carril Din

    Instalación Sección Monte el carril DIN en el panel de control con tornillos M4 en tres lugares como mínimo. Apriete los tornillos de montaje a un par de 1,2 N-m Elemento de montaje en Utilice los elementos de montaje del carril DIN para montar los bastidores en el carril DIN carril DIN.

  • Página 205: Cables De Conexión De E/S

    Instalación Sección 2. Monte el soporte en el carril DIN de tal forma que los ganchos de los elementos de montaje encajen en la parte superior de éste, tal y como aparece más abajo. Estos ganchos encajan en el carril DIN. Carril DIN Soporte Elemento de montaje en carril DIN...

  • Página 206: Modelos Disponibles

    Instalación Sección Modelos disponibles Cables para bastidores expansores de larga distancia Cables de conexión Cables de Cables de conexión de CS1 (cables de conexión de de E/S CS1 → CS1 conexión de E/S E/S C200H → C200H E/S de la serie CV) CS1 →...
  • Página 207 Instalación Sección • El siguiente diagrama muestra dos ejemplos de conexiones de bastidor correctas. Bastidor de CPU CS1 → CS1 Cable de conexión de Bastidor expansor CS1 → CS1 Cable de conexión de Bastidor expansor CS1 → C200H Cable de conexión de Bastidor expansor de E/S C200H Bastidor de CPU...

  • Página 208: Conexiones De Cables

    Instalación Sección • Sólo se puede conectar un bastidor expansor CS1. • La longitud del cable entre el bastidor de CPU y el bastidor expansor CS1 debe ser de 0,7 m máx. • Pueden conectarse hasta dos series de bastidores expansores de larga distancia CS1.

  • Página 209: Conexión De Conectores De Bloqueo Simple

    Instalación Sección Cables de los bastidores expansores de larga distancia CS1 Montaje de la unidad de control de E/S al bastidor de CPU Bastidor de CPU Bastidor expansor de Cables expansores larga distancia CS1 de E/S de serie CV Unidad de control de E/S Bastidor expansor de larga distancia...

  • Página 210: Instalación De Tarjeta Interna

    Instalación Sección completo. Para extraer el conector, simplemente afloje los tornillos y tire de él hacia afuera. No guíe los cables de conexión de E/S a través de canaletas que contengan los cables de E/S o alimentación. • Si se separa un conector del cable de conexión de E/S del bastidor, se producirá...

  • Página 211: Cableado

    Cableado Sección Antes de instalar la tarjeta interna, asegúrese de tocar un objeto metálico conectado a tierra, como una cañería de agua, para descargar la energía estática generada. Tarjeta interna (como una tarjeta de comunicaciones serie) 1, 2, 3... 1. Presione los enganches de la parte superior e inferior de la tapa del compartimento de la tarjeta interna y tire de la tapa hacia adelante.
  • Página 212 Cableado Sección sufrirá daños si se suministra una corriente de 220 Vc.a. con la barra de puente conectada. Alimentación Alimentación Terminales de de 220 Vc.a. Terminales de de 220 Vc.a. selección de selección de tensión tensión La unidad sufrirá No conectada daños si está...

  • Página 213: Selector De Tensión

    Cableado Sección Note Para evitar daños, asegúrese de haber extraído la barra de puente de los terminales del selector de tensión antes de aplicar una tensión de 220 Vc.a. Fuente de alimentación C200HW-PA204R o C200HW-PA209R Tornillos (cabeza 3,5 mm con placa de presión autoascendente) Transformador de aislamiento 1:1...
  • Página 214 Cableado Sección Aunque la salida de 24 Vc.c. puede suministrar hasta 0,8 A, el consumo de alimentación combinado para 5 Vc.c. y 24 Vc.c. debe ser de 30 W o menos, es decir, la capacidad de la salida de 24 Vc.c. se reducirá si las unidades montadas al bastidor consumen mucha corriente.

  • Página 215: Terminales De Crimpar

    Cableado Sección Salida RUN Esta salida está en ON siempre que la CPU está funcionando en modo RUN o (C200HW-PA204R/209R) MONITOR; está en OFF cuando la CPU está en modo PROGRAM o se produce un error fatal. La salida RUN se puede utilizar para controlar sistemas externos, como por ejemplo en un circuito de parada de emergencia que apague la fuente de alimentación a los sistemas externos cuando el PLC no esté...

  • Página 216: Capacidad De Fuente De Alimentación

    Cableado Sección Fuentes de alimentación de c.c. No quite la etiqueta de protección de la parte superior de la unidad antes de cablearla. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraños en la unidad durante su cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulación del aire necesaria para la refrigeración).

  • Página 217: Puesta A Tierra

    Cableado Sección 5-3-2 Puesta a tierra El diagrama que aparece más abajo muestra la ubicación de los terminales de tierra y de línea (LG). LG (Terminal neutro de filtro de ruidos) Conecte a tierra este terminal a menos de 100 Ω para mejorar la resistencia al ruido y evitar descargas eléctricas.

  • Página 218: Cableado De Unidades De E/S Básicas C200H Y Serie Cs1

    Cableado Sección • No comparta la tierra del PLC con otro equipo ni ponga a tierra el PLC con la estructura de metal de un edificio. La configuración mostrada en el siguiente diagrama puede empeorar el funcionamiento. PLC CS1 Otro equipo Terminales de crimpar Los terminales de la fuente de alimentación son M3,5 autoascendentes con tornillos.

  • Página 219: Bloques De Terminales

    Cableado Sección Cableado No quite la etiqueta de protección de la parte superior de la unidad antes de cablearla. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraños en la unidad durante su cableado. Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulación del aire necesaria para la refrigeración.

  • Página 220: Cableado De Unidades De E/S Con Conectores

    CS1 con conectores utilizan conectores especiales para conectarse a los dispositivos de E/S externos. El usuario puede combinar un conector especial con cable o utilizar un cable OMRON preensamblado para conectar una unidad de E/S de alta densidad a un bloque de terminales o terminal de relé. Los cables OMRON disponibles se describe más adelante en esta sección.

  • Página 221: Procedimiento De Cableado

    Unidades de E/S de 96 Se recomiendan los siguientes conectores para conexiones a unidades de E/S puntos CS1 de 96 puntos de la serie CS1. Conexión Pine Juego OMRON Piezas Fujitsu Tipo soldar CS1W-CE561 Zócalo: FCN-361J056-AU (incluido con Barra de conector:...
  • Página 222 Cableado Sección durante su cableado. Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulación del aire necesaria para la refrigeración. Antes del cableado Después del cableado Quite la etiqueta después del cableado 3. Cuando se utilicen conectores tipo soldar, asegúrese de no cortar por accidente terminales adyacentes.

  • Página 223: Cables Preensamblados

    Apriete los tornillos de fijación del conector a un par de 0,2 N-m. Cables preensamblados Los siguientes ejemplos muestran aplicaciones de cables OMRON preensamblados. Póngase en contacto con su distribuidor OMRON para más detalles. Unidades de E/S de alta Los siguientes cables son compatibles con las unidades de E/S de alta densidad grupo 2 C200H densidad grupo 2 C200H.
  • Página 224 Cableado Sección 1, 2, 3... 1. Conexión a un bloque de terminales. Unidad de E/S de alta densidad grupo 2 Unidad de entrada de alta densidad de C200H grupo 2 C200H C200H-ID216/218 (32 puntos de entrada) C200H-ID216 (32 puntos de entrada) C200H-ID217/219 (64 puntos de entrada)* C200H-ID217 (64 puntos de entrada)* C200H-OD218/21B (32 puntos de salida)

  • Página 225: Unidades De E/S Básicas De La Serie Cs1 Con Conectores

    Cableado Sección Unidades de E/S básicas Los siguientes cables son compatibles con unidades de E/S de alta densidad de la serie CS1 con CS1. conectores 1, 2, 3... 1. Conexión a un bloque de terminales. (Se requieren dos de los siguientes cables y unidades de conversión).
  • Página 226 Cableado Sección 2. Conexión a un terminal de relés. (Se requieren dos de los siguientes cables y terminales de relés). Unidad de E/S básica CS1 Unidad de E/S básica CS1 CS1W-ID291 (96 puntos de entrada) CS1W-ID231 CS1W-OD291 (96 puntos de salida) CS1W-ID261 CS1W-OD292 (96 puntos de salida) CS1W-MD261 (entradas)

  • Página 227: Dispositivos De Entrada

    Cableado Sección 2. Conexión a un terminal de relés. Unidad de E/S de alta densidad C200H Unidad de E/S de alta densidad C200H C200H-OD215 (32 puntos de salida) C200H-ID215 (32 puntos de entrada) C200H-OD501 (32 puntos de salida) C200H-ID501 (32 puntos de entrada) C200H-MD215 (16 entradas/16 salidas) Cable de conexión para Cable de conexión para terminales...
  • Página 228 Cableado Sección Salida de corriente NPN Regulador Unidad de corriente Salida entrada de c.c. Fuente 7 mA A. del sensor Salida de corriente PNP Fuente A. del sensor Salida Entrada c.a./c.c. 7 mA Salida de corriente de tensión Salida Unidad de entrada de c.c.

  • Página 229: Precauciones Al Conectar Un Sensor De C.c. A Dos Hilos

    Cableado Sección superior. Si se utilizan interruptores de láminas con menores corrientes permisibles, se pueden fundir los contactos debido a sobrecorrientes. Precauciones al conectar Cuando se utilice un sensor a dos hilos con un dispositivo de entrada de 12 ó 24 un sensor de c.c.
  • Página 230 CIO 000000 y se crea en el programa un temporizador de retraso de 100 ms (el tiempo necesario para que se estabilice un sensor de proximidad OMRON). Después de que el indicador de finalización del temporizador se pone en ON, la entrada del sensor en CIO 000001 hace que el bit de salida de CIO 000100 se ponga en ON.

  • Página 231: Precauciones Para Cableado De Salida Protección Contra Cortocircuito De Salida

    Cableado Sección Determine la resistencia (R) y la potencia nominal (W) del resistor de absorción utilizando las siguientes fórmulas. × 5.0 : Impedancia de entrada (KΩ) KΩ max. I × L − 5.0 I: Corriente de fuga en mA W = 2.3 R: Resistencia de absorción (KΩ) W min.

  • Página 232: Reducción Del Ruido Eléctrico

    Cableado Sección Método 2 Añada un resistor de control tal y como muestra el siguiente diagrama. 5-3-6 Reducción del ruido eléctrico Líneas de señal de E/S Siempre que sea posible, coloque líneas de señal de E/S y líneas de alimentación en canaletas o conductos separados, tanto dentro como fuera del panel de control.
  • Página 233 Cableado Sección • Si los bastidores de cableado están en paralelo, deje al menos 300 mm (12 pulgadas) entre los bastidores. Cables de baja corriente Cableado de E/S del PLC 300 mm mín. Cables de control Fuente de alimentación del PLC y cableado del circuito de control general 300 mm mín.

  • Página 234: Operación De La Cpu

    SECCIÓN 6 Operación de la CPU Esta sección describe la estructura básica y la operación de la CPU. Estructura interna de la CPU ..........Modos de operación .

  • Página 235: Estructura Interna De La Cpu

    Estructura interna de la CPU Sección Estructura interna de la CPU El siguiente diagrama muestra la estructura interna de la CPU. El programa se divide en Tarea 1 tareas y éstas se ejecutan en orden, por número de tarea. Tarea 2 Programa de usuario Tarea n La memoria de E/S, la...

  • Página 236: Modos De Operación

    Modos de operación Sección Diagrama de bloques de la memoria de la CPU La memoria de la CPU (RAM) se compone de los siguientes bloques en la serie CS1: • Área de parámetros (Configuración del PLC, tabla de E/S registrada, tabla de rutas y selecciones de la unidad de bus de la CPU CS1) •...

  • Página 237: Inicialización De La Memoria De E/S

    Modos de operación Sección • Forzar bits a set y reset para comprobar el cableado y la asignación de bits. En este modo, todas las tareas de ciclo e interrupción son de no ejecución (INI), es decir, se detienen. Consulte 6-4 Descripción de tareas para obtener más información sobre las tareas.

  • Página 238: Programas Y Tareas

    Asignación Refresco de E/S En los PLC OMRON anteriores, un programa continuo se componía de varias partes. Los programas asignados a cada tarea son programas únicos que terminan con una instrucción END, igual que el programa único de los PLC...
  • Página 239 Programas y tareas Sección Una característica de las tareas cíclicas es que pueden habilitarse (estado ejecutable) e inhabilitarse (estado standby) mediante las instrucciones de control de tareas. Esto significa que pueden unirse varios componentes de programas como tarea y que sólo pueden ejecutarse los programas específicos (tareas) cuando sea necesario para que se realice el proceso o el modelo de producto actual (cambio de pasos del programa).

  • Página 240: Descripción De Tareas

    Descripción de tareas Sección Descripción de tareas Las tareas se agrupan en general en los siguientes tipos: 1, 2, 3... 1. Tareas cíclicas (32 máx.) Si son ejecutables, las tareas se ejecutarán una vez por ciclo. 2. Tareas de interrupción Tareas ejecutan cuando...

  • Página 241: Ejemplo: Programación Con Una Tarea De Control

    Descripción de tareas Sección dichos programas pueden crearse en módulos (componentes estándar) y que las tareas pueden depurarse de forma individual. Programas de subrutina estándar Programa ABC de usuario Programa ABD de usuario Tarea 1 (A) Tarea 1 (A) Tarea 2 (B) Tarea 2 (B) Tarea 3 (D) Tarea 3 (C)

  • Página 242: Tiempo De Ejecución De La Tarea

    Descripción de tareas Sección Poner tarea 1 en standby Iniciar tarea cuando b está 1 cuando a en ON. está en ON. Tarea 0 Tarea 0 Tarea 0 Tarea 1 Tarea 1 Tarea 1 Tarea 2 Tarea 2 Tarea 2 Iniciar tareas Tarea 3 Tarea 3...
  • Página 243 Descripción de tareas Sección Nota Desde este punto de vista, las instrucciones de una tarea en standby son como las instrucciones de una sección de programa saltada (JMP-JME). Puesto que las instrucciones de una tarea no ejecutada no se añaden al tiempo de ciclo, el rendimiento total del sistema puede mejorarse significativamente dividiendo el sistema en tareas de control totales e individuales que se ejecuten sólo cuando sea necesario.

  • Página 244: Áreas De Memoria

    SECCIÓN 7 Áreas de memoria En esta sección se describen la estructura y las funciones de las áreas de memoria de E/S y las áreas de parámetros. Introducción ............. Áreas de memoria de E/S .

  • Página 245: Introducción

    Introducción Sección Introducción La memoria de la CPU (RAM con copia de seguridad de la batería) está dividida en tres partes: la memoria de programa de usuario, el área de memoria de E/S y el área de parámetros. En esta sección se describen el área de la memoria de E/S y el área de parámetros.

  • Página 246: Áreas De Memoria De E/S

    Áreas de memoria de E/S Sección Áreas de memoria de E/S 7-2-1 Estructura de las áreas de memoria de E/S La siguiente tabla muestra la estructura básica del área de memoria de E/S. Acceso Área Tamaño Rango Uso de Asigna- Acceso Acceso Cambio...
  • Página 247 Áreas de memoria de E/S Sección Área Área Tamaño Tamaño Rango Rango Uso de Uso de Asigna- Asigna- Acceso Acceso Acceso Acceso Acceso Cambio Cambio Estado al Estado al Estado Estado tarea tarea ción de ción de a bits a bits a cana- a cana- desde...

  • Página 248: Generalidades De Áreas De Datos

    Áreas de memoria de E/S Sección 7-2-2 Generalidades de las áreas de datos A continuación, se describen las áreas de datos incluidas en el área de memoria de E/S. Área CIO No es necesario escribir el acrónimo “CIO” a la hora de especificar una dirección del área CIO.
  • Página 249 Áreas de memoria de E/S Sección 3. Las partes del área de CIO identificadas como “No utilizada” se pueden utilizar como bits de trabajo en la programación. Pero, en adelante, los bits del área CIO que no se utilizan sirven para expandir funciones. Utilice siempre los bits del área de trabajo en primer lugar.
  • Página 250 Áreas de memoria de E/S Sección modificar el programa antes de utilizar un nuevo PLC de la serie CS1 si los canales del área CIO se utilizan como canales de trabajo en el programa. Note CIO 25207 y CIO 25213 se utilizarán para los bits de reinicio de red de la interfaz M-Net cuando exista una unidad de interfaz M-Net T200H-MIF conectada a un PLC de la serie CS1.
  • Página 251 Áreas de memoria de E/S Sección en marcha el PLC o cambiar el modo de operación de PROGRAM a RUN o MONITOR. Canal D00000 D06032 a D06063: Área DeviceNet (CompoBus/D) D20000 Área de unidad de E/S especial C200H (10 canales/unidad) D29599 D30000 Área de unidad de bus de...
  • Página 252 Áreas de memoria de E/S Sección indicador de finalización cuando el contador correspondiente termina de contar (se alcanza el valor seleccionado). Los PV de contador Los PV se leen y escriben como si fueran canales (16 bits). Cuentan hacia adelante y atrás a medida que el contador avanza. Indicadores de condición Estos indicadores incluyen los indicadores aritméticos como el indicador de error y el indicador de igual, que señalan los resultados de la ejecución de...

  • Página 253: Propiedades De Las Áreas De Datos

    Áreas de memoria de E/S Sección 7-2-3 Propiedades de las áreas de datos Contenido posterior a errores fatales, utilización de set/reset forzado Área Error fatal generado ¿Funciones ¿ set/reset Ejecución de FALS(007) Otro error fatal forzado forzado Bit de Bit de Bit de Bit de utilizables?

  • Página 254: Contenido Posterior A Un Cambio De Modo O Interrupción De Alimentación

    Precauciones en el uso de unidades de E/S especiales C200H Sección Contenido posterior a un cambio de modo o interrupción de alimentación Alimentación del PLC (OFF a ON) Área Modo cambiado Bit de retención IOM Bit de retención IOM borrado retenido Bit de Bit de...

  • Página 255: Restricciones

    Área CIO Sección Restricciones Existen restricciones especiales en materia de programación, asignaciones y datos de comunicaciones con la CPU para las unidades de E/S especiales C200H. Para más detalles consulte Apéndice G Restricciones en la utilización de unidades de E/S especiales C200H. Unidad Referencia Unidades ASCII...

  • Página 256: Bits De Entrada

    Área CIO Sección Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON y la selección del “estado del bit de retención IOM al arrancar” se realizó para proteger el bit, el contenido del área de E/S no se borrará al conectar la fuente de alimentación del PLC. Todos los bits de E/S, incluyendo las salidas, mantendrán el estado anterior a la desconexión del PLC.
  • Página 257 Área CIO Sección ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado. 2. Operando de canal Justo antes de la ejecución de la instrucción, se leerá en el PLC el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado.

  • Página 258: Limitaciones De Los Bits De Entrada

    Área CIO Sección En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a CIO 0000 y CIO 0001 se leen desde la unidad de entrada. (CIO 0002 y CIO 0003 se asignan a las unidades de salida). Unidad de entrada Interruptor 0 Interruptor...

  • Página 259: Bits De Salida

    Área CIO Sección Bits de salida Un bit del área de E/S asignado a una unidad de salida se denomina bit de salida. El estado ON/OFF de los bits de salida se envía a dispositivos como los actuadores. Existen tres modos de refresco del estado de los bits de salida a una unidad de salida: refresco de E/S normal, refresco inmediato y refresco con IORF(097).

  • Página 260: Limitaciones De Los Bits De Salida

    Área CIO Sección estado ON/OFF de CIO 000201 al actuador justo después de la ejecución de !OUT 000201. Símbolo de diagrama de relés Mnemónico 000201 OUT 000201 CIO 000201 Asignación de bits Unidad de salida Actuador Enviar justo después de la ejecución de la instrucción.
  • Página 261 Área CIO Sección hay ningún límite establecido para el número de veces que se puede utilizar un bit de salida como condición de normalmente abierto o normalmente cerrado. Se puede utilizar un bit de salida en una única instrucción que controle el estado de éste.

  • Página 262: Área Devicenet (Compobus/D)

    Área CIO Sección 7-4-1 Área DeviceNet (CompoBus/D) Esta área DeviceNet se divide en dos partes: 1, 2, 3... 1. El área de salida DeviceNet contiene 50 canales con direcciones que van desde CIO 0050 hasta CIO 0099. 2. El área de entrada DeviceNet contiene 50 canales con direcciones que van desde CIO 0350 hasta CIO 0399.

  • Página 263: Operación Del Bit De Retención Iom

    Note El área de enlace (CIO 1000 a CIO 1199) se utiliza para el intercambio de datos entre los PLC y un sistema PC Link, del mismo modo que se utiliza el área de LR en otros PLC OMRON. Los indicadores del área de PC Link señalan el estado de las operaciones de este área.
  • Página 264 Área CIO Sección Tipo de CIO 0247 CIO 0248 CIO 0249 CIO 0250 indicador Indicadores Unidad 24 (#1, unidad Unidad 16 (#1, unidad Unidad 8 (#0, unidad Unidad 0 (#0, unidad RUN de Unidad 25 (#1, unidad Unidad 17 (#1, unidad Unidad 9 (#0, unidad Unidad 1 (#0, unidad Unidad 26 (#1, unidad...

  • Página 265: Área De Data Link

    Área CIO Sección 2. A la hora de designar direcciones en la programación o asignaciones en las unidades de E/S especiales C200H, “247” a “250” especifica el rango de CIO 0247 a CIO 0250 en la CPU. No se puede especificar A422 dentro de una unidad de E/S especial C200H.

  • Página 266: Área De Unidad De Bus De Cpu Serie Cs1

    Área CIO Sección 4. Se detiene el funcionamiento del PLC en caso de error fatal, exceptuando el error FALS(007) (se mantendrá el contenido del área de enlace si se ejecuta FALS(007)). Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON y la selección del “estado del bit Operación del bit de retención IOM de retención IOM al arrancar”...

  • Página 267: Área De Tarjeta Interna

    Área CIO Sección La función de los 25 canales depende del bus de CPU CS1 que se esté utilizando. Para más detalles, consulte el manual de operación de la unidad. Los canales del área de unidad de bus de CPU CS1 que quedan sin asignar a las unidades de unidad de bus de CPU CS1 sólo pueden utilizarse en el programa.

  • Página 268: Área De Unidad De E/S Especial

    Área CIO Sección 1, 2, 3... 1. El modo de operación pasa de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, y el bit de retención IOM se pone en OFF. 2. La fuente de alimentación está conectada y el bit de retención IOM está en OFF o sin protección en la configuración del PLC.
  • Página 269 Área CIO Sección Cada unidad de E/S especial recibe la asignación de 25 canales basados en el número de unidad, tal y como se muestra en la siguiente tabla. Número de Canales asignados C200H unidad Unidades Unidades especiales de E/S especiales de E/S Números de Números de...

  • Página 270: Área Sysmac Bus

    Área CIO Sección 7-4-7 Área SYSMAC BUS El área SYSMAC BUS contiene 50 canales con direcciones que van desde CIO 3000 hasta CIO 3049. Los canales de esta área se asignan a los bastidores esclavos conectados a las unidades maestras de E/S remotas SYSMAC BUS ópticas y por cable (C200H-RM201 o C200H-RM001-PV1).

  • Página 271: Área De Terminal De E/S

    Área CIO Sección 1, 2, 3... 1. El modo de operación pasa de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, y el bit de retención IOM se pone en OFF. 2. La fuente de alimentación está conectada y el bit de retención IOM está en OFF o sin protección en la configuración del PLC.

  • Página 272: Área De Trabajo

    Área de trabajo Sección esclavos son canales asignados en el área SYSMAC BUS. Consulte 7-4-7 Área SYSMAC BUS para más detalles. Unidad maestra óptica o por cable Área de terminal de E/S Se asignan los canales a esclavos que no sean bastidores esclavos (interfaces de E/S, terminales de E/S y unidades de E/S ópticas) en función de los números de unidad.

  • Página 273: Área De Retención

    Área de retención Sección 4. Se detiene el funcionamiento del PLC en caso de error fatal, exceptuando el error FALS(007) (el contenido del área de trabajo se mantendrá cuando se ejecute FALS(007)). Operación del bit de Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON, no se borrará el contenido del retención IOM área de trabajo cuando se produzca un error fatal o cuando el modo de operación cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.

  • Página 274: Área Auxiliar

    Área auxiliar Sección Precauciones Cuando se utilice un bit del área de retención en la instrucción KEEP(011), nunca utilice la condición de normalmente cerrado para la entrada de reset si la fuente de alimentación del dispositivo de entrada es de c.a. Cuando se desconecta o se corta temporalmente la fuente de alimentación, se pondrá...
  • Página 275 Área auxiliar Sección Para obtener información más detallada o para buscar un bit por la dirección, consulte el Apéndice B Área auxiliar. Función Nombre Dirección Descripción Acceso Selecciones Tiempos de respuesta de A22000 a Contiene los tiempos de respuesta de E/S actuales Sólo iniciales E/S en unidades de E/S...
  • Página 276 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Número de tarea cuando A294 Este canal contiene el número de la tarea que se Sólo de tareas se ha detenido el estaba ejecutando cuando se detuvo el programa lectura programa debido a un error de programa.
  • Página 277 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Tipo de tarjeta de A34300 a Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, si Sólo de memoria memoria A34302 existe. lectura de archivos Indicador de error de A34307 ON cuando la tarjeta de memoria no está Sólo formato de tarjeta de formateada o se produjo un error en el formateo.
  • Página 278 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Bit de inicio de sustitución A65015 La sustitución del programa comienza cuando el bit Sólo de memoria (-EV1 sólo) de inicio de sustitución se pone en ON si la lectura de archivos, contraseña del programa (A651) es válida (A5A5 cont.
  • Página 279 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicador de error de A40109 ON cuando el contenido del programa es Sólo de errores programa incorrecto. La CPU dejará de funcionar. lectura (Error fatal) programa Tarea de error de A294 Proporciona el tipo y número de la tarea en curso Sólo programa...
  • Página 280 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicador de error de A40115 ON cuando se produjo un error en la memoria o en Sólo de errores memoria la transferencia automática desde la tarjeta de lectura de memoria (Error fatal) memoria al conectar la alimentación.

  • Página 281: Descripción

    Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicador de error de A40212 ON cuando se ha producido un error en una unidad Sólo de E/S unidad de E/S básica de E/S básica (incluyendo las unidades de E/S de lectura (Error no fatal) alta densidad grupo 2 C200H y las unidades de...
  • Página 282 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicador de error de A40110 ON si se ha instalado una unidad de entrada en un Sólo de E/S selección de E/S hueco de la unidad de salida o viceversa, de modo lectura (Error fatal) que ambas unidades de entrada y salida se...
  • Página 283 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicador de error de bus A40114 ON cuando se produce un error en la transferencia Sólo de E/S de E/S de datos entre la CPU y una unidad montada en el lectura (Error fatal) bastidor.
  • Página 284 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicadores de número A41100 a El indicador de error de duplicación (A40113) y el Sólo de unidades de unidad de E/S A41615 indicador correspondiente en A411 a A416 se lectura de E/S especial duplicado ponen en ON cuando existe un duplicado del especiales...
  • Página 285 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicadores de nivel de A44211 a Estos indicadores señalan la presencia de una Sólo de sistema operación de PC Link A44212 unidad PC Link montada en el PLC, así como el lectura PC Link nivel de operación de dicha unidad.
  • Página 286 Área auxiliar Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicadores de A20200 a ON cuando se puede ejecutar una instrucción de Sólo de comuni- habilitación de puerto de A20207 red (SEND, RECV, CMND o PMCR) con el número lectura caciones en comunicaciones de puerto correspondiente.

  • Página 287: Área Tr (Relés Temporales)

    Área TR (relés temporales) Sección Función Nombre Dirección Descripción Acceso Información Indicador de error de A39204 ON cuando se ha producido un error de Sólo comunicaciones de comunicaciones en el puerto RS-232C. lectura comunica-- puerto RS-232C ciones de Bit de reinicio de puerto A52600 Este bit debe estar en ON para reiniciar el puerto Lectura/...

  • Página 288: Área De Temporizador

    Área de temporizador Sección destinado a la bifurcación. Los bits de TR resultan útiles cuando existen varias bifurcaciones de salida y no se pueden utilizar enclavamientos. Los bits TR se pueden utilizar tantas veces como sea necesario y en cualquier orden, siempre que no se utilice el mismo bit TR dos veces en el mismo bloque de instrucciones.
  • Página 289 Área de temporizador Sección temporizador. Cuando se utiliza un número de temporizador en un operando que requiere datos de canal, este número accede al PV del temporizador. Los indicadores de finalización del temporizador se pueden utilizar tantas veces como sea necesario como condiciones de normalmente abierto y normalmente cerrado, y los valores de los PV del temporizador se pueden leer como datos de canales normales.

  • Página 290: Área De Contador

    Área de memoria de datos (DM) Sección 7-11 7-10 Área de contador Las instrucciones CNT, CNTR(012) y CNTW(814) comparten los números de los 4.096 contadores (C0000 a C4095). Los números de contador sirven para acceder a los indicadores de finalización del contador y a los valores actuales (PV) correspondientes a estas instrucciones.

  • Página 291: Direccionamiento Indirecto

    Área de memoria de datos (DM) Sección 7-11 Direccionamiento +Existen dos modos de direccionamiento indirecto de los canales del área DM: indirecto binario y BCD. Direccionamiento en modo binario (@D) Cuando se introduce el carácter “@” antes de una dirección de DM, el contenido del canal de DM se considera binario y, por lo tanto, la instrucción opera en el canal de DM de la dirección binaria correspondiente.

  • Página 292: Área De Memoria De Datos Extendida (Em)

    Área de memoria de datos extendida (EM) Sección 7-12 Unidades de unidad de bus de CPU serie CS1 (D30000 a D31599) A cada bus de la CPU CS1 se le asignan 100 canales (basados en los números de unidad 0 a F). Consulte el manual de operación de la unidad para obtener información más detallada sobre la función de estos canales.

  • Página 293: Direccionamiento En Modo Binario (@E)

    Área de memoria de datos extendida (EM) Sección 7-12 debe cambiar el banco actual con EMBC(281) para acceder a los datos de otro banco A301 contiene el número del banco de EM actual). El banco actual se restablece a 0 al cambiar el modo de operación de PROGRAM a RUN/MONITOR, excepto cuando el bit de retención IOM (A50012) está...

  • Página 294: Registros De Índice

    Registros de índice Sección 7-13 7-13 Registros de índice Los dieciséis registros de índice existentes (IR0 a IR15) se utilizan en el direccionamiento indirecto. Cada registro de índice retiene una dirección de memoria de PLC, que es la dirección de memoria absoluta correspondiente a un canal de la memoria de E/S.
  • Página 295 Registros de índice Sección 7-13 Variación Función Sintaxis Ejemplo Direccionamiento Se suma el contenido del registro DRj , IRj LD DR0 , IR0 Suma el contenido de indirecto de datos al contenido de IRj y DR0 al de IR0 y carga el con offset de DR se trata el resultado como la bit en la dirección de...

  • Página 296: Direccionamiento Directo

    Registros de índice Sección 7-13 Cuando se trata el operando como un bit, los 7 dígitos de la izquierda en el registro de índice especifica la dirección del canal y el dígito de la derecha especifica el número de bit. En este ejemplo, MOVR(560) selecciona la dirección de memoria del PLC de CIO 000013 (0C000D hex.) en IR2.
  • Página 297 Registros de índice Sección 7-13 fiable si se utilizan los registros sin haber seleccionado los valores correspondientes. Los valores de los registros de índice son impredecibles en el inicio de una tarea de interrupción. Cuando se utilice un registro de índice en una tarea de interrupción, seleccione siempre una dirección de memoria del PLC en el registro de índice con MOVR(560) o MOVRW(561) antes de utilizar el registro en dicha tarea.
  • Página 298 Registros de índice Sección 7-13 Note Asegúrese de utilizar las direcciones de memoria del PLC en los registros de índice. Canales de almacenamiento de IR para tarea 1 Tarea 1 D01001 y D01000 almacenados en IR0 Direcciones actuales de memoria de CIO 0000 (0000C000 hex.) almacenadas en IR0 Contenido de IR0...

  • Página 299: Registros De Datos

    Registros de datos Sección 7-14 Temporización Valor en el registro de índice 0 Al iniciarse la operación Tarea 1 Antes de ejecutar la IR0 no está definido. primera dirección del programa Instrucción ejecutada IR0 sobrescrito (p. ej. sobrescrito como A) Después de ejecutar la Se copia el valor en IR0 (A) al área temporal IR0 de la instrucción END...

  • Página 300: Indicadores De Tarea

    Indicadores de condición Sección 7-16 Rango de valores El contenido de los registros de datos se trata como datos binarios con signo y, por lo tanto, dispone del rango de 32.768 a 32.767. Contenido Decimal equivalente hexadecimal 8000 a FFFF --32.768 a --1 0000 a 7FFF 0 a 32.767...

  • Página 301: Resumen De Los Indicadores De Condición

    Indicadores de condición Sección 7-16 Note CX-Programmer trata los indicadores de condición como símbolos globales que comienzan con P_. Se borran todos los indicadores de condición cuando el programa cambia de tarea, de modo que los indicadores ER y AER se mantienen sólo en la tarea en la que se produjo el error.

  • Página 302: Indicadores De Condición

    Pulsos de reloj Sección 7-17 Utilización de los Todas las instrucciones comparten los indicadores de condición, de modo que indicadores de condición su estado puede cambiar a menudo en un único ciclo. Asegúrese de leer los indicadores de condición inmediatamente después de la ejecución de una instrucción, preferentemente en una bifurcación de la misma condición de ejecución.

  • Página 303: Utilización De Los Pulsos De Reloj

    Área de parámetros Sección 7-18 Se borran al iniciar la operación. Utilización de los pulsos En el siguiente ejemplo, CIO 000000 se pone en ON y OFF en intervalos de 0,5 de reloj 000000 Instrucción Operando 000000 0,5 s 000000 0,5 s Note Los pulsos de reloj no se pueden designar directamente en la programación ni en asignaciones dentro de las unidades de E/S especiales C200H.
  • Página 304 Área de parámetros Sección 7-18 Tablas de rutas Cuando se transfieren datos entre redes, es necesario crear una tabla para cada CPU en la que se incluya la ruta que han de seguir las comunicaciones desde la unidad de comunicaciones del PLC local hasta los nodos de otras redes.

  • Página 305: Asignaciones De E/S

    SECCIÓN 8 Asignaciones de E/S y selecciones iniciales Esta sección describe las asignaciones de E/S para las unidades de E/S básicas y las unidades de bus de la CPU, el intercambio de datos con las CPU y las selecciones iniciales. Las selecciones iniciales de hardware se realizan en el interruptor DIP de la unidad de la CPU, y las selecciones iniciales de software se realizan en la configuración del PLC.
  • Página 306 Asignaciones de E/S Sección Asignaciones de E/S En los PLC de la serie CS1, parte de la memoria de E/S se asigna a cada unidad. La memoria se asigna de un modo diferente a unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales y unidades de bus de la CPU. Unidades de E/S básicas Unidades de E/S básicas Unidades de E/S básicas de la serie CS1...

  • Página 307: Asignación De E/S A Unidades De E/S Básicas

    Asignaciones de E/S Sección Unidades de E/S especiales Unidades de E/S especiales Unidades de E/S especiales serie CS1 Área de unidad de E/S especial CIO 2000 a CIO 2959 (Cada unidad recibe la asignación de diez canales basados en su selección de número de unidad).
  • Página 308 Asignaciones de E/S Sección Unidades de E/S básicas Las unidades de E/S del bastidor de la CPU reciben la asignación de canales de en el bastidor de la CPU izquierda a derecha y cada unidad recibe la asignación de tantos canales como sea necesario.
  • Página 309 Asignaciones de E/S Sección Hueco 0 Hueco 1 Hueco 2 Unidad de entrada de Unidad de entrada de Unidad de entrada de c.c. de 8 puntos c.c. de 16 puntos c.c. de 64 puntos Direcciones Direcciones Direcciones de bit de bit de bit Hueco 3 Hueco 4...
  • Página 310 Asignaciones de E/S Sección Ejemplo 2 El siguiente ejemplo muestra la asignación de E/S a 4 unidades de E/S básicas en el bastidor de la CPU con un hueco vacío. Bastidor de CPU Vacío 0000 0001 0003 0009 0002 0008 0014 Huec Unidad...
  • Página 311 Asignaciones de E/S Sección Unidades de E/S básicas La asignación de E/S a las unidades de E/S básicas continúa desde el bastidor de los bastidores de la CPU al expansor (bastidor expansor CS1 o bastidor de E/S expansor expansores. C200H) conectado al bastidor de la CPU. Los canales se asignan de izquierda a derecha y cada unidad recibe la asignación de tantos canales como sea necesario, como las unidades del bastidor de la CPU.
  • Página 312 Asignaciones de E/S Sección Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignación de E/S a unidades de E/S básicas en el bastidor de la CPU y dos bastidores expansores CS1. Bastidor de CPU 0000 0001 y 0003 0007 0008 y 0002 0009 0006 Bastidor expansor CS1...
  • Página 313 Asignaciones de E/S Sección Bastidor Unidad Canales asignados Canales requeridos Bastidor expansor Unidad de entrada de c.a. de 8 puntos CIO 0015 C200H-IA121 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CIO 0016 C200H-ID212 Unidad de salida de relés de 12 puntos CIO 0017 C200H-OC222 Reservar un canal.
  • Página 314 Asignaciones de E/S Sección El siguiente es un ejemplo de asignaciones de canal para una configuración importante. Bastidor de CPU: Unidad Unidad Unidad Bastidor 0 de bus de bus de bus Se pueden montar las siguientes CPU 0 CPU 1 CPU 2 unidades: unidades de E/S básicas CS1/C200H, unidades de E/S especiales...

  • Página 315: Asignación Del Primer Canal A Cada Bastidor

    Asignaciones de E/S Sección expansores de larga distancia CS1, no es recomendable, ya que aumentará el tiempo de ciclo. Asignación del primer En los PLC de la serie CS1, el primer canal asignado a cada bastidor puede canal a cada bastidor seleccionarse con una operación de escritura de la tabla de E/S del dispositivo de programación.
  • Página 316 Asignaciones de E/S Sección Note Este ejemplo muestra un sistema compuesto por un bastidor de CPU y bastidores expansores CS1, pero los canales de E/S se asignan del mismo modo en un sistema compuesto por un bastidor de CPU y bastidores de E/S expansores C200H o un bastidor de CPU, bastidores expansores CS1 y bastidores de E/S expansores C200H.

  • Página 317: Reserva De Canales De E/S Para Cambios Esperados

    Asignaciones de E/S Sección hueco vacío cambiando la tabla de E/S con una operación de cambio de la tabla de E/S del dispositivo de programación. 3. Si se cambia la actual configuración del sistema después de registrar la tabla de E/S de modo que el número de canales o el tipo de E/S no coincida con la tabla de E/S, se producirá...

  • Página 318: Asignación De Canal

    Asignaciones de E/S Sección Asignación de canal La siguiente tabla muestra los canales del área de la unidad de E/S especial asignados a cada unidad. Número de Canales asignados unidad CIO 2000 a CIO 2009 CIO 2010 a CIO 2019 CIO 2020 a CIO 2029 CIO 2150 a CIO 2159 CIO 2950 a CIO 2959...

  • Página 319: Asignación De E/S A Bastidores Esclavos Sysmac Bus

    Asignaciones de E/S Sección CS1 se tratan como huecos vacíos y no reciben la asignación de ningún canal en el área de E/S. Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignación de canal de E/S a unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales y unidades de bus de CPU CS1 en el bastidor de la CPU.

  • Página 320: Registro De La Tabla De E/S

    Asignaciones de E/S Sección Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignación de canal a 3 bastidores esclavos. Unidad maestra de E/S remotas SYSMAC BUS E/S remotas SYSMAC BUS 1 2 3 4 5 6 7 8 19 20 21 22 23 24 25 26 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Bastidor esclavo de E/S remotas...

  • Página 321: Intercambio De Datos Con Unidades De Bus De Cpu

    Intercambio de datos con unidades de bus de CPU Sección unidades de E/S básicas, las unidades de E/S especiales, las unidades de bus de CPU serie CS1 y los bastidores esclavos conectados al PLC. Con los PLC C200HX/HG/HE, C200H y C200HS la asignación de canal se determina mediante la ubicación de montaje de cada unidad del PLC, de modo que estos PLC pueden utilizarse sin registrar la tabla de E/S.
  • Página 322 Intercambio de datos con unidades de bus de CPU Sección El área de la unidad de E/S especial varía de CIO 2000 a CIO 2959 (10 canales × 96 unidades). Unidad de E/S especial Área de unidad de E/S especial 10 canales/Unidad Transferida en el refresco de E/S...

  • Página 323: Inicialización De La Unidad De E/S Especial

    Intercambio de datos con unidades de bus de CPU Sección Los comandos FINS pueden transmitirse a unidades de E/S especiales de otros PLC de la red, no sólo al PLC local. Unidad de Unidad de E/S especial Unidad de comunicaciones serie comunicaciones serie El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado...
  • Página 324 Intercambio de datos con unidades de bus de CPU Sección El área de la unidad de E/S especial varía de CIO 1500 a CIO 1899 (25 canales × 16 unidades). Bus de CPU serie CS1 Área de la unidad de bus de CPU serie CS1 25 canales/unidad Transferida en el...

  • Página 325: Inicialización De La Unidad De Bus De Cpu Serie Cs1

    Selecciones de interruptor DIP Sección Los comandos FINS pueden transmitirse a unidades de bus de CPU serie CS1 de otros PLC de la red, no sólo al PLC local. Unidad de Bus de CPU serie CS1 Unidad de comunicaciones serie comunicaciones serie El comando FINS se transmite...
  • Página 326 Selecciones de interruptor DIP Sección Nº de pin Selección Función No se puede escribir en la memoria de programa del usuario. Se puede escribir en la memoria del programa de usuario. El programa de usuario se transfiere automáticamente y se ejecuta cuando se pone en ON. El programa de usuario se transfiere automáticamente pero no se ejecuta cuando se pone en Mensajes de la consola de programación en inglés.
  • Página 327 Selecciones de interruptor DIP Sección Función Selección Descripción Protección contra Protegido La memoria del programa de usuario está protegida escritura para memoria contra escritura cuando este pin está en ON. Póngalo en contra escritura del programa de usuario del programa de usuario ON para evitar que el programa cambie accidentalmente ON para evitar que el programa cambie accidentalmente.
  • Página 328 Selecciones de interruptor DIP Sección Note 1. Cuando el pin 1 está en ON, los siguientes datos están protegidos contra escritura: el programa de usuario y todos los datos del área de parámetros como la configuración del PLC y la tabla de E/S registrada. Además, cuando el pin 1 se pone en ON, el programa de usuario y el área de parámetros no se borrará...

  • Página 329: Configuración Del Plc

    Configuración del PLC Sección Configuración del PLC 8-4-1 Generalidades de la configuración del PLC La configuración del PLC contiene selecciones de software de la CPU básicas que puede cambiar el usuario para personalizar la operación del PLC. Estas selecciones pueden cambiarse desde una consola de programación u otro dispositivo de programación.
  • Página 330 Configuración del PLC Sección Casos en los que deben cambiarse las selecciones Selecciones que van a cambiarse Desea dar prioridad al servicio de periféricos durante la ejecución del Modo prioritario de servicio de periféricos programa. Aquí, los “periféricos” incluyen unidades de bus de CPU, unidades de E/S especiales, tarjetas internas, el puerto RS-232C incorporado y el puerto de periféricos.

  • Página 331: Selecciones De La Configuración Del Plc

    Configuración del PLC Sección 8-4-2 Selecciones de la configuración del PLC Dirección de la Elemento Selecciones Función Indicado Efectivi- consola de res y dad de programación canales la nueva relacion relacion selec selec- Canal Bit(s) ados ción Tiempo de 00: 8 ms Selecciona el tiempo de res- A220 a Tiene...
  • Página 332 Configuración del PLC Sección Elemento Elemento Dirección de la Selecciones Selecciones Función Función Indicado Indicado Efectivi- Efectivi- consola de res y res y dad de dad de programación canales canales la nueva la nueva relacion relacion selec- selec- Canal Bit(s) ados ados ción...
  • Página 333 Configuración del PLC Sección Elemento Elemento Dirección de la Selecciones Selecciones Función Función Indicado Indicado Efectivi- Efectivi- consola de res y res y dad de dad de programación canales canales la nueva la nueva relacion relacion selec- selec- Canal Bit(s) ados ados ción...
  • Página 334 Configuración del PLC Sección Elemento Elemento Dirección de la Selecciones Selecciones Función Función Indicado Indicado Efectivi- Efectivi- consola de res y res y dad de dad de programación canales canales la nueva la nueva relacion relacion selec- selec- Canal Bit(s) ados ados ción...
  • Página 335 Configuración del PLC Sección Elemento Elemento Dirección de la Selecciones Selecciones Función Función Indicado Indicado Efectivi- Efectivi- consola de res y res y dad de dad de programación canales canales la nueva la nueva relacion relacion selec- selec- Canal Bit(s) ados ados ción...
  • Página 336 Configuración del PLC Sección Elemento Elemento Dirección de la Selecciones Selecciones Función Función Indicado Indicado Efectivi- Efectivi- consola de res y res y dad de dad de programación canales canales la nueva la nueva relacion relacion selec- selec- Canal Bit(s) ados ados ción...

  • Página 337: Explicaciones Sobre Selecciones De Configuración Del Plc

    Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Elemento Elemento Dirección de la Selecciones Selecciones Función Función Indicado Indicado Efectivi- Efectivi- consola de res y res y dad de dad de programación canales canales la nueva la nueva relacion relacion selec- selec- Canal...
  • Página 338 Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección valor permite la recepción de pulsos de entrada más cortos, pero no seleccione el tiempo de respuesta como ON u OFF con un tiempo inferior que el de ciclo. No se recibirán los pulsos inferiores al tiempo de respuesta de entrada.

  • Página 339: Bit De Retención De Estado Forzado Al Arrancar

    Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Note Si falla o se desconecta la batería auxiliar, el bit de retención IOM se borrará si la selección está en ON u OFF. OFF (0): Bit de retención IOM borrado al arrancar Partes de la Partes de la Alimen...
  • Página 340 Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Note Si falla o se desconecta la batería auxiliar, el bit de retención de estado forzado se borrará si la selección está en ON u OFF. OFF (0): Bit de retención de estado forzado borrado al arrancar Alimen Alimen tación...

  • Página 341: Selecciones De Memoria De Archivos De Em

    Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Note Cuando se desconecte la batería o su tensión caiga por debajo del mínimo permitido, se detectará un error de batería. Copia de seguridad Desconectada Indicador de error o tensión de batería demasiado baja (A40204) ON Detectar error de tarea de...
  • Página 342 Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección transmisión de 9.600 bps. Realice las selecciones de puerto de periféricos en la configuración del PLC cuando necesite cambiar estas selecciones. Note Cuando el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU está en OFF, la CPU detecta automáticamente los parámetros de comunicaciones de un dispositivo de programación conectado (incluidas las consolas de programación).

  • Página 343: La Siguiente Tabla Muestra Los Formatos De Mensaje Que Pueden

    Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Note Cuando el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU está en ON, la CPU detecta automáticamente los parámetros de comunicaciones de un dispositivo de programación (incluidas las consolas de programación) conectado al puerto RS-232C.

  • Página 344: Unidades De Tiempo De Interrupción Programada

    Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Unidades de tiempo de Esta selección determina las unidades de tiempo de las selecciones de interrupción programada intervalo de interrupción programado. Seleccione el intervalo de interrupción programado desde el programa con MSKS(690). Note Esta selección no puede cambiarse mientras la CPU está...

  • Página 345: Tiempo De Servicio De Periféricos Fijo

    Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Note La selección de tiempo de ciclo de guarda no puede cambiarse mientras la CPU está en modo RUN o MONITOR. Tiempo de Tiempo de ciclo de Tiempo de ciclo de guarda ciclo de guarda guarda...
  • Página 346 Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección La siguiente tabla muestra una descripción del tiempo de servicio de periféricos. Tiempo de servicio de Valor por defecto Rango de selección periféricos Tiempo de servicio de 4% del tiempo de Tiempo de servicio uniforme eventos para unidades de ciclo del ciclo anterior en ms:...
  • Página 347 Explicaciones de selecciones de configuración del PLC Sección Note La selección del tiempo de detección de alimentación OFF no puede cambiarse mientras la CPU está en modo RUN o MONITOR. Tiempo Tiempo de detección de Tiempo de alimentación OFF Tiempo de detección de Alimentación de c.a.

  • Página 348: Programación

    SECCIÓN 9 Programación Esta sección describe la información básica necesaria para escribir, comprobar y recibir programas. Conceptos básicos ............9-1-1 Programas y tareas .

  • Página 349: Conceptos Básicos

    Conceptos básicos Sección Conceptos básicos 9-1-1 Programas y tareas Los PLC de la serie CS1 ejecutan programas de diagramas de relés contenidos en tareas. El programa de diagrama de relés de cada tarea termina con una instrucción END(001), igual que en PLC convencionales. Las tareas se utilizan para determinar el orden de la ejecución de programas de diagramas de relés, así...

  • Página 350: Información Básica Sobre Las Instrucciones

    Conceptos básicos Sección 9-1-2 Información básica sobre instrucciones Los programas constan de instrucciones. La estructura conceptual de las entradas y salidas es la que se muestra en el diagrama siguiente: Flujo de alimentación (P.F., Flujo de alimentación (P.F., condición de ejecución)∗ condición de ejecución) Instrucción Condición de la instrucción∗...

  • Página 351: Indicadores

    Conceptos básicos Sección Condición de Descripción Instrucción Instrucción la instrucción de selección cancelación Enclavada Un enclavamiento pone en OFF parte del programa. Las condiciones IL(002) ILC(003) especiales, tales como la puesta en OFF de bits de salida, el restablecimiento de temporizadores y la retención de contadores, están activadas.

  • Página 352: Ubicación De Instrucción Y Condiciones De Ejecución

    Conceptos básicos Sección Note También se denomina a los operandos primer operando, segundo operando, etc., empezando por la parte más alta de la instrucción. Ubicación de instrucción y condiciones de ejecución La siguiente tabla muestra las ubicaciones posibles de las instrucciones. Existen dos grupos de instrucciones: las que necesitan y las que no necesitan condiciones de ejecución.

  • Página 353: Direccionamiento De Áreas De Memoria De E/S

    Conceptos básicos Sección 9-1-3 Direccionamiento de áreas de memoria de E/S Direcciones de bit jjjj jj Número de bit (00 a 15) Indica el número de canal. Ejemplo: La dirección del bit 03 en el canal 0001 del área CIO sería la que aparece a continuación.

  • Página 354: Especificación De Operandos

    Conceptos básicos Sección La dirección del canal 2000 en el banco 1 de la memoria de datos extendida sería la siguiente: E1_00200 Número de canal (dirección) Número de banco 9-1-4 Especificación de operandos Operando Descripción Notación Ejemplos de aplicación Especifica-- Se especifican directamente los números de 0001 02 0001...
  • Página 355 Conceptos básicos Sección Operando Descripción Notación Ejemplos de aplicación Especifica-- Se especifica el offset desde el principio del área. Se tratará el contenido de la dirección ción de como datos binarios (00000 a 32767) para direcciones especificar la dirección del canal en la indirectas memoria de datos (DM) o en la memoria de DM/EM en...
  • Página 356 Conceptos básicos Sección Operando Descripción Notación Ejemplos de aplicación Especifica-- Se especifica directamente un registro de índice MOVR 0010 IR0 ción de un (IR) o un registro de datos (DR) especificando IRj Almacena en IR0 la dirección de registro (j: 0 a 15) o DRj (j: 0 a 15). memoria del PLC para CIO 0010.
  • Página 357 Conceptos básicos Sección Datos Operando Forma de datos Símbolo Rango Ejemplo de aplicación Constante Todos los datos Binario sin signo #0000 a #FFFF de 16 bits binarios o un Decimal con --32768 a ± rango limitado signo +32767 de datos de datos Decimal sin &...
  • Página 358 Conceptos básicos Sección Caracteres ASCII Bits 0 a 3 Bits 4 a 7 Binari 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 hex. 0000 ‘ Espa-- 0001 0010 ” ” 0011 0100 0101 0110 &...

  • Página 359: Formatos De Datos

    Conceptos básicos Sección 9-1-5 Formatos de datos La tabla siguiente muestra los formatos de datosque se pueden utilizar con la serie CS1. Tipo de Formato de datos Decimal Hexadecimal datos de 4 dígitos Binario sin 0000 a FFFF 15 14 13 12 11 signo 65535...

  • Página 360: Complementos A Dos

    Conceptos básicos Sección Ejemplo: Si un valor negativo es --19 en decimal, el complemento a dos del valor absoluto de 19(0013 hex.) es FFFF hex. menos 0013 hex. más 0001 hex., que da un resultado de FFED hex. 1111 1111 1111 1111 Número válido...
  • Página 361 Conceptos básicos Sección Datos BCD con signo Los datos BCD con signo son un formato de datos que se utiliza para expresar números negativos en BCD. Aunque se encuentra este formato en diferentes aplicaciones, no está definido exactamente y depende de cada aplicación particular.

  • Página 362: Variaciones De Instrucciones

    Conceptos básicos Sección 9-1-6 Variaciones de instrucción Las instrucciones disponen de las siguientes variaciones para diferenciar condiciones de ejecución y para refrescar datos cuando se ejecuta la instrucción (refresco inmediato). Variación Símbolo Descripción Diferencial Instrucción que cambia de estado cuando la condición de ejecución se pone en ON.

  • Página 363: Instrucciones De Diferencial Descendente (Instrucción Precedida Por ↓)

    Conceptos básicos Sección lleva a cabo otro tipo de procesamiento en cada ciclo, y emite una condición de ejecución (flujo de alimentación) cuando el resultado cambia de OFF a ON. La condición de ejecución se pondrá en OFF en el ciclo siguiente. Ejemplo Instrucción de entrada de diferencial ascendente Condición de ejecución ON creada...

  • Página 364: Temporización De Las Instrucciones De E/S

    Conceptos básicos Sección 9-1-8 Temporización de las instrucciones de E/S La siguiente tabla de temporización muestra los distintos tiempos de operación para cada instrucción utilizando un programa comprendido sólo de instrucciones LD y OUT. Entrada leída Entrada leída Entrada leída Entrada leída Entrada...
  • Página 365 Conceptos básicos Sección • Utilización en enclavamiento (instrucciones IL - ILC) En el ejemplo siguiente, el indicador del valor anterior de la instrucción de diferencial mantiene el valor enclavado anterior y no emitirá una salida de diferencial en el punto A porque no se actualizará el valor mientras el enclavamiento esté...

  • Página 366: Temporización De Refresco

    Conceptos básicos Sección 9-1-9 Temporización de refresco Se utilizan los métodos siguiente para refrescar las E/S externas: • Refresco cíclico • Refresco inmediato (instrucciones especificadas con !, instrucción IORF) Refresco cíclico Todos los programas asignados a una tarea cíclica preparada o a una tarea en la que se ha cumplido la condición de ejecución se ejecutarán empezando por la dirección del programa inicial y seguirán hasta la instrucción END (001).

  • Página 367: Unidades Refrescadas Para La Instrucción I/O

    Conceptos básicos Sección Parte superior Refresco inmediato E/S real Entrada Wd 0001 !LD 000101 Unidades de 16 bits Salida !OUT 000209 Wd 0002 Parte superior Refresco de E/S Wd 0003 !MOV 0003 0004 Unidades de 16 bits Wd 0004 Refresco cíclico (proceso por lotes) Refresco de E/S Todas las E/S reales...

  • Página 368: Capacidad Del Programa

    Note La capacidad de la memoria para los PLC de la serie CS1 se mide en pasos, mientras que la capacidad de los PLC OMRON anteriores, tales como los de las series C200HX/HG/HE y CV, se miden en canales. Consulte la información que aparece al final de 15-5Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos...

  • Página 369: Estructura General Del Diagrama De Relés

    Conceptos básicos Sección Estructura general del Un diagrama de relés consta de barras de bus derecha e izquierda, líneas de diagrama de relés conexión, bits de entrada y de salida e instrucciones especiales. Un programa consta de uno o más escalones de programa. Un escalón de programa es una unidad que se puede dividir cuando se parte el bus horizontalmente.

  • Página 370: Restricciones

    Conceptos básicos Sección Conceptos básicos de un programa de diagrama de relés 1, 2, 3... 1. El flujo de alimentación en un programa va de izquierda a derecha. La alimentación pasa por los escalones “a” y “b” como si se hubieran insertado diodos.
  • Página 371 Conceptos básicos Sección la barra de bus derecha. Tendrá lugar un error de escalón si no se cierra el programa (aunque se puede ejecutar el programa). 2. No se pueden conectar directamente a la barra de bus izquierda bits de salida, temporizadores, contadores y otras instrucciones de salida.
  • Página 372 Conceptos básicos Sección 5. No se puede utilizar un bit de entrada en una instrucción OUTPUT (OUT). (Bit de entrada) 0000 (Bit de entrada) 0000 6. El número total de instrucciones LD/LD NOT que indican un inicio lógico menos una debe coincidir con el número total de instrucciones AND LD y OR LD que conectan los bloques de instrucciones.

  • Página 373: Introducción De Mnemónicos

    Conceptos básicos Sección 9-1-12 Introducción de mnemónicos Un inicio lógico se realiza mediante una instrucción LD/LD NOT. El área que abarca desde el inicio lógico hasta la instrucción inmediatamente anterior a la siguiente instrucción LD/LD NOT se considera un bloque de instrucciones sencillo.

  • Página 374: Ejemplos De Programa

    Conceptos básicos Sección • Programe los bloques de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha. 0000 0000 0010 0010 LD 000000 LD 001000 AND 000001 AND 001001 OR LD 0005 0000 0000 OR 000500 LD 000004 AND 000005 0000 0000 0000 OR 000006...
  • Página 375 Conceptos básicos Sección 2. Bloques en serie/en paralelo 0000 0000 0000 0000 0002 Instrucción Operandos 000000 0002 AND NOT 000001 000002 000003 0000 000201 000004 AND LD Bloque A Bloque B 000201 • Divida el módulo en los bloques A y B y programe cada uno de ellos por separado. •...
  • Página 376 Conceptos básicos Sección 3. Ejemplo de conexiones en serie Instrucción Operandos Bloque A1 Bloque B1 000000 0000 0000 0000 0000 0002 AND NOT 000001 LD NOT 000002 0000 0002 0002 0002 000003 OR LD 000004 000005 Bloque A2 Bloque B2 000006 000007 OR LD...
  • Página 377 Conceptos básicos Sección 4. Módulos complejos 0000 0000 Instrucción Operando 0000 0000 0002 000000 0000 0000 0000 0000 000001 000002 000003 0000 0000 OR LD El diagrama anterior se basa en el diagrama siguiente: AND LD 0000 0000 0000 000004 000005 OR LD Se puede escribir un programa más sencillo...
  • Página 378 Conceptos básicos Sección 5. Módulos que necesitan precauciones especiales o reescritura. Instrucciones OR Con una instrucción OR/OR NOT se utiliza el OR con la condición de ejecución actual, es decir, el resultado de la lógica de diagrama de relés hasta la instrucción OR/OR NOT. En el ejemplo de la izquierda, se necesitará...

  • Página 379: Precauciones

    Precauciones Sección Reescriba los escalones de la izquierda. No se pueden ejecutar. Las flechas indican el flujo de señales (flujo de alimentación) cuando el escalón consta de relés de control. Precauciones 9-2-1 Indicadores de condición Utilización de los Todas las instrucciones utilizan indicadores de condición, que cambiarán indicadores de condición durante un ciclo dependiendo del resultado de la ejecución de cada instrucción.
  • Página 380 Precauciones Sección se reflejará el resultado de ejecución de la tarea anterior en tareas posteriores. Puesto que todas las instrucciones utilizan indicadores de condición, asegúrese de que no interfieren uno con otro dentro de un programa de diagrama de relés sencillo. A continuación, se puede ver un ejemplo. Utilización del resultado de ejecución en NC y entradas NC Tal y como se muestra en el ejemplo, los indicadores de condición tomarán el resultado de la ejecución de la instrucción B aunque se ejecuten los bits de...
  • Página 381 Precauciones Sección Ejemplo: En el ejemplo siguiente se moverá #200 a D00200 si D00100 contiene a #0010, y se moverá #0300 a D00300 si D00100 no contiene a #0010. Refleja el resultado de la ejecución de CMP. Refleja el resultado de la ejecución de MOV. El indicador de igual se pondrá...

  • Página 382: Condiciones Principales Que Ponen Los Indicadores De Condición En On Indicador De Error

    Precauciones Sección En el ejemplo siguiente, se ejecutarán las instrucciones A y B sólo si se cumple la condición de ejecución C, pero se producirá un problema cuando la instrucción B toma el resultado de la ejecución de la instrucción A. Si, en el ciclo siguiente, la condición de ejecución C permanece en ON después de que se haya ejecutado la instrucción A, entonces la instrucción B se ejecutará...

  • Página 383: Indicador De Igual

    Precauciones Sección Indicador de igual El indicador de igual es un indicador temporal para todas las instrucciones, excepto el caso en el que el resultado de comparación es igual (=). El sistema lo asigna automáticamente, pero no es fijo. Se puede poner en OFF (ON) el indicador con una instrucción después de que una instrucción anterior lo haya puesto en ON (OFF).

  • Página 384: Secciones De Programa Especiales

    Precauciones Sección Note Para ver una lista de direcciones de memoria del PLC concretas, consulte el Apéndice D Mapa de memoria de las direcciones de memoria del PLC. Transferido. Número de canales Primer canal fuente Primer canal de destino 9-2-2 Secciones de programa especiales Los programas de la serie CS1 tienen secciones especiales que controlan las condiciones de las instrucciones.

  • Página 385: Instrucciones No Disponibles En Subrutinas

    Precauciones Sección Subrutinas Coloque todas las subrutinas juntas antes de la instrucción END(001) en todos los programas, pero después de programar los elementos que no sean subrutinas. Por tanto, no se puede colocar una subrutina en una sección de diagrama de relés de pasos, de programa de bloques, FOR - NEXT o JMP0 - JME0.
  • Página 386 Precauciones Sección Instrucciones no Función Mnemónico Instrucción disponibles en secciones Control de secuencia FOR(512), NEXT(513), y FOR, NEXT, y BREAK de programas de BREAK(514) LOOP diagramas de relés de paso END(001) IL(002) e ILC(003) INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR JMP(004) y JME(005) JUMP y JUMP END CJP(510) y CJPN(511) CONDITIONAL JUMP y...
  • Página 387 Precauciones Sección Instrucciones no No se pueden colocar las siguientes instrucciones en secciones de programas disponibles en secciones de bloques. de programas de bloques Clasificación por Mnemónico Instrucción función Control de secuencia FOR(512), NEXT(513), y FOR, NEXT, y BREAK BREAK(514) LOOP END(001) IL(002) e ILC(003)

  • Página 388: Comprobación De Programas

    Comprobación de programas Sección Comprobación de programas Se pueden comprobar los programas de las serie CS1 en las siguientes etapas: • Comprobación de las entradas durante las operaciones de entrada de la consola de programación. • Comprobación del programa mediante CX-Programmer •...
  • Página 389 Comprobación de programas Sección Área Comprobación Rangos de Rangos de área de operando operando Tipos de datos de operando Comprobación de acceso para canales de sólo lectura Comprobaciones de rangos de operando, incluyendo las siguientes: S Constantes (#, &, +, --) S Códigos de control S Comprobaciones de límites de área para operandos de va- rios canales.

  • Página 390: Comprobación De La Ejecución Del Programa

    Comprobación de programas Sección Operandos de varios Los PLC de la serie CS1 ejecutarán el programa tal y como está escrito si un canales operando de varios canales supera el final de un área de memoria. Se utilizarán las direcciones en el orden de las direcciones de memoria del PLC, y el indicador ER no se pondrá...
  • Página 391 Comprobación de programas Sección Errores de procesamiento de la instrucción Se producirá un error de procesamiento de instrucción si se suministran datos incorrectos mientras se ejecuta la instrucción o si se intenta ejecutar una instrucción fuera de una tarea. Aquí, se comprobaron los datos que se necesitan al principio del procesamiento de la instrucción y, como consecuencia, no se ejecutó...

  • Página 392: Comprobación De Errores Fatales

    Comprobación de programas Sección Otros errores Errores de instrucción no válida Los errores de instrucción no válida indican que se ha producido un intento de ejecutar datos de instrucción distintos a los definidos en el sistema. Normalmente no se produce este error, siempre y cuando se cree el programa en un dispositivo de programación de la serie CS1 (incluyendo consolas de programación).
  • Página 393 Comprobación de programas Sección Note Si se ponen en ON el indicador de error o el indicador de error de acceso, se tratará el error como un error de programa y se podrá utilizar para detener la ejecución de la CPU. Especifique la operación de los errores de programa en la configuración del PLC.

  • Página 394: Funciones De Instrucción

    SECCIÓN 10 Funciones de instrucción Esta sección describe las instrucciones que pueden utilizarse para escribir programas de usuario. 10-1 Instrucciones de entrada de secuencia ......... 10-2 Instrucciones de salida de secuencia .

  • Página 395: Instrucciones De Entrada De Secuencia

    Instrucciones de entrada de secuencia Sección 10-1 10-1 Instrucciones de entrada de secuencia Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código LOAD Barra de bus Indica un inicio lógico y crea una condición de ejecución ON/OFF basada en el estado ON/OFF del bit de operando especificado. Opcional Punto de !@LD...

  • Página 396: Instrucciones De Salida De Secuencia

    Instrucciones de salida de secuencia Sección 10-2 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código Invierte la condición de ejecución. Obligatoria CONDITION ON UP(521) pone en ON la condición de ejecución para un ciclo cuando UP(521) la condición de ejecución pasa de OFF a ON. Obligatoria CONDITION OFF DOWN(522) pone en ON la condición de ejecución durante un ciclo...
  • Página 397 Instrucciones de salida de secuencia Sección 10-2 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución KEEP Funciona como relé de enclavamiento. Salida S (Set) KEEP(011) KEEP Obligatoria !KEEP R (Reset) B: Bit Reset Condición de ejecución de S Condición de ejecución de R Estado de B DIFFERENTIATE...
  • Página 398 Instrucciones de salida de secuencia Sección 10-2 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución MULTIPLE BIT SETA(530) pone en ON el número especificado de bits consecutivos. Salida SETA(530) Obligatoria SETA @SETA Los bits N2 se seleccionan a 1 (ON). D: Canal inicial N1: Bit inicial N2: Número de...

  • Página 399: Instrucciones De Control De Secuencia

    Instrucciones de control de secuencia Sección 10-3 10-3 Instrucciones de control de secuencia Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código Indica el final de un programa. Salida END(001) END(001) completa la ejecución de un programa para ese ciclo. No se Opcional ejecutarán instrucciones que se hayan escrito después de END(001).
  • Página 400 Instrucciones de control de secuencia Sección 10-3 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código JUMP Si la condición de ejecución de JMP(004) es OFF, la ejecución del Salida JMP(004) programa salta directamente a la primera JME(005) del programa con Obligatoria el mismo número de salto.
  • Página 401 Instrucciones de control de secuencia Sección 10-3 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código MULTIPLE JUMP Si la condición de ejecución para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones Salida JMP0(515) desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa se procesan JMP0 Obligatoria como NOP(000).

  • Página 402: Instrucciones De Temporizador Y Contador

    Instrucciones de temporizador y contador Sección 10-4 10-4 Instrucciones de temporizador y contador Instrucción Función Ubicación Símbolo/operando Mnemónico Condición de ejecución Código TIMER TIM opera un temporizador de disminución con unidades de 0,1 s. El Salida rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a 999,9 s. Obligatoria Entrada del temporizador...
  • Página 403 Instrucciones de temporizador y contador Sección 10-4 Instrucción Función Ubicación Símbolo/operando Mnemónico Condición de ejecución Código ACCUMULATIVE TTIM(087) opera un temporizador de aumento con unidades de 0,1-s. Salida Entrada TTIM(087) TIMER El rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a 999,9 s. Obligatoria temporiz ador...
  • Página 404 Instrucciones de temporizador y contador Sección 10-4 Instrucción Función Ubicación Símbolo/operando Mnemónico Condición de ejecución Código REVERSIBLE CNTR(012) opera un contador reversible. Salida Entrada CNTR(012) COUNTER Más Obligatoria CNTR Entrada Entrada Adelante Menos Entrada Entrada Atrás de reset N: Número de contador S: Valor PV del contador...

  • Página 405: Instrucciones De Comparación

    Instrucciones de comparación Sección 10-5 10-5 Instrucciones de comparación Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución Symbol Las instrucciones de comparación de símbolos (sin signo) comparan Símbolo y Comparison dos valores (constantes y/o el contenido de canales concretos) en opciones (Unsigned) datos binarios de 16 bits y crean una condición de ejecución ON si la...
  • Página 406 Instrucciones de comparación Sección 10-5 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución Symbol : Datos de Las instrucciones de comparación de símbolos (dos canales, con Comparison comparación 1 signo) comparan dos valores (constantes y/o el contenido de datos (Double-word, : Datos de de canales dobles concretos) en datos binarios de 32 bits con signo Opcional...

  • Página 407: Instrucciones De Transferencia De Datos

    Instrucciones de transferencia de datos Sección 10-6 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución MULTIPLE Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales consecutivos Salida MCMP(019) COMPARE y pone en ON el bit correspondiente del canal de resultado si el Obligatorio contenido de los canales no es igual.
  • Página 408 Instrucciones de transferencia de datos Sección 10-6 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DOUBLE MOVE Transfiere el complemento de dos canales de datos a los canales Salida MVNL(499) especificados. Obligatorio MVNL @MVNL Estado del bit 499 S: Primer canal invertido.
  • Página 409 Instrucciones de transferencia de datos Sección 10-6 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DATA Intercambia el contenido de los dos canales especificados. Salida XCHG(073) EXCHANGE Obligatorio XCHG @XCHG 073 E1: Primer canal de intercambio E2: Segundo canal de intercambio DOUBLE DATA Intercambia el contenido de un par de canales consecutivos con otro...

  • Página 410: Instrucciones De Desplazamiento De Datos

    Instrucciones de desplazamiento de datos Sección 10-7 10-7 Instrucciones de desplazamiento de datos Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SHIFT Opera un registro de desplazamiento. Salida Entrada SFT(010) de datos REGISTER St+1, St+2 Entrada de Obligatorio desplazami ento Entrada de reset...
  • Página 411 Instrucciones de desplazamiento de datos Sección 10-7 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código ARITHMETIC Desplaza el contenido del canal un bit hacia la derecha. Salida ASR(026) SHIFT RIGHT Obligatorio @ASR Wd: Canal DOUBLE SHIFT Desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha. Salida ASRL(571) RIGHT...
  • Página 412 Instrucciones de desplazamiento de datos Sección 10-7 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código ONE DIGIT Desplaza los datos un dígito (4 bits) hacia la izquierda. Salida SLD(074) SHIFT LEFT Obligatorio Perdido @SLD St: Canal de inicio E: Canal de fin ONE DIGIT Desplaza los datos un dígito (4 bits) hacia la derecha.

  • Página 413: Instrucciones De Aumento/Disminución

    Instrucciones de aumento/disminución Sección 10-8 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DOUBLE SHIFT Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la Salida NSLL(582) N-BITS LEFT izquierda, en función del número especificado de bits. Obligatorio NSLL @NSLL...

  • Página 414: Instrucciones Matemáticas De Símbolos

    Instrucciones matemáticas de símbolos Sección 10-9 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DOUBLE Aumenta el contenido BCD de 8 dígitos de los canales especificados en 1. Salida ++BL(595) INCREMENT Obligatorio Wd+1 Wd+1 ++BL Wd: Primer canal @++BL DECREMENT Reduce el contenido BCD de 4 dígitos del canal especificado en 1.
  • Página 415 Instrucciones matemáticas de símbolos Sección 10-9 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DOUBLE Añade datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (dos canales) con el Salida +CL(403) SIGNED BINARY indicador de acarreo (CY). Obligatorio ADD WITH Au+1 (Binario con signo) CARRY Ad+1...
  • Página 416 Instrucciones matemáticas de símbolos Sección 10-9 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SIGNED BINARY Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal). Salida --(410) SUBTRACT Obligatorio WITHOUT (Binario con CARRY signo) (Binario con signo) CY se pondrá 410 Mi: Canal de en ON cuando minuendo...
  • Página 417 Instrucciones matemáticas de símbolos Sección 10-9 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DOUBLE BCD Resta datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales). Salida --BL(415) SUBTRACT Obligatorio WITHOUT Mi +1 (BCD) CARRY Su+1 --BL (BCD) @--BL 415 Mi: Primer canal CY se pondrá...
  • Página 418 Instrucciones matemáticas de símbolos Sección 10-9 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código UNSIGNED Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 4 dígitos. Salida *U(422) BINARY Obligatorio MULTIPLY (Binario sin signo) × (Binario sin signo) Md: Canal de multiplicando R +1 (Binario sin signo)
  • Página 419 Instrucciones matemáticas de símbolos Sección 10-9 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DOUBLE Divide datos y/o constantes hexadecimales con signo de 8 dígitos (dos Salida /L(431) SIGNED BINARY canales). Obligatorio DIVIDE Dd + 1 (Binario con signo) ÷...

  • Página 420: Instrucciones De Conversión De Datos

    Instrucciones de conversión Sección 10-10 10-10 Instrucciones de conversión Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código BCD-TO-BINARY Convierte los datos BCD en datos binarios. Salida BIN(023) Obligatorio (BCD) (BIN) @BIN S: Canal fuente R: Canal de resultado DOUBLE Convierte datos BCD de 8 dígitos en datos hexadecimales de 8 Salida BINL(058)
  • Página 421 Instrucciones de conversión Sección 10-10 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DATA DECODER Lee el valor numérico del dígito especificado (o byte) en el canal fuente, pone Salida MLPX(076) en ON el bit correspondiente en el canal de resultado (o rango de 16 canales) MLPX Obligatorio y pone en OFF los otros bits del canal de resultado (o rango de 16 canales).
  • Página 422 Instrucciones de conversión Sección 10-10 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DATA ENCODER Encuentra la ubicación del primer o el último bit ON en el canal fuente (o el Salida DMPX(077) rango de 16 canales) y escribe dicho valor en el dígito (o byte) especificado DMPX Obligatorio en el canal de resultado.
  • Página 423 Instrucciones de conversión Sección 10-10 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código ASCII TO HEX Convierte hasta 4 bytes de datos ASCII del canal fuente en sus equivalentes Salida HEX(162) hexadecimales y escribe estos dígitos en el canal de destino especificado. Obligatorio C: 0021 @HEX...
  • Página 424 Instrucciones de conversión Sección 10-10 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SIGNED Convierte un canal de datos BCD con signo en otro con datos binarios con Salida BINS(470) BCD-TO-BINARY signo. Obligatorio BINS @BINS Formato BCD con signo especificado en C BCD con signo Binario con signo...

  • Página 425: Instrucciones Lógicas

    Instrucciones lógicas Sección 10-11 10-11 Instrucciones lógicas Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código LOGICAL AND Toma el AND lógico de los bits correspondientes en canales únicos de datos Salida ANDW(034) de canales y/o constantes. ANDW Obligatorio @ANDW →...
  • Página 426 Instrucciones lógicas Sección 10-11 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DOUBLE Toma el OR exclusivo lógico de los bits correspondientes en canales dobles Salida XORL(612) EXCLUSIVE OR de datos de canal y/o constantes. Obligatorio XORL +1). (I +1) + (I +1).

  • Página 427: Instrucciones Matemáticas Especiales

    Instrucciones matemáticas especiales Sección 10-12 10-12 Instrucciones matemáticas especiales Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código BINARY ROOT Calcula la raíz cuadrada del contenido binario de 32 bits de los canales Salida ROTB(620) especificados y envía la parte entera del resultado al canal de resultado ROTB Obligatorio especificado.

  • Página 428: Instrucciones Matemáticas En Coma Flotante

    Instrucciones matemáticas de coma flotante Sección 10-13 10-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código FLOATING TO Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo de Salida FIX(450) 16-BIT 16 bits y sitúa el resultado en el canal de resultado especificado.
  • Página 429 Instrucciones matemáticas de coma flotante Sección 10-13 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código FLOATING- Divide un número de coma flotante de 32 bits por otro y sitúa el resultado en Salida /F(457) POINT DIVIDE los canales de resultado especificados. Obligatorio Dividendo (datos de Dd+1...
  • Página 430 Instrucciones matemáticas de coma flotante Sección 10-13 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código TANGENT Calcula la tangente de un número de coma flotante de 32 bits (en radianes) y Salida TAN(462) sitúa el resultado en los canales de resultado especificados. Obligatorio @TAN Fuente (datos...

  • Página 431: Instrucciones De Procesamiento De Datos De Tabla

    Instrucciones de procesamiento de datos de tabla Sección 10-14 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código LOGARITHM Calcula el logaritmo natural (de base e) de un número de coma flotante de 32 Salida LOG(468) bits y sitúa el resultado en los canales de resultado especificados. Obligatorio @LOG Fuente (datos...
  • Página 432 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla Sección 10-14 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución FIRST IN FIRST Lee el primer canal de datos escritos en la pila especificada (los datos más Salida FIFO(633) antiguos de la pila). Obligatorio Dirección de Dirección de...
  • Página 433 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla Sección 10-14 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución GET RECORD Devuelve el número de registro del registro situado en la dirección de memoria Salida GETR(636) NUMBER del PLC contenida en el registro de índice especificado. Obligatorio GETR Número de tabla (N) Dirección de...

  • Página 434: Instrucciones De Control De Datos

    Instrucciones de control de datos Sección 10-15 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición Código ejecución Suma los bytes o canales del rango y envía el resultado a dos canales. Salida SUM(184) Obligatorio @SUM C: Primer canal de control R1: Primer canal R1+(W--1) del rango D: Primer canal...
  • Página 435 Instrucciones de control de datos Sección 10-15 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DEAD BAND Controla los datos de salida en función de si los datos de entrada están o no Salida BAND(681) CONTROL dentro del rango de banda muerta. Obligatorio Salida BAND...
  • Página 436 Instrucciones de control de datos Sección 10-15 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SCALING 3 Convierte datos BCD con signo en datos binarios con signo, de acuerdo con Salida SCL3(487) la función lineal especificada. Se puede introducir un offset cuando se define SCL3 Obligatorio la función lineal.

  • Página 437: Instrucciones De Subrutinas

    Instrucciones de subrutinas Sección 10-16 10-16 Instrucciones de subrutinas Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SUBROUTINE Llama a la subrutina con el número de subrutina especificado y ejecuta dicho Salida SBS(091) CALL programa. Obligatorio Condición de ejecución ON @SBS N: Número de subrutina...

  • Página 438: Instrucciones De Control De Interrupción

    Instrucciones de control de interrupción Sección 10-17 10-17 Instrucciones de control de interrupción Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SET INTERRUPT Configura el procesamiento de interrupción para interrupciones de E/S o Salida MSKS(690) MASK interrupciones programadas. Tanto las tareas de interrupción de E/S como las Obligatorio programadas están enmascaradas (inhabilitadas) cuando el PLC se conecta MSKS...

  • Página 439: Instrucciones De Pasos

    Instrucciones de pasos Sección 10-18 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DISABLE Inhabilita la ejecución de todas las tareas de interrupción excepto la Salida DI(693) INTERRUPTS interrupción de alimentación OFF. Obligatorio Inhabilita la ejecución de todas las tareas de interrupción (excepto la interrupción de alimentación OFF).

  • Página 440: Instrucciones De Unidades De E/S Básicas

    Instrucciones de unidades de E/S básicas Sección 10-19 10-19 Instrucciones de unidades de E/S básicas Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código I/O REFRESH Refresca los canales de E/S especificados. Salida IORF(097) IORF Obligatorio Área de bit de E/S o Unidad de E/S o @IORF Área de bit de unidad de...

  • Página 441: Instrucciones De Comunicaciones Serie

    Instrucciones de comunicaciones serie Sección 10-20 10-20 Instrucciones de comunicaciones serie Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código PROTOCOL Llama y ejecuta una secuencia de comunicaciones registrada en una tarjeta o Salida PMCR(260) MACRO unidad de comunicaciones serie. Obligatorio PMCR Unidad de comunicaciones...
  • Página 442 Instrucciones de red Sección 10-21 10-21 Instrucciones de red Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código NETWORK Envía datos a un nodo de la red. Salida SEND(090) SEND Obligatorio Nodo local Nodo de destino SEND @SEND n: Número de canales de envío S: Primer canal...

  • Página 443: Instrucciones De Memoria De Archivos

    Instrucciones de memoria de archivos Sección 10-22 10-22 Instrucciones de memoria de archivos Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código READ DATA Lee los datos especificados o una cantidad de datos desde el archivo de Salida FREAD(700) FILE datos especificado de la memoria de archivos al área de datos especificada Obligatorio de la CPU.

  • Página 444: Instrucciones De Visualización De Mensajes

    Instrucciones de reloj Sección 10-24 10-23 Instrucciones de visualización Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código DISPLAY Lee los 16 canales especificados de ASCII extendido y muestra el mensaje Salida MSG(046) MESSAGE en un dispositivo periférico, como una consola de programación. Obligatorio @MSG N: Número de...

  • Página 445: Instrucciones De Depuración

    Instrucciones de depuración Sección 10-25 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SECONDS TO Convierte los datos de segundos en un tiempo equivalente en formato Salida SEC(066) HOURS horas/minutos/segundos. Obligatorio @HMS Segundo 066 S: Primer canal fuente D: Primer canal de destino Minutos Segundo...

  • Página 446: Instrucciones De Diagnóstico De Fallos

    Instrucciones de diagnóstico de fallos Sección 10-26 10-26 Instrucciones de diagnóstico de fallos Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código FAILURE Genera o borra los errores no fatales definidos por el usuario. Los errores no Salida FAL(006) ALARM fatales no detienen el funcionamiento del PLC.

  • Página 447: Otras Instrucciones

    Instrucciones de programación de bloques Sección 10-28 10-27 Otras instrucciones Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código SET CARRY Selecciona el indicador de acarreo (CY). Salida STC(040) Obligatorio @STC CLEAR CARRY Pone en OFF el indicador de acarreo (CY). Salida CLC(041) Obligatorio...
  • Página 448 Instrucciones de programación de bloques Sección 10-28 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código BLOCK BPRS Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro programa Programa de (812) PROGRAM de bloques. bloques RESTART Obligatoria BPRS N: Número de programa de bloques BPRS(812) ejecutado...
  • Página 449 Instrucciones de programación de bloques Sección 10-28 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código CONDITIONAL IF (802) Si la condición de ejecución está en ON, se ejecutarán las instrucciones Programa de BLOCK entre IF(802) y ELSE(803); si la condición de ejecución está en OFF, se bloques BRANCHING ejecutarán las instrucciones entre ELSE(803) e IEND(804).
  • Página 450 Instrucciones de programación de bloques Sección 10-28 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código ONE CYCLE WAIT(805) Si la condición de ejecución está en ON para WAIT(805), se saltará el resto Programa de AND WAIT de las instrucciones en el programa de bloques. bloques Condición Condición...
  • Página 451 Instrucciones de programación de bloques Sección 10-28 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código COUNTER WAIT CNTW(814) Retrasa la ejecución del resto del programa de bloques hasta alcanzar el Programa de recuento especificado. La ejecución continuará desde la instrucción siguiente bloques CNTW a CNTW(814) cuando el contador finalice la operación.

  • Página 452: Instrucciones De Procesamiento De Cadenas De Texto

    Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Sección 10-29 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código LEND LEND (810) Si el bit de operando está en OFF para LEND(810) (o en ON para LEND(810) Programa de NOT), se repite la ejecución del lazo empezando por la instrucción siguiente a bloques LEND LOOP(809).
  • Página 453 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Sección 10-29 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código GET STRING Toma un número designado de caracteres situados a la izquierda (principio) Salida LEFT$(652) LEFT de una cadena de texto. Obligatoria LEFT$ @LEFT$ →...
  • Página 454 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Sección 10-29 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código REPLACE IN Sustituye una cadena de texto por otra designada en una posición también Salida RPLC$(654) STRING designada. Obligatoria RPLC$ @RPLC$ → →...
  • Página 455 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Sección 10-29 Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código INSERT INTO Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena. Salida INS$(657) STRING Obligatoria → INS$ @INS$ → → Caracteres insertados S1: Primer canal...
  • Página 456 Instrucciones de control de tareas Sección 10-30 10-30 Instrucciones de control de tareas Instrucción Símbolo/operan Función Ubicación Mnemónico Condición de ejecución Código TASK ON Convierte la tarea especificada en ejecutable. Salida TKON(820) TKON Obligatoria El número de la tarea El número de la tarea @TKON especificada es mayor que el de especificada es inferior al de la...

  • Página 457: Tareas

    SECCIÓN 11 Tareas Esta sección describe el funcionamiento de tareas. 11-1 Características de tareas ........... . 11-1-1 Tareas y programas .

  • Página 458: Características De Tareas

    Características de tareas Sección 11-1 11-1 Características de tareas Las operaciones de control de la serie CS1 se pueden dividir por funciones, dispositivos controlados, procesos, desarrolladores o cualquier otro criterio y cada operación se puede programar en una unidad separada llamada “tarea.” La utilización de tareas ofrece las siguientes ventajas: 1, 2, 3...

  • Página 459: Tareas Y Programas

    Características de tareas Sección 11-1 6. Programas de usuario de fácil comprensión. Los programas se estructuran en bloques que facilitan la comprensión de los programas, para secciones que se manejarían de forma convencional con instrucciones como el salto. Tarea C Tarea A (Programa A) Iniciar tarea A...

  • Página 460: Operación De La Cpu Básica

    Características de tareas Sección 11-1 11-1-2 Operación de la CPU básica La CPU ejecutará tareas cíclicas comenzando por el número más bajo. También interrumpirá la ejecución de tareas cíclicas para ejecutar una tarea de interrupción si se produce una interrupción. Tarea cíclica 0 Tarea de interrupción 5 Ejecutada en orden...

  • Página 461: Tarea De Interrupción De Alimentación Off

    Características de tareas Sección 11-1 Tareas de interrupción Una tarea de interrupción se ejecutará si se produce una interrupción, incluso si se está ejecutando en ese momento una tarea cíclica. La tarea de interrupción se ejecutará en cualquier momento del ciclo, incluso durante la ejecución del programa de usuario, el refresco de E/S, o el servicio de periféricos, cuando se cumple las condición de ejecución para la interrupción.

  • Página 462: Condiciones De Ejecución De Tareas Y Selecciones

    Características de tareas Sección 11-1 11-1-4 Condiciones de ejecución de tareas y selecciones La tabla siguiente describe condiciones de ejecución de tareas, selecciones relacionadas y estados. Tarea Nº Condición de ejecución Selección relacionada Tareas cíclicas 0 a 31 Ejecutada una vez cada ciclo si Ninguna READY cuando se obtiene derecho a ejecución.

  • Página 463: Estado Standby

    Características de tareas Sección 11-1 Estado READY Se puede seleccionar un atributo de tarea para controlar cuándo pasará la tarea al estado READY. El atributo se puede seleccionar para activar la tarea utilizando la instrucción TASK ON o cuando comience la operación RUN. Tareas activadas por Se utiliza una instrucción TASK ON (TKON(820)) para cambiar una tarea cíclica instrucción...

  • Página 464: Utilización De Tareas

    Utilización de tareas Sección 11-2 necesite ejecutarse todo el tiempo se puede convertir en tareas y asignar el estado standby para reducir el tiempo de ciclo. Tiempo de ciclo reducido Programa convencional Tarea Se ejecuta bajo condi-- Se ejecutarán todas ciones seleccionadas las instrucciones a menos que se...

  • Página 465: Tareas Y Ciclo De Ejecución

    Utilización de tareas Sección 11-2 Note Al menos una tarea cíclica debe estar en estado READY en cada ciclo. Si no la hay, el indicador de error de tarea (A29512) se pondrá en ON, y la CPU dejará de funcionar. Ejemplo: Tarea cíclica Tarea cíclica 0 (estado READY...

  • Página 466: Números De Tareas Cíclicas Y Ciclo De Ejecución

    Utilización de tareas Sección 11-2 Una tarea cíclica que esté en estado standby mantendrá su estado en los ciclos siguientes. La tarea tendrá que activarse utilizando la instrucción TKON(820) para cambiar del estado standby al estado READY. Tarea cíclica 1 Estado standby Tarea cíclica 1 Estado standby...

  • Página 467: Relación De Tareas Con La Memoria De E/S

    Utilización de tareas Sección 11-2 Relación de tareas con la memoria de E/S • Los registros de índice (IR) y los registros de datos (DR) de la memoria de E/S están separados (independientes) para cada tarea. El IR0 utilizado para la tarea cíclica 1 por ejemplo, es diferente al IR0 utilizado para la tarea cíclica 2.

  • Página 468: Limitaciones De Instrucciones De Tareas

    Utilización de tareas Sección 11-2 11-2-3 Limitaciones de instrucciones de tareas Instrucciones necesarias en la misma tarea Las instrucciones siguientes se deben colocar dentro de la misma tarea. Cualquier intento de dividir instrucciones entre dos tareas hará que el indicador ER se ponga en ON y las instrucciones no se ejecutarán.

  • Página 469: Número De Tarea Cuando Se Ha Detenido El Programa (A294)

    Utilización de tareas Sección 11-2 ejecuta una tarea de interrupción después del comienzo de operación, y el número de la tarea de interrupción que necesitó el tiempo de procesamiento máximo, se almacenará en un hexadecimal de dos dígitos en A44100 a A44107.

  • Página 470: Ejemplos De Tareas

    Utilización de tareas Sección 11-2 11-2-5 Ejemplos de tareas Normalmente se utiliza una tarea de control global que se selecciona para que pase al estado READY al comienzo de la operación con el fin de controlar el estado READ/standby para el resto de las tareas cíclicas. Cualquier tarea cíclica puede controlar el estado READY/standby de cualquier otra tarea cíclica según requiera la aplicación.
  • Página 471 Utilización de tareas Sección 11-2 a) Resumir condiciones específicas para ejecución y no ejecución. b) Resumir la presencia o ausencia de E/S externa. c) Resumir funciones. Mantener los datos intercambiados entre tareas para control de secuencias, control analógico, interfaces hombre-máquina, procesamiento de errores y otros procesos a un mínimo absoluto, con el fin de mantener un grado alto de autonomía.

  • Página 472: Tareas De Interrupción

    Tareas de interrupción Sección 11-3 difíciles de escribir utilizando diagramas de relés. Los programas de bloques se ubican en la parte inferior de la jerarquía del programa, y las unidades de programa mayores representadas por la tarea se pueden dividir en unidades de programa pequeñas como programas de bloques que operan con la misma condición de ejecución (condición ON).

  • Página 473: Interrupciones Externas

    Tareas de interrupción Sección 11-3 Note El tiempo de ejecución para la tarea de alimentación OFF debe ser inferior a 10 ms -- (Tiempo de retardo en la detección de alimentación OFF). Interrupción Pro-- Alimentación OFF grama Interrupciones externas Una tarea de interrupción externa se ejecutará cuando se solicite una interrupción por parte de una unidad de E/S especial, una unidad de bus de CPU CS1 o una tarjeta interna.

  • Página 474: Tareas De Interrupción De E/S: Tareas 100 A 131

    Tareas de interrupción Sección 11-3 11-3-3 Tareas de interrupción de E/S: tareas 100 a 131 Las tareas se interrupción de E/S están inhabilitadas por defecto cuando comienza la ejecución de tareas cíclicas. Para habilitar interrupciones de E/S, ejecute la instrucción MSKS (SET INTERRUPT MASK) en una tarea cíclica para el número de interrupción de unidad de entrada de interrupción.

  • Página 475: Tareas De Interrupción Programadas: Tareas 2 Y 3

    Tareas de interrupción Sección 11-3 Note Los números de unidad de entrada de interrupción están en orden de 0 a 3 comenzando por el lado izquierdo del bastidor de CPU. Unidad de entrada de interrupción Nº de unidad Operando S (el segundo operando) de MSKS: Los 8 bits de la derecha de 0008 hex.

  • Página 476: Tarea De Interrupción De Alimentación Off: Tarea 1

    Tareas de interrupción Sección 11-3 Números de interrupción y número de tarea de interrupción programada Nº de interrupción Tarea de interrupción programada Selecciones de la configuración del PLC Dirección Nombre Descripción Selecciones Selección por defecto Bits 0 a 3 de 195 Unidades de Selecciona la unidad de tiempo 00 hex.: 10 ms...

  • Página 477: Tareas De Interrupción Externas: Tareas 0 A 255

    Tareas de interrupción Sección 11-3 tiempo de tiempo de retardo en la detección de alimentación OFF (0 a 10 ms). Las tareas cíclicas se ejecutarán para esta cantidad de tiempo. Reset de CPU Fuente de alimentación Alimentación (forzar fin) < 85% de la tensión OFF reconocida nominal Tarea de interrupción de...

  • Página 478: Prioridad De Tareas De Interrupción

    Tareas de interrupción Sección 11-3 CPU CS1. No se deben hacer selecciones en la CPU a menos que el programa contenga una tarea de interrupción externa para un número de tarea en particular. Ejemplo: El ejemplo siguiente muestra una interrupción externa generada desde una tarjeta de comunicaciones serie CS1W-SCBj1.

  • Página 479: Varias Interrupciones Que Se Producen Simultáneamente

    Tareas de interrupción Sección 11-3 interrupción, la tarea para la interrupción no se ejecutará hasta que termine de ejecutarse la interrupción original. Tarea cíclica Tarea de interrupción A Interrupción Tarea de interrupción B durante la ejecución La tarea de interrupción A continuará hasta que termine de ejecutarse.

  • Página 480: Precauciones De Aplicación

    Tareas de interrupción Sección 11-3 tareas de interrupción siguientes se almacenará en los dos dígitos en hexadecimal de la derecha y se borrarán al comienzo de la operación. Indicador de error de tarea de interrupción (error no fatal) (A40213) Si la detección de error de tarea de interrupción se pone en ON en la configuración del PLC, el indicador de error de tarea de interrupción se pondrá...

  • Página 481: Ejecución De Iorf Para Una Unidad De E/S Especial

    Tareas de interrupción Sección 11-3 Si una tarea de ejecución se ejecuta durante más de 10 ms con unidades de E/S especiales C200H o refresco de E/S remota SYSMAC BUS, se producirá un error, A40206 (indicador de error de unidad de E/S especial) se pondrá en ON, y el refresco de E/S se detendrá...

  • Página 482: Indicadores/Canales De Área Auxiliar Relacionados Nombre

    Tareas de interrupción Sección 11-3 Selecciones de la configuración del PLC Dirección Nombre Descripción Selecciones Selección por defecto Bit 14 de +128 Detección de error de Especifica si se debe detectar o no errores 0: Detección tarea de interrupción de tarea de interrupción. El indicador de habilitada, error de tarea de interrupción (A40213) 1: Detección...

  • Página 483: Operaciones De Dispositivos De Programación Para Tareas

    Operaciones de dispositivos de programación para tareas Sección 11-4 11-4 Operaciones de dispositivos de programación para tareas 11-4-1 Utilización de varias tareas cíclicas Utilice el CX-Programmer para crear más de una tarea cíclica. No se puede utilizar una consola de programación para crear nuevas tareas cíclicas. Asegúrese de utilizar un CX-Programmer para asignar el tipo de tarea y el número de tarea a los programas que se creen.
  • Página 484 Operaciones de dispositivos de programación para tareas Sección 11-4 2. Seleccione la ficha General, y seleccione Tipo de tarea y nº de tarea. Para la tarea cíclica, haga clic en la casilla de verificación para que Comienzo de operación lo ponga en ON.

  • Página 485: Funciones De Memoria De Archivo

    SECCIÓN 12 Funciones de la memoria de archivos Esta sección describe las funciones utilizadas para manipular la memoria de archivos 12-1 Memoria de archivos ............12-2 Manipulación de archivos .

  • Página 486: Memoria De Archivos

    Memoria de archivos Sección 12-1 12-1 Memoria de archivos Pueden utilizarse los siguientes medios como memoria para almacenar archivos. 1, 2, 3... 1. Tarjetas de memoria 2. Rango especificado en el área EM Pueden utilizarse ambos tipos de memoria para almacenar el programa de usuario completo, la memoria de E/S y las áreas de parámetros como archivos.

  • Página 487: Datos De Archivo

    Memoria de archivos Sección 12-1 la tarjeta de memoria y espere a que el indicador BUSY se ponga en OFF antes de extraer la tarjeta). La tarjeta de memoria puede quedar inservible si se apaga el PLC o se extrae la tarjeta mientras la CPU está accediendo a ella.
  • Página 488 Memoria de archivos Sección 12-1 STD. La ubicación de un archivo en la memoria puede especificarse en el directorio y un directorio puede tener hasta 5 subdirectorios (incluido el directorio raíz). Tipos de archivo, nombres y extensiones Existen 3 tipos de archivos que puede manejar (leer y escribir) la CPU. •...
  • Página 489 Memoria de archivos Sección 12-1 Archivos transferidos automáticamente al arrancar Tipo Nombre Extensión Descripción Explicación Archivo de AUTOEXEC .IOM Datos de la memoria de • Almacenan datos de DM comenzando en datos D20000 en un archivo llamado AUTOE- (Contiene el número XEC.IOM.

  • Página 490: Archivos De Copia De Seguridad (Sólo -Ev1)

    Memoria de archivos Sección 12-1 Archivos de copia de Los archivos de la siguiente tabla se crean automáticamente cuando los datos seguridad (sólo -EV1) se transfieren desde y hacia la tarjeta de memoria durante la operación de copia de seguridad. Tipo Nombre Extensión...

  • Página 491: Directorios

    Memoria de archivos Sección 12-1 Tipo de archivo Nombre de Extensión Contenido archivo Archivo de la tabla SYMBOLS .SYM Tablas de símbolos locales y de símbolos globales Archivo de COMMENTS .CMT Comentarios de escalón y comentarios comentarios La tabla de símbolos y los archivos de comentarios pueden transferirse entre la CPU y la tarjeta de memoria o la memoria de archivos de EM con la operación de transferencia de proyectos de CX-Programmer.

  • Página 492: Archivos De Datos Archivos Para Fines General

    Memoria de archivos Sección 12-1 Archivos de datos Archivos para fines general 1, 2, 3... 1. Los archivos de datos para fines generales tienen las extensiones de nombre de archivo IOM, TXT o CSV. (Archivos TXT y CSV: sólo -EV1). Extensión Formato de Contenido...

  • Página 493: Estructura Del Archivo De Datos Iom

    Memoria de archivos Sección 12-1 almacenarlos. Cuando se especifican los delimitadores (comas o tabuladores) en FREAD(700), los datos se leen como datos delimitados por un delimitador de canal (comas o tabuladores). f) Retornos de carro: Los datos se empaquetan de forma consecutiva cuando no se utilizan retornos de carro.

  • Página 494: Estructura De Archivos De Datos Csv/Txt (Un Canal)

    Memoria de archivos Sección 12-1 5678 hex., 9ABC hex. y DEF0 hex. Sin embargo, el usuario no tiene que considerar el formato de datos en operaciones normales. 48 bytes (utilizados por el sistema) Memoria de 8 bytes Contenido de ABC.IOM Estructura de archivos La siguiente ilustración muestra la estructura de datos binarios de un archivo de de datos CSV/TXT (un...

  • Página 495: Para Convertir A Hexadecimal De 8 Dígitos, Introduzca La Condición

    Memoria de archivos Sección 12-1 Cuando desee almacenar dígitos hexadecimales en la memoria de E/S, resulta útil convertir las entradas decimales de la hoja de cálculo en hexadecimales. Utilice el siguiente procedimiento para realizar la conversión a hexadecimal. 1, 2, 3... 1.
  • Página 496 Memoria de archivos Sección 12-1 programación o CX-Programmer), especifique siempre la primera dirección apropiada (D20000, D00000 o Ej_00000) y asegúrese de que el tamaño del archivo no sobrepasa la capacidad del área DM o el banco de EM especificado. El contenido del archivo se transferirá siempre comenzando en la primera dirección apropiada (D20000, D00000 o Ej_00000) aunque se especifique otro canal de inicio, lo que puede provocar que datos erróneos sobrescriban el contenido de dicha parte del...

  • Página 497: Aplicaciones

    Memoria de archivos Sección 12-1 Procedimiento de Medio Nombre de Descripción Programa Datos del Datos del operación archivo completo área de área de datos (Ver parámetros nota 3). Dispositivo de Memoria de Cualquier Leer programación ió archivos de EM d EM nombre de Escribir (incluidas las...
  • Página 498 Memoria de archivos Sección 12-1 AUTOEXEC.IOM, las selecciones almacenadas en el archivo se transferirán automáticamente cuando se conecte la alimentación. Datos en un área DM asignada. Ejemplo: ABC.IOM En esta aplicación, los datos de operación (tendencia, control de calidad y otros datos) generados durante la ejecución del programa se almacenan en la memoria de archivos de EM utilizando la instrucción DATA FILE (FWRIT(701)).

  • Página 499: Manipulación De Archivos

    Manipulación de archivos Sección 12-2 Todo el programa puede sustituirse durante la operación desde el propio programa (sin un dispositivo de programación) utilizando un bit de control del área auxiliar (sólo -EV1). Durante la operación .OBJ Sustituir programa. Archivos del área de En esta aplicación, la configuración del PLC, las tablas de rutas, la tabla de E/S y parámetros (.STD) otros datos para máquinas o dispositivos concretos se almacenan en tarjetas...
  • Página 500 Manipulación de archivos Sección 12-2 Operación CX-Programmer Consola de programación Lectura de archivos (transferencia desde la memoria de archivos a la CPU) Escritura de archivos (transferencia desde la CPU a la memoria de archivos) Comparación de archivos (se comparan Imposible archivos de la CPU y la memoria de archivos) Formateo de...
  • Página 501 Manipulación de archivos Sección 12-2 Una tarjeta de memoria puede instalarse en una ranura de la tarjeta del PLC del ordenador con el adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001 (suministrado por separado). La instalación de una tarjeta de memoria en un ordenador permite que los archivos de datos (.IOM, .TXT, o .CSV), los archivos de programa (.OBJ) y los archivos de parámetros se traten como archivos estándar de MS-DOS en un entorno Windows.
  • Página 502 Manipulación de archivos Sección 12-2 Nota Los tipos de caracteres se muestran en la siguiente tabla. Símbolo Tipo de archivo Archivos de programa (.OBJ) Archivo de datos Área CIO ( IOM) (.IOM) Área HR Área WR Área auxiliar Área DM EM0_ Área EM Archivo de parámetros (.STD)
  • Página 503 Manipulación de archivos Sección 12-2 Comando FINS desde otro PLC de red Otro PLC de una red puede enviar un comando FINS utilizando CMND(490). Memoria de E/S Otro PLC en la Tarjeta de memoria Programa Instrucción CMND de usuario Memoria de archivos de EM Área de paráme-- tros...
  • Página 504 Manipulación de archivos Sección 12-2 Pueden utilizarse los siguientes comandos FINS para realizar varias funciones, incluida la lectura y escritura de archivos. Comando Nombre Descripción 2201 hex. FILE NAME READ Lee datos de la memoria de archivos. 2202 hex. SINGLE FILE READ Lee una longitud especificada de datos de archivos desde una posición concreta dentro de un solo archivo.

  • Página 505: Instrucciones Fread(700)/Fwrit

    Manipulación de archivos Sección 12-2 renombramiento pueden realizarse en archivos de la tarjeta de memoria o de la memoria de archivos de EM (sólo -EV1). FREAD(700)/FWRIT(701): Transferencias entre CMND(490): Operaciones de la memoria de archivos la memoria de E/S y la memoria de archivos Instrucción Instrucción CMND...
  • Página 506 Manipulación de archivos Sección 12-2 Bits en Selecciones Limitaciones de dispositivos de programación 12 a 15 Tipo de datos Si se está utilizando 0: Binarios (.IOM) CX-Programmer V1.1 o 1: Canales sin delimitar (.TXT) una versión posterior, sólo 2: Dos canales sin delimitar (.TXT) puede especificarse 0 hex.
  • Página 507 Manipulación de archivos Sección 12-2 2. Ejecución de CMND(490) para enviar un comando FINS a la propia CPU 3. Sustitución de todo el programa mediante operaciones de bit de control del área auxiliar 4. Ejecución de una sola operación de copia de seguridad Utilice el indicador de operación de la memoria de archivos (A34313) para un control exclusivo de las instrucciones de la memoria de archivos con el fin de evitar que sean ejecutadas mientras exista otra operación de la memoria de...
  • Página 508 Manipulación de archivos Sección 12-2 CMND(490): DELIVER COMMAND CMND(490) puede utilizarse para enviar un comando FINS a la propia CPU local para realizar operaciones de memoria de archivos, como el formateo o eliminación de archivos. Realice las siguientes selecciones en los canales de control CMND(490) cuando se envía un comando FINS de la memoria de archivos al PLC local: 1, 2, 3...

  • Página 509: Sustitución De Todo El Programa Durante La Operación (Sólo -Ev1)

    (para el puerto 7) archivos subdirectorio llamado “CS1” dentro del directorio de “OMRON” en la tarjeta de memoria de la CPU. La respuesta se compone del código de comandos de 2 bytes (2215) y el código de respuesta de 2 bytes.
  • Página 510 Manipulación de archivos Sección 12-2 previamente y el archivo del programa especificado debe existir en la tarjeta de memoria para sustituir el programa durante la operación. Sustitución Programa de usuario Tarjeta de memoria Bit de inicio de sustitución (A65015) cambiado de OFF a ON. Especifica Nombre de archivo el programa...

  • Página 511: Archivo De Sustitución

    Manipulación de archivos Sección 12-2 Ponga en ON el bit de retención de estado forzado (A50013) si desea mantener el estado de bits forzados a set o reset mediante la sustitución del programa. 2. Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON antes sustituir el programa, el estado de los bits de la memoria de E/S se mantendrán después de la sustitución del programa.

  • Página 512: Operaciones Después De La Sustitución Del Programa

    Manipulación de archivos Sección 12-2 Los indicadores de diferenciación se inicializarán si el bit de retención IOM está en ON o en OFF. Operaciones después de El estado de las tareas cíclicas depende de las propiedades de inicio de la la sustitución del operación.

  • Página 513: Dirección

    Manipulación de archivos Sección 12-2 Nombre Dirección Operación Contraseña del programa (sólo A651 Escriba la contraseña en este canal para habilitar la sustitución del -EV1) programa. A5A5 hex.: Habilita el bit de inicio de sustitución (A65015). Otro valor: Inhabilita el bit de inicio de sustitución (A65015). Este bit se pone en OFF automáticamente cuando se completa la sustitución del programa (normal o con error) o se conecta la alimentación.
  • Página 514 Manipulación de archivos Sección 12-2 Inicie y ejecute otra tarea para realizar cualquier procesamiento necesario antes de la sustitución del programa o del procesamiento del bit de retención IOM. Tarea principal (Número de tarea cíclica 0) Indicador de primer ciclo ←...

  • Página 515: Transferencia Automática Al Arrancar

    Manipulación de archivos Sección 12-2 Datos de protección de tarea durante la sustitución del programa (Número de tarea cíclica 31, estado standby al arrancar) Procesamiento para proteger los datos antes de que comience la Indicador de siempre en ON sustitución del programa Bit de retención IOM Salidas para las cargas requeridas durante la...
  • Página 516 Manipulación de archivos Sección 12-2 Archivo Nombre de archivo Al arrancar Requerido para la transferencia automática Archivo de AUTOEXEC.OBJ El contenido de este archivo se transfiere Requerido en la programa automáticamente y sobrescribe todo el programa de tarjeta de memoria. usuario incluidos los atributos de tareas de la CPU.

  • Página 517: Procedimiento

    Manipulación de archivos Sección 12-2 (A65015) puede ponerse en ON desde el programa que se transfiere automáticamente al arrancar para sustituirlo por otro programa. Pin 2 del interruptor DIP del panel de frontal ON Programa de usuario Memoria Tarjeta de memoria de E/S •...

  • Página 518: Función De Copia De Seguridad Sencilla (Sólo -Ev1)

    Manipulación de archivos Sección 12-2 12-2-6 Función de copia de seguridad sencilla (sólo -EV1) Copia de seguridad de los datos desde la CPU a la tarjeta de memoria Para realizar una copia de seguridad de los datos, ponga en ON el pin 7 y en OFF el pin 8 del interruptor DIP de la CPU, pulse y mantenga pulsado el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria durante tres segundos.

  • Página 519: Archivos De Copia De Seguridad

    Manipulación de archivos Sección 12-2 la tarjeta de memoria con los datos correspondientes de la CPU. Esta función puede ejecutarse en cualquier modo de operación. Restauración de los datos Copia de seguridad de los datos en la Comparación de los datos en desde la tarjeta de memoria tarjeta de memoria la tarjeta de memoria...
  • Página 520 Manipulación de archivos Sección 12-2 Nombre y Área y rango de datos de Copia de Restauración Comparación Archivos extensión de las direcciones seguridad desde la de la tarjeta requeridos al archivo almacenadas desde la tarjeta de de memoria restaurar memoria de memoria a la en la memoria datos...

  • Página 521: Verificación De Operaciones De Copia De Seguridad Con Varios

    Manipulación de archivos Sección 12-2 datos de la memoria de E/S se mantendrán cuando se lean los datos desde la tarjeta de memoria. Si el bit de retención de estado forzado (A50013) está en ON y la configuración del PLC se selecciona para mantener el estado forzado del bit de retención al arrancar cuando se escriben los archivos de copia de seguridad, el estado de los bits forzados a set y reset se mantendrá...
  • Página 522 Manipulación de archivos Sección 12-2 Finalización normal Error producido Operación de copia de seguridad seguridad (Ver nota). Estado MCPWR Error Estado MCPWR Copia de seguridad de los Encendido → Permanece No se crearán archivos con Encendido → Permanece datos desde la CPU a la encendido mientras se los siguientes errores: encendido mientras se...

  • Página 523: Utilización De La Memoria De Archivos

    Utilización de la memoria de archivos Sección 12-3 tarjeta de memoria, pulse el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria y ejecute la operación deseada. Bits/canales auxiliares relacionados Nombre Dirección Descripción Indicador de operación de A34313 ON cuando la CPU empieza a escribir o comparar datos en la tarjeta de memoria de archivos memoria.

  • Página 524: Inicialización De La Memoria De Archivos De Em Individual

    Utilización de la memoria de archivos Sección 12-3 Inicialización de la Un banco de EM especificado puede convertirse de EM ordinaria a memoria de memoria de archivos de archivos. EM individual Banco 0 Banco 0 1. Especifique n en la configuración del PLC. Banco n Banco n 2.

  • Página 525: Procedimientos De Operación De Las Tarjetas De Memoria Utilización De Un Dispositivo De Programación

    Utilización de la memoria de archivos Sección 12-3 Procedimientos de operación de las tarjetas de memoria Utilización de un dispositivo de programación 1, 2, 3... 1. Inserte una tarjeta de memoria en la CPU. Tarjeta de memoria 2. Inicialice la tarjeta de memoria con un dispositivo de programación. Inicializar CX-Programmer Consola de...

  • Página 526: Sustitución Del Programa Durante La Operación (Sólo -Ev1)

    Utilización de la memoria de archivos Sección 12-3 Note Si el pin 7 está en ON y el pin 8 en OFF, la función de copia de seguridad se habilitará y sobrescribirá la función transferencia automática al arrancar. (Ponga en OFF los pines 7 y 8 para la transferencia automática al arrancar).
  • Página 527 Utilización de la memoria de archivos Sección 12-3 1, 2, 3... 1. Introduzca la tarjeta de memoria que contenga archivos de copia de seguridad en la CPU. 2. Ponga en OFF los pines 7 y el 8 del interruptor DIP la CPU. 3.
  • Página 528 Utilización de la memoria de archivos Sección 12-3 4. Utilice un dispositivo de programación para leer el archivo de la memoria de archivos de EM en la CPU. Utilización de FREAD(700)/FWRIT(701)/CMND(490) 1, 2, 3... 1. Utilice la configuración del PLC para especificar el banco de EM inicial para realizar la conversión en memoria de archivos.

  • Página 529: Funciones Avanzadas

    SECCIÓN 13 Funciones avanzadas Esta sección proporciona detalles sobre las siguientes funciones avanzadas: funciones de procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo, funciones de registros de índice, funciones de comunicaciones serie, funciones de arranque y mantenimiento, funciones de diagnóstico y depuración, funciones de dispositivos de programación y selecciones de tiempo de respuesta de entrada de unidades de E/S básicas CS1.

  • Página 530: Procesamiento De Alta Velocidad/Tiempo De Ciclo

    Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Sección 13-1 13-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo En esta sección se describen las siguientes funciones: • Función de tiempo mínimo de ciclo • Función de tiempo máximo de ciclo (tiempo de ciclo de guarda) •...

  • Página 531: Funciones De Interrupción

    Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Sección 13-1 Supervisión del tiempo El tiempo de ciclo máximo y el tiempo de ciclo actual se almacenan en el área de ciclo auxiliar en cada ciclo. Indicadores y canales del área auxiliar Nombre Dirección Descripción Tiempo de ciclo máximo...
  • Página 532 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Sección 13-1 1. Refresco cíclico El refresco de E/S se lleva a cabo una vez se han ejecutado todas las instrucciones de las tareas ejecutables. Se puede configurar el PLC para inhabilitar el refresco cíclico de unidades de E/S especiales individuales. Tarea Tarea Tarea...

  • Página 533: Registros De Índice

    Registros de índice Sección 13-2 El ejemplo siguiente muestra cómo se ha utilizado IORF(097) para refrescar 8 canales de datos de E/S: Se refrescan los 7 canales de CIO 0010 a CIO 0016 cuando se ejecuta IORF(097). 0016 Utilice IORF(097) justo antes y justo después de la instrucción de cálculo cuando necesite un respuesta de alta velocidad de un cálculo para entradas y salidas.

  • Página 534: Utilización De Registros De Índice

    Registros de índice Sección 13-2 índice con MOVR(560) o MOVRW(561) introduzca el registro de índice como operando en otras instrucciones para proporcionar una dirección indirecta a la dirección de memoria del PLC almacenada. La ventaja de los registros de índice es que pueden especificar cualquier bit o canal de la memoria de E/S, incluyendo los PV de temporizador y de contador.
  • Página 535 Registros de índice Sección 13-2 INCREMENT BINARY: ++L(591), y DOUBLE DECREMENT BINARY: -- --L(593) Ejemplo 1 El ejemplo siguiente muestra cómo se puede reemplazar una larga serie de instrucciones con un registro de índice en un lazo de programa. En este caso se repite n+1 veces la instrucción A para una operación, como lectura, y comparar una tabla de valores.
  • Página 536 Registros de índice Sección 13-2 La subrutina de la izquierda, de 11 instrucciones, equivale a la subrutina de 200 instrucciones de la derecha. W000 Coloca en IR0 la dirección MOVRW 0000 de memoria del PLC del T0000 D00100 PV de T0000. T0000 MOVR Coloca en IR1 la dirección...

  • Página 537: Procesamiento Relacionado Con Los Registros De Índice

    Registros de índice Sección 13-2 Direccionamiento directo de los registros de índice El direccionamiento directo de los registros de índice sólo es posible en las instrucciones incluidas en la siguiente tabla. Grupo de Nombre de la instrucción Mnemónico Función principal instrucciones Instrucciones de Almacena la dirección de...

  • Página 538: Procesamiento De Pila

    Registros de índice Sección 13-2 Procesamiento de pila Las instrucciones de pila actúan sobre tablas de datos definidas de forma específica, denominadas pilas. Se pueden extraer datos de una pila con base primero en entrar primero en salir (FIFO) o último en entrar primero en salir (LIFO).

  • Página 539: Registros De Índice

    Registros de índice Sección 13-2 realizan operaciones básicas, tales como encontrar el valor máximo o mínimo en el rango, buscar un valor concreto en el rango o calcular la suma o el FCS. La dirección de memoria del PLC del canal resultado (canal que contiene el valor máximo, valor mínimo, datos de búsqueda, etc.) se almacena automáticamente en IR0.
  • Página 540 Registros de índice Sección 13-2 Una aplicación típica de las tablas de registros es el almacenamiento de los datos de fabricación de distintos modelos de un producto (como selecciones de temperatura y presión) en forma de registro y el cambio entre modelos con un simple cambio del número de registro.
  • Página 541 Registros de índice Sección 13-2 0000 &1 Define la tabla de registros 1 con 1.000 &5 registros de 5 canales cada uno. &1000 E0_00000 SETR Almacena en IR0 la dirección de la memoria del PLC &1 del primero registro (registro 0) de la tabla número 1. &0 Salta el lazo FOR--NEXT si no se han seleccionado los condiciones de procesamiento.

  • Página 542: Comunicaciones Serie

    Se pueden especificar las cabeceras de trama y los códigos de inicio. NT Link PTs OMRON Se pueden intercambiar datos con los PT sin 1:N o 1:1 (Terminales programables) utilizar un programa de comunicaciones en la CPU.

  • Página 543: Comunicaciones Host Link

    Comunicaciones serie Sección 13-3 13-3-1 Comunicaciones Host Link La tabla siguiente muestra las funciones de comunicaciones Host Link disponibles en los PLC de serie CS1. Seleccione el método que se adapte mejor a su aplicación. Flujo de Tipo de comando Método de comunicaciones Configuración comandos...
  • Página 544 Comunicaciones serie Sección 13-3 Procedimiento Alimentación Conecte el ordenador y la CPU. • Ponga el pin 4 en ON cuando utilice el puerto Seleccione el interruptor DIP en de periféricos. la parte frontal de la CPU. • Ponga el pin 5 en OFF cuando utilice el puerto RS-232C.
  • Página 545 Comunicaciones serie Sección 13-3 Código Nombre Función cabecer LINK AREA WRITE Escribe los datos especificados (sólo unidades de canal) en el área de enlace, empezando por el canal especificado. HR AREA WRITE Escribe los datos especificados (sólo unidades de canal) en el área de retención, empezando por el canal especificado.
  • Página 546 Comunicaciones serie Sección 13-3 Comandos FINS La tabla siguiente es una lista de comandos FINS. Para más información consulte el FINS Commands Reference Manual (W227) (Manual de referencia de comandos FINS). Tipo Código de Nombre Función comando Acceso al MEMORY AREA READ Lee datos consecutivos del área de memoria de E/S.
  • Página 547 Comunicaciones serie Sección 13-3 Tipo Código de Nombre Función comando Memoria de FILE NAME READ Lee la información de archivo de la memoria de archivos archivos archivos. SINGLE FILE READ Lee la cantidad de datos especificada del punto especificado de un archivo. SINGLE FILE WRITE Escribe la cantidad de datos especificada en el punto especificado de un archivo.

  • Página 548: Comunicaciones Sin Protocolo

    Comunicaciones serie Sección 13-3 13-3-2 Comunicaciones sin protocolo La tabla siguiente es una lista de las funciones de comunicaciones sin protocolo disponibles en los PLC de la serie CS1: Dirección de Método Cantidad de Formato de trama Otras transferencia datos máx. á...

  • Página 549: Nt Link (Modo 1:N)

    Comunicaciones serie Sección 13-3 se almacenan los datos mismos en la memoria de E/S. Se pueden transferir hasta 256 bytes (incluyendo los códigos de inicio y fin) en modo sin protocolo. La siguiente tabla muestra los formatos de mensaje que pueden seleccionarse para las transmisiones y recepciones en modo sin protocolo.

  • Página 550: Configuración Del Arranque Y Mantenimiento

    Configuración del arranque y mantenimiento Sección 13-4 Configuración del PLC Puerto de Dirección de Nombre Selección de Valores por Otras comunicaciones selección de la contenido defecto condiciones consola de programación Puerto de Modo de comuni- 02 hex.: NT Link 00 hex.: Host Link Ponga en ON el periféricos periféricos Bits:...

  • Página 551: Detención En Caliente

    Configuración del arranque y mantenimiento Sección 13-4 Detención en caliente Cuando el bit de retención IOM (A50012) está en ON, todos los datos* de la memoria de E/S se retendrán cuando la CPU cambia de modo RUN/MONITOR a modo PROGRAM para detener la ejecución del programa. Memoria de E/S MONITOR o RUN Retención...

  • Página 552: Selección Del Modo De Arranque

    Configuración del arranque y mantenimiento Sección 13-4 Selección del modo de arranque Se puede seleccionar en la configuración del PLC el modo de operación inicial (cuando se conecta la alimentación) de la CPU. Configuración del PLC Dirección Nombre Significa-- Selección Por defecto de la con- sola de...

  • Página 553: Funciones De Reloj

    Configuración del arranque y mantenimiento Sección 13-4 Configuración del PLC Dirección Nombre Significado Selección de la con- defecto sola de progra- mación CIO 256, retardo en Seleccione el 00 a 0A (hex.): 0 a 10 ms 00 (hex.): bits 00 a tiempo de 0 ms detección...

  • Página 554: Protección Del Programa

    Configuración del arranque y mantenimiento Sección 13-4 Protección del programa Se puede seleccionar protección contra escritura o protección completa (lectura/escritura) para el programa de usuario. Protección contra escrituraUtilizando el interruptor DIP Se puede proteger el programa de usuario contra escritura poniendo en ON el pin 1 del interruptor DIP de la CPU.

  • Página 555: Perfiles De Unidad

    CS1: • Información de fabricación (número de lote, número de serie, etc.): Facilita el acceso a la información por parte de OMRON cuando tiene lugar algún problema con las unidades. • Información de las unidades (tipo, referencia, posición correcta de bastidor/hueco): Constituye una forma sencilla de obtener información sobre...

  • Página 556: Función De Salida Off

    Funciones de diagnóstico y depuración Sección 13-5 Cuando se producen más de 20 errores se borran los datos sobre el error más antiguo (en A100 a A104), los 19 errores restantes se desplazan un registro hacia abajo y se almacena el registro nuevo en A195 a A199. Orden de Código de error aparición...

  • Página 557: Detección De Fallos

    Funciones de diagnóstico y depuración Sección 13-5 5. Si se ha ejecutado FAL(006) la CPU seguirá funcionando. Si se ha ejecutado FALS(007) la CPU dejará de funcionar (se detendrá la ejecución del programa). Operación de FAL(006) #0000 Cuando la condición de ejecución A pasa a ON se produce un error con el FAL número 2, y se ponen en ON A40215 (indicador de error FAL) y A36002 (indicador de FAL número 2).

  • Página 558: Modo Prioritario De Servicio De Periféricos

    Modo prioritario de servicio de periféricos Sección 13-6 • Si se selecciona la salida de mensaje se registrará la dirección del bit en un mensaje ASCII que se podrá visualizar en un dispositivo de programación. Primer canal de registro (destino de la salida de diagnóstico) Condición de ejecución de FPD(269)
  • Página 559 Modo prioritario de servicio de periféricos Sección 13-6 Nota Para utilizar el modo prioritario de servicio de periféricos, es necesaria una CPU con número de lote 001201jjjj o posterior (fecha de fabricación: 1 de diciembre de 2000 o posterior). Modo prioritario de Si se selecciona el modo prioritario de servicio de periféricos se interrumpirá...

  • Página 560: Unidad De E/S Especiales Serie

    Modo prioritario de servicio de periféricos Sección 13-6 Selecciones de la Deben realizarse las siguientes selecciones en la configuración del PLC para configuración del PLC utilizar el modo prioritario de servicio de periféricos: • Intervalo de tiempo para ejecución del programa: 5 a 255 ms en incrementos de 1 ms •...

  • Página 561: Información Del Área Auxiliar

    Modo prioritario de servicio de periféricos Sección 13-6 Condiciones Operación de la CPU Errores de configuración del PLC Intervalo de Intervalo de Unidades y tiempo para tiempo para puertos servicio de ejecución de especificados periféricos instrucción 01 a FF: (0,1 a 05 a FF: (5 a 255 Todas las Modo prioritario de servicio...

  • Página 562: Operación

    Modo prioritario de servicio de periféricos Sección 13-6 • Cuando dos instrucciones acceden a los mismos canales de la memoria. Si un dispositivo periférico escribe estos canales entre los tiempos en los que se ejecutan las dos instrucciones, estas leerán distintos valores de la memoria. Cuando se debe asegurar la concurrencia de datos se pueden utilizar las instrucciones DISABLE INTERRUPTS y ENABLE INTERRUPTS (DI(693) y EI(694)) para evitar el servicio prioritario durante las secciones del programa...

  • Página 563: Otras Funciones

    Otras funciones Sección 13-7 Indicadores de condición Indicador Etiqueta Operación Indicador de Se pone en ON si se ejecuta DI(693) en una tarea de error interrupción, OFF en todos los demás casos. Cuando se ejecuta EI(694) se habilitan todas las interrupciones (exceptuando EI(694) las interrupciones de la tarea de interrupción de alimentación), incluyendo interrupciones de servicio prioritario, interrupciones de E/S, interrupciones...
  • Página 564 Otras funciones Sección 13-7 de un PLC de serie CS1 (bastidor 0 hueco 0 a bastidor 7 hueco 9) en los 80 bytes de las direcciones 10 a 49. Dirección de Nombre Selección Por defecto la consola (hex.) (hex.) de progra- mación Unidad de E/S básicas CS1 00: 8 ms...

  • Página 565: Transferencia Del Programa, Operación De Prueba

    SECCIÓN 14 Transferencia del programa, operación de prueba y depuración Esta sección describe los procesos utilizados para transferir el programa a la CPU y las funciones que pueden utilizarse para comprobar y depurar el programa. 14-1 Transferencia del programa ..........14-2 Operación de prueba y depuración .

  • Página 566: Transferencia Del Programa

    Operación de prueba y depuración Sección 14-2 14-1 Transferencia del programa utiliza dispositivo programación para transferir programas, configuración del PLC, los datos de memoria de E/S y los comentarios de E/S a la CPU con ésta en modo PROGRAM. Procedimiento de transferencia del programa para CX-Programmer 1, 2, 3...

  • Página 567: Supervisión De Diferencial

    Operación de prueba y depuración Sección 14-2 Las siguientes áreas se pueden forzar a set y reset. CIO (bits de E/S, bits de data link, bits de bus de CPU CS1, bits de unidad de E/S especial, bits de tarjeta interna, bits de SYSMAC BUS, bits de unidad de E/S óptica, bits de trabajo), los indicadores de finalización del temporizador, el área HR y los indicadores de finalización del contador.
  • Página 568 Operación de prueba y depuración Sección 14-2 El tiempo de ciclo aumentará de uno a varios tiempos de ciclo si el programa de la CPU se edita online en el modo MONITOR. Sin embargo, el aumento de tiempo de ciclo máximo por ciclo es el siguiente: •...
  • Página 569 Operación de prueba y depuración Sección 14-2 Inhabilitación temporal de la edición online posible inhabilitar edición online durante ciclo para asegurar características de respuesta para el control de la máquina en dicho ciclo. La edición online desde el dispositivo de programación se inhabilitará durante un ciclo y se mantendrán las peticiones de edición online recibidas durante dicho ciclo hasta el siguiente ciclo.

  • Página 570: Poner Salidas En Off

    Operación de prueba y depuración Sección 14-2 14-2-4 Poner salidas en OFF Si el bit de salida en OFF (A50015) se pone en ON mediante la instrucción OUT o desde un dispositivo de programación, todas las salidas de todas las unidades de salida se pondrán en OFF y el indicador INH de la CPU se pondrá...

  • Página 571: Seguimiento De Datos Programados

    Operación de prueba y depuración Sección 14-2 Note Utilice un dispositivo de programación para poner en ON el bit de inicio de muestreo (A50815). Nunca ponga este desde programa usuario. Bit de inicio de muestreo Bit de inicio de seguimiento Indicador de supervisión de activación de seguimiento Indicador de seguimiento en...
  • Página 572 Operación de prueba y depuración Sección 14-2 Bits/canales auxiliares relacionados Nombre Dirección Descripción Bit de inicio de A50815 Utilice un dispositivo de programación para poner en ON este bit y muestreo comenzar a muestrear. Utilice un dispositivo periférico para poner este bit en ON.

  • Página 573: Operación Y Tiempo De Ciclo De La Cpu

    SECCIÓN 15 Operación de la CPU y tiempo de ciclo En esta sección se describe la operación interna de la CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento interno. 15-1 Operación de la CPU ............15-1-1 Organigrama general .

  • Página 574: Operación De La Cpu

    Operación de la CPU Sección 15-1 15-1 Operación de la CPU 15-1-1 Organigrama general El siguiente organigrama muestra la operación global llevada a cabo por la CPU. Alimentación ON • Inicializar el hardware de memoria • Comparar unidades y el área de trabajo del sistema. actuales con la tabla de E/S.

  • Página 575: Operación De La Cpu

    Operación de la CPU Sección 15-1 15-1-2 Refresco de E/S y servicio de periféricos Tipo de Descripción Unidades Intercambio de Área de servicio datos máx. intercambio de datos Refresco Los datos se intercambian con las Unidades de E/S básicas Depende de la Área de bits de de E/S áreas asignadas de antemano.

  • Página 576: Modos De Operación De La Cpu

    Modos de operación de la CPU Sección 15-2 Bit auxiliar Bit de retención de estado forzado (A50013) Selecciones de la configuración del PLC Borrar (OFF) Retener (ON) Bit de retención de estado Alimentación ON: borrar Borrar (OFF) Alimentación ON: borrar forzado al arrancar Cambio de modo: borrar Cambio de modo: retener...
  • Página 577 Modos de operación de la CPU Sección 15-2 Nota La siguiente tabla muestra la relación entre los modos de operación y las tareas. Modo Estado de tareas cíclicas Estado de tareas de interrupción PROGRAM Estado inhabilitado (INI) Detenido • Cualquier tarea sin ejecutar estará inhabilitada (INI). Ejecutado si se cumple la •...

  • Página 578: Operación De Desconexión De La Alimentación

    Operación de desconexión de la alimentación Sección 15-3 15-3 Operación de desconexión de la alimentación Si se desconecta la alimentación de la CPU, sucederá lo siguiente (el proceso de la desconexión de la alimentación se lleva a cabo cuando la tensión de la fuente de alimentación es inferior al 85% de la tensión nominal con la CPU en modo RUN o MONITOR): 1, 2, 3...

  • Página 579: Descripción De La Operación

    Operación de desconexión de la alimentación Sección 15-3 El siguiente diagrama detalla la operación de desconexión de alimentación de la CPU. Diagrama de tiempo de desconexión (alimentación OFF) Operación detenida siempre en este punto. 85% de tensión nominal Tiempo de retención para la fuente de alimentación interna de 5 V después de detectar la Tiempo de procesamiento una...
  • Página 580 Operación de desconexión de la alimentación Sección 15-3 b) Si la tarea de interrupción de alimentación OFF está habilitada en la configuración del PLC, la señal de reinicio de la CPU se pondrá en ON y se reiniciará la CPU una vez ejecutada dicha tarea. Asegúrese de que la ejecución de esta tarea finaliza en 10 ms menos el tiempo de retardo en la detección de alimentación OFF = tiempo de procesamiento después de desconectar la alimentación.

  • Página 581: Cálculo Del Tiempo De Ciclo

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 15-4 Cálculo del tiempo de ciclo 15-4-1 Organigrama de operación de la CPU Las unidades de CPU serie CS1 procesan datos en ciclos repetidos desde la supervisión general hasta el servicio de periféricos, tal y como se muestra en el siguiente organigrama.
  • Página 582 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 • Tipo y número de instrucciones del programa de usuario(en todas las tareas que se ejecuten en un ciclo y en las tareas de interrupción cuyas condiciones de ejecución se hayan cumplido). • Tipo y número de unidades de E/S básicas •...
  • Página 583 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Paso del Nombre del proceso Detalles Tiempo de procesamiento y causa proceso de fluctuación Servicio de eventos para unidades de Ver arriba. bus CPU CS1. Nota El servicio de periféricos no in- cluye el refresco de E/S. Servicio de eventos para puertos Si el tiempo de servicio de periféricos periféricos.

  • Página 584: Refresco De Unidades De E/S Básicas

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Refresco de unidades de Unidad Nombre Modelo Tiempo de E/S básicas refresco de E/S por unidad Unidades de Unidad de entrada de c.c. de CS1W-ID211 0,004 ms (Ver E/S básicas y 16 puntos nota).
  • Página 585 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Unidad Nombre Modelo Tiempo de refresco de E/S por unidad Unidades de Unidad de entrada de 32 C200H-ID216 0,10 ms E/S de alta puntos densidad id d Unidad de salida de 32 C200H-OD218 0,10 ms grupo 2 puntos...

  • Página 586: Refresco De Unidades De E/S Especiales

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Refresco de unidades de Unidad Nombre Modelo Tiempo de E/S especiales refresco de E/S por unidad Unidades de E/S Unidades de E/S C200H-MD215 0,5 ms especiales C200H de alta densidad id d C200H-MD501 1,5 ms Unidad de control C200H-TCjjj...
  • Página 587 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Unidad Nombre Modelo Tiempo de refresco de E/S por unidad Unidades de E/S Unidad de control C200H-NC211 5,1 ms especiales C200H, de posición, (6,7 ms para continuación continuación lectura) C200HW-NC113 2,0 ms (2,9 ms para lectura o escritura) C200HW-NC213 2,3 ms...
  • Página 588 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Aumento del tiempo de Clasifi- Nombre Modelo Aument Notas ciclo causado por cación unidades de bus de CPU Unidade Unidad CS1W-CLK11/ 0,2 ms Se producirá un aumento s de bus Controller (Ver adicional de 1,5 ms + 0,001 x de CPU Link nota).

  • Página 589: Ejemplo De Cálculo Del Tiempo De Ciclo

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 15-4-3 Ejemplo de cálculo del tiempo de ciclo El siguiente ejemplo muestra el método utilizado para calcular el tiempo de ciclo cuando únicamente las unidades de E/S básicas están montadas en el PLC. Condiciones Elemento Detalles...

  • Página 590: Tiempo De Respuesta De E/S

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Para las CPU con referencias terminadas en “-V1,” la ampliación del tiempo de ciclo para la edición online se verá afectada por el tamaño de los programas de tarea. Si el tamaño máximo del programa para cada tarea es de 64 K pasos, la ampliación del tiempo de ciclo de la edición online será...

  • Página 591: Ejemplo De Cálculo Condiciones

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 El tiempo máximo de respuesta de E/S es el total del retardo ON de entrada (el tiempo de ciclo × 2) y el retardo ON de salida. Refresco de E/S Entrada retardo ON de entrada (Interrupción de la CPU) Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo...

  • Página 592: Tiempos De Respuesta De Interrupción

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 15-4 Nota El tiempo de ciclo es mayor que el tiempo de transmisión de E/S remotas. Ejecución del programa Transmisión maestro-CPU Unidad maestra de E/S remotas Refresco de E/S de esclavo Comunicaciones maestro-esclavo Unidad esclava de E/S remotas Entrada Salida Ejemplo de cálculo...

  • Página 593: Tiempos De Ejecución De Instrucción Y Número De Pasos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 su lugar, se ejecuta la interrupción de E/S una vez finalizada la ejecución de la otra tarea de interrupción y transcurrido el tiempo de respuesta de interrupción (1 ms máx.). El tiempo de respuesta de interrupción de las tareas de interrupción de E/S es el resultado de la suma del retardo ON de entrada (0,2 ms máx.) y el tiempo de respuesta de interrupción del software (1 ms máx.).

  • Página 594: Diferencial Ascendente/Descendente

    La capacidad de programa para los PLC de la serie CS1 se mide en pasos, mientras que la capacidad de los PLC OMRON anteriores, como los de las series C y CV, se miden en canales. En resumen, 1 paso equivale a 1 canal. La cantidad de memoria necesaria para cada instrucción es diferente para algunas...
  • Página 595 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Códi-- Códi-- Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) CPU6j CPU4j CPU6j CPU4j 0,04 0,08 Designación de 0,04 0,08 canales...
  • Página 596 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Códi-- Códi-- Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) CPU6j CPU4j CPU6j CPU4j AND BIT AND TST 0,25 0,37 Selección de 1...
  • Página 597 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Códi-- Códi-- Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j DIFFEREN- DIFD...
  • Página 598 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Códi-- Códi-- Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j FOR LOOP 0,12...
  • Página 599 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucciones de Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la comparación columna ”longitud” de la tabla siguiente. Tiempo de ejecución Tiempo de ejecución Instrucción Mnemóni-- Código...
  • Página 600 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Tiempo de Tiempo de Instrucción Mnemóni-- Código Longitud Condiciones (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j MOVE 0,25 0,29 Transferencia 0,17 0,29 de una cons- tante a un canal 1,21 1,62...
  • Página 601 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de Condiciones Condiciones Tiempo de (pasos) (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j MOVE TI- MOVRW...
  • Página 602 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de Condiciones Condiciones Tiempo de (pasos) (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j ROTATE RLNC...
  • Página 603 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de Condiciones Condiciones Tiempo de (pasos) (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j SHIFT N- NASR...
  • Página 604 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j DOUBLE 0,42...
  • Página 605 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j DOUBLE --BL...
  • Página 606 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j BCD DIVI- 15,9...
  • Página 607 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j DATA DE- MLPX...
  • Página 608 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j SIGNED BI- BCDS...
  • Página 609 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de Condiciones Condiciones Tiempo de (pasos) (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j DOUBLE EX- XORL...
  • Página 610 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de Condiciones Condiciones Tiempo de (pasos) (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j 32-BIT TO FLTL...
  • Página 611 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de Condiciones Condiciones Tiempo de (pasos) (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j GET RE- GETR...
  • Página 612 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Tiempo de Tiempo de Instrucción Mnemóni-- Código Longitud Condiciones (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j SUBROUTINE 17,0 17,0 0,12 0,21 CALL SUBROUTINE ENTRY SUBROUTINE 20,6...
  • Página 613 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucciones de Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la unidades de E/S básicas columna ”longitud” de la tabla siguiente. Tiempo de Tiempo de Instrucción Mnemóni--...
  • Página 614 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Tiempo de Tiempo de Instrucción Mnemóni-- Código Longitud Condiciones (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j PROTOCOL PMCR 276,8 276,8 Envío de 0 ca- 0,25 0,46 MACRO...
  • Página 615 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j WRITE DA- FWRIT...

  • Página 616: Registro De Errores

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Tiempo de Tiempo de Instrucción Mnemóni-- Código Longitud Condiciones (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (Ver nota). (µs) CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j FAILURE 0,17 0,29 549,6 549,6 Registro de errores ALARM ALARM 244,8...
  • Página 617 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j CONDITIO- EXIT (direc-...
  • Página 618 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de ejecución Condiciones Condiciones Tiempo de ejecución (pasos) (pasos) ON (µs) OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j TIMER TIMW...
  • Página 619 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 15-5 Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni-- Código Código Longitud Longitud Tiempo de Condiciones Condiciones Tiempo de (pasos) (pasos) ejecución ON (µs) ejecución OFF (µs) (Ver nota). (Ver nota). CPU-6j CPU-4j CPU-6j CPU-4j DELETE DEL$...
  • Página 620 Directrices para la En la siguiente tabla se ofrecen las directrices para convertir la capacidad de conversión de programa (unidad: canales) de los PLC OMRON anteriores (SYSMAC capacidades de C200HX/HG/HE, CVM1 o PLC de la serie CV) a la capacidad de programa programa de los PLC (unidad: pasos) de los PLC de la serie CS1.

  • Página 621: Detección Y Corrección De Errores

    SECCIÓN 16 Detección y corrección de errores Esta sección contiene información de errores de hardware y software que pueden presentarse durante la operación del PLC. 16-1 Registro de errores ............16-2 Procesamiento de errores .

  • Página 622: Registro De Errores

    Registro de errores Sección 16-1 16-1 Registro de errores Cada vez que se produce un error en un PLC CS1, la CPU almacena información de errores en el área de registro de errores. La información de errores incluye el código de error (almacenado en A400), el contenido del error y el momento en que se produjo.

  • Página 623: Procesamiento De Errores

    Procesamiento de errores Sección 16-2 16-2 Procesamiento de errores Categorías de error Los errores de los PLC CS1 se pueden dividir en general en las tres categorías siguientes. Indicadores Categoría Resultado Comentarios ERR/ALM CPU en standby La CPU no iniciará la operación en los modos RUN o MONITOR.

  • Página 624: Procesamiento De Errores

    Procesamiento de errores Sección 16-2 16-2-1 Organigrama de procesamiento de errores Utilice el siguiente organigrama como guía para el procesamiento de errores con una consola de programación. Error ocurrido durante la operación ¿Está el indicador Comprobar la fuente de POWER alimentación (página632).
  • Página 625 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error no fatal Error fatal MEMORY ERR * SYS FAIL FAL *** Error de Error FAL (Ver nota 1) memoria (Ver nota 2) Error de I/O BUS ERR INTRPT ERR Error de bus tarea de de E/S interrupción UNIT NO.

  • Página 626: Mensajes De Error

    Procesamiento de errores Sección 16-2 16-2-2 Mensajes de error Las tablas siguientes muestran mensajes de error de errores que pueden producirse en los PLC CS1 e indican la causa probable de los errores. Errores de CPU Se produce un error de CPU si los indicadores tienen las condiciones siguientes en modo RUN o MONITOR.

  • Página 627: Errores Fatales

    Procesamiento de errores Sección 16-2 Estado Error Display Indicado Código Indica-- Causa probable Solución posible de la res de de error dores consola error del de pro- área A400) grama- auxiliar ción Deteni-- Error de Ninguno Ninguno Ningu-- Un bus de CPU no Comprobar las selecciones standby WAIT’G...
  • Página 628 Procesamiento de errores Sección 16-2 Si no se ha puesto en ON el bit de retención IOM para proteger la memoria de E/S, se borrarán todas las áreas sin retención de la memoria de E/S cuando se produzca un error fatal distinto a FALS(007). Si el bit de retención IOM está en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendrá, pero todas las salidas se pondrán en OFF.
  • Página 629 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción Error de UNIT No. 80E9 A40113: Se ha asignado el mismo Comprobar los números de unidad, duplica- DPL ERR Indicador...
  • Página 630 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción Error de 80E1 A40111: Las causas posibles se Corregir el problema indicado del exceso de MANY I/O Indicador...
  • Página 631 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción Error de PRO- 80F0 A40109: El programa es incorrecto. Comprobar A295 para determinar el programa GRAM Indicador...
  • Página 632 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción A29510: Error de acceso no Encontrar la dirección de programa válido donde se produjo el error (A298/A299) Se ha producido un error de y corregir la instrucción.
  • Página 633 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción Error de CYCLE 809F A40108: El tiempo de ciclo ha Cambiar el programa para reducir el overrun TIME Indicador...

  • Página 634: Errores No Fatales

    Procesamiento de errores Sección 16-2 Errores no fatales Se produce un error no fatal si los indicadores tienen las condiciones siguientes en modo RUN o MONITOR. Indicador de Indicadores de CPU unidad de fuente de alimentación POWER ERR/ALM PRPHL COMM Parpadea Conecte una consola de programación para visualizar el mensaje de error.
  • Página 635 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción Error de DENSITY 009A A40212: Se ha producido un error Comprobar, en la unidad errante, E/S básica I/O ERR Indicador...
  • Página 636 Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción Error de SIOU 0300 a A40206: Se ha producido un error Comprobar la unidad indicada en A418 unidad de 035F, o Indicador...

  • Página 637: Otros Errores

    Procesamiento de errores Sección 16-2 Error Display Código Indicado-- Causa probable Solución posible de la de error res y consola datos de de pro- A400) canal grama- ción Error de CPU BU 0400 a A40203: Un bus de CPU serie CS1 Cambiar la tabla de E/S registrada.

  • Página 638: Comprobación De Fuente De Alimentación

    Procesamiento de errores Sección 16-2 comunicaciones del puerto serie y el programa de comunicaciones del ordenador. Comprobación de fuente Los rangos de tensión permisible se muestran en la siguiente tabla. de alimentación Unidad de fuente de alimentación Tensión de fuente Rango de tensión de alimentación admisible...
  • Página 639 Procesamiento de errores Sección 16-2 Comprobación de E/S El organigrama de comprobación de E/S está basado en la siguiente sección de diagramas de relés, suponiendo que SOL1 no se pone en ON. (LS1) (LS2) 000002 000003 000500 SOL1 000500 START ¿Indicador de 000500 normal? SÍ...

  • Página 640: Comprobación De Condiciones Ambientales

    Procesamiento de errores Sección 16-2 Comprobación de condiciones ambientales Comprobación de condiciones ambientales ¿Es la temperatura Utilizar un ventilador ambiente inferior o refrigerador. a 55°C? Sí ¿Es la Utilizar un temperatura calentador. ambiente superior a 0°C? Sí ¿Está la humedad Utilizar aire ambiental entre 10% y acondicionado.

  • Página 641: Detección Y Corrección De Errores En Bastidores Y Unidades

    Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 16-3 16-3 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Bastidores de CPU y bastidores expansores estándar Síntoma Causa Solución El indicador POWER no está encendi- PCB cortocircuitado o dañado. Sustituir la fuente de alimentación o el soporte.

  • Página 642: Bastidores Expansores De Larga Distancia Cs1

    Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 16-3 Bastidores expansores de larga distancia CS1 Síntoma Causa Solución La CPU no funciona. (No (1) La alimentación a un bastidor expansor Conectar la alimentación a todos los basti- hay respuesta a dispositivos no está...
  • Página 643 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 16-3 Unidades de entrada Síntoma Causa Solución No se ponen en ON todas (1) No se suministra alimentación a la uni- Fuente de alimentación las entradas o los indicado- dad de entrada. res no están encendidos.
  • Página 644 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 16-3 Síntoma Causa Solución (4) Contacto del conector del bloque de Sustituir el conector del bloque de termina- terminales defectuoso. les. (5) Se produjo sobrecorriente (posiblemen- Sustituir el fusible. te causada por un corto en la carga) por un fusible fundido en la unidad de salida.
  • Página 645 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 16-3 Síntoma Causa Solución El indicador de salida no es- Indicador defectuoso. Sustituir la unidad. tá encendido en operación normal.

  • Página 646: Inspecciones Y Mantenimiento

    SECCIÓN 17 Inspecciones y mantenimiento Esta sección contiene la información acerca de inspecciones y mantenimiento. 17-1 Inspecciones ............. 17-1-1 Puntos de inspección .

  • Página 647: Inspecciones

    Inspecciones Sección 17-1 17-1 Inspecciones Es necesario realizar inspecciones diarias o periódicas para mantener las funciones del PLC en condiciones de máxima productividad. 17-1-1 Puntos de inspección Los principales componentes electrónicos de los PLC serie CS1 son semiconductores, que, aunque tienen una vida útil extremadamente larga, se pueden deteriorar en condiciones ambientales inadecuadas.

  • Página 648: Herramientas Necesarias

    Inspecciones Sección 17-1 Nº Elemento Inspección Criterios Medida Instalación y Compruebe que las unidades Sin holgura Apriete los tornillos sueltos con cableado están instaladas de forma un destornillador Phillips. segura. Compruebe que los Sin holgura Corrija cualquier conector mal conectores de cable están instalado.
  • Página 649 • Si tiene que reparar una unidad defectuosa, describa el problema lo más detalladamente posible, incluya la descripción con la unidad y envíelo todo junto a su representante OMRON. • Cuando haya poco contacto, moje un trapo de algodón limpio en alcohol industrial y páselo cuidadosamente por los contactos.

  • Página 650: Sustitución De Partes Reemplazables Por El Usuario

    Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 17-2 Sustitución de partes reemplazables por el usuario Como mantenimiento preventivo deberían reemplazarse las siguientes piezas periódicamente. El procedimiento para hacerlo se describe más adelante en esta misma sección. • Batería (la batería auxiliar RAM de la CPU) •...
  • Página 651 Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 Note La vida útil mínima es el tiempo de protección de memoria a una temperatura ambiente de 55°C. La vida útil estándar es el tiempo de protección de memoria a una temperatura ambiente de 25°C. Tiempo de protección de memoria (Horas) Valor típico CS1G...

  • Página 652: Sustitución

    Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 Sustitución Siga las instrucciones siguientes para sustituir una batería que se ha descargado del todo. Caution Se recomienda sustituir la batería con la alimentación desconectada para evitar que la electricidad estática cause algún desperfecto en los componentes internos de la CPU.
  • Página 653 Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 4. Inserte la batería nueva en el compartimento con el cable y el conector mirando hacia fuera. Compartimento de la batería Batería nueva Batería nueva Batería antigua 5. Con la batería antigua conectada, inserte el conector de la batería nueva en el conector abierto de la CPU.

  • Página 654: Sustitución De Los Fusibles De La Unidad De Salida

    Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 Note 1. Incluso si no sigue estos pasos y desconecta la batería antigua con la alimentación desconectada (alimentación desconectada y ninguna batería conectada), un condensador interno realizará una copia de seguridad de los datos de la RAM durante un pequeño periodo de tiempo.

  • Página 655: Sustitución De Relés

    Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 3. Extraiga la unidad de salida. Presione la palanca de bloqueo del soporte con un destornillador y extraiga la unidad tal y como se muestra en la ilustración. Palanca de bloqueo 4.
  • Página 656 Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 Sustitución de relés Las siguientes unidades de salida disponen de zócalos de relé que permiten sustituir los relés defectuosos. Utilice el relé correspondiente de los que aparecen en la tabla siguiente: Modelo Especificaciones de la unidad Relé...
  • Página 657 Sustitución de partes reemplazables por el usuario Sección 17-2 carcasa. Se pueden sustituir los relés de C200H-OC222V/OC224V/OC226 con la herramienta para extraer relés P6B-Y1. Parte posterior de la carcasa Herramienta para extraer los relés Enganche el relé defectuoso con la herramienta y extráigalo tirando.

  • Página 658: A Especificaciones De Las Unidades De E/S Básicas Y De E/S De Alta Densidad

    Apéndice A Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Unidades de entrada Categoría Nombre Especificaciones Modelo Página Unidades de entra- Unidades de entra- 100 a 120 V c.a., 8 entradas C200H-IA121 d bá i da básicas da de c.a. 100 a 120 V c.a., 16 entradas C200H-IA122 CS1/C200H con...

  • Página 659: Unidades De Salida

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidades de salida Categoría Nombre Especificaciones Modelo Página Unidades de entra- Unidades de salida 250 V c.a./24 V c.c., 2 A, contactos in- C200H-OC223 da básica de relés dependientes, 5 salidas CS1/C200H CS1/C200H con...

  • Página 660: Unidades Mixtas De E/S

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidades mixtas de E/S Categoría Categoría Nombre Nombre Especificaciones Especificaciones Modelo Modelo Página Página Unidades de E/S Unidad de entrada Entradas de 24 Vc.c.; CS1W-MD261 básicas de la serie de c.c./salida trans- 12 a 24 V c.c., 0,3-A, salidas de NPN;...

  • Página 661: Cambios De Especificaciones Para Unidades De Salida Transistor

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Cambios de especificaciones para unidades de salida transistor Se han mejorado algunas especificaciones de las siguientes unidades con salidas transistor. Se han cambiado elementos de salida de NPN a transistores de efecto de campo (FET), así como parte de la configuración del circuito.

  • Página 662: Conexiones De Terminales

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales 100 a 120 Vc.a. Unidad de entrada de c.a. (16 puntos) C200H-IA122/IA122V +10% Tensión nominal de entrada 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz --15% Impedancia de entrada 9,7 kΩ...
  • Página 663 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.a. (8 puntos) C200H-IA221 +10% Tensión nominal de entrada 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz --15% Impedancia de entrada 21 kΩ (50 Hz), 18 kΩ (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típico (a 200 Vc.a.) Tensión de ON...

  • Página 664: Unidad De Entrada De C.a./C.c. (8 Puntos)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 0,15 μF 680 Ω 200 a 240 Vc.a. Circuitos 680 kΩ internos 910 Ω Indicador de entrada Conexiones de terminales 200 a 240 Vc.a. Unidad de entrada de c.a./c.c. (8 puntos) C200H-IM211 +10% Tensión nominal de entrada...
  • Página 665 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales 12 a 24 Vc.a./c.c. Unidad de entrada de c.a./c.c. (16 puntos) C200H-IM212 +10% Tensión nominal de entrada 24 Vc.c./Vc.a. 50/60 Hz --15% Impedancia de entrada 3 kΩ...

  • Página 666: Unidad De Entrada De C.c. (8 Puntos)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c. (8 puntos) C200H-ID211 +10% Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 2 kΩ Corriente de entrada 10 mA típica (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 10,2 Vc.c.

  • Página 667: Unidad De Entrada De C.c. (16 Puntos) Cs1W-Id211

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 3 kΩ Ω Circuitos 0,01 internos μ 24 Vc.c. Indicador de entrada Conexiones de terminales 24 Vc.c. Unidad de entrada de c.c. (16 puntos) CS1W-ID211 +10% Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.

  • Página 668: Unidad De Entrada De Interrupción (16 Puntos) Cs1W-Int01

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito IN00 IN07 Indicador de entrada IN08 IN15 Conexiones de terminales Vc.c. Vc.c. La polaridad de la fuente de alimentación de entrada se puede conectar en ambas direcciones. Nota El tiempo de respuesta en ON será...

  • Página 669: Unidad De Entrada De Interrupción (8 Puntos) C200Hs-Int01

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito IN00 IN07 Indicador de entrada 0,5 ms mín. IN08 0,1 ms mín. IN15 • Se pueden montar hasta 2 unidades de entrada de interrupción en el bastidor de CPU. •...

  • Página 670: Unidad De Entrada De Alta Velocidad (16 Puntos) Cs1W-Idp01

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 2 kΩ Circuitos Ω 0,01 internos μ 12 a 24 V c.c. Indicador de entrada Se puede utilizar tanto más como menos para la fuente de alimentación de entrada. Conexiones de terminales 12 a 24 V c.c.

  • Página 671: Unidad De Entrada De C.c. (32 Puntos) Cs1W-Id231

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito IN00 IN07 Indicador de entrada IN08 IN15 Conexiones de terminales Vc.c. Vc.c. La polaridad de la fuente de alimentación de entrada se puede conectar en ambas direcciones. •...
  • Página 672 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Indicador de entrada Número de puntos simultáneamente en ON en relación a la temperatura ambiente 32 puntos a 40_C 32 puntos a 34_C Tensión de entrada: 24 Vc.c. Tensión de entrada: 26,4 Vc.c.

  • Página 673: Configuración Del Circuito Y Puntos Que Se Pueden Activar Simultáneamente

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c. (32 puntos) C200H-ID216 +10% Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 5,6 kΩ Corriente de entrada 4,1 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14,4 Vc.c.
  • Página 674 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+1” 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Note 1. El canal de E/S “m” lo determina la selección del número de E/S. 2.
  • Página 675 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Temperatura ambiente para puntos simultáneamente en ON 0,01 µF Tensión de entrada: 24,0 Vc.c. 470 Ω Tensión de entrada: 26,4 Vc.c. 3,9 kΩ Indicador de entrada 0,01 µF 470 Ω...
  • Página 676 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 1000 pF Circuitos IN00 internos IN07 820 Ω IN08 2,7 kΩ IN15 Circuito IN00 conmuta dor de IN07 indicador IN08 Indicador de entrada IN15 IN00 1000 pF Circuitos internos...

  • Página 677: Unidad De Entrada De C.c. (64 Puntos) Cs1W-Id261

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c. (64 puntos) CS1W-ID261 +10% Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 3,9 kΩ Corriente de entrada 6 mA típica (a 24 Vc.c.) Tensión/corriente de ON 15,4 Vc.c.
  • Página 678 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+2” Canal de E/S “m+3” Vc.c. Vc.c. Vc.c. Vc.c. • La polaridad de alimentación de entrada se puede conectar en ambas direcciones siempre que esté seleccionada la misma polaridad para las filas A y B.
  • Página 679 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito y puntos que se pueden activar simultáneamente 1000 pF Circuitos IN00 internos Tensión de entrada: 24,0 Vc.c. IN07 680 Ω IN08 5,6 kΩ Tensión de entrada: 26,4 Vc.c.
  • Página 680 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c. (64 puntos) C200H -ID219 +10% Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 3,9 kΩ Corriente de entrada 6 mA (a 24 Vc.c.) Tensión/corriente de ON 15,4 Vc.c.

  • Página 681: Unidades De E/S De Alta Densidad Serie Cs1

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A 2. Los terminales COM para CN1 y CN2 deben estar siempre cableados aunque estén conectados internamente. Unidades de E/S de alta densidad serie CS1 Unidad de entrada de c.c. (96 puntos) CS1W-ID291 +10% Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.
  • Página 682 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales: unidad de entrada de 96 puntos de 24 Vc.c. CS1W-ID291 24 V c.c. 24 V c.c. • La polaridad de la alimentación de entrada puede estar en cualquier dirección, como se indica mediante las líneas de puntos.
  • Página 683 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Número máximo de entradas en ON El número máximo de entradas 24 Vc.c. que pueden estar en ON simultáneamente para CS1W-ID291/MD291/MD292 depende de la temperatura ambiente, como se muestra en los siguientes diagramas.
  • Página 684 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto C200H-OC223 (5 puntos) Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c. (10 A/unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c.
  • Página 685 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto (8 puntos) C200H-OC224 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c.
  • Página 686 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto (8 puntos) C200H-OC224V/OC224N Elemento OC224V OC224N Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c.
  • Página 687 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto (8 puntos) C200H-OC221 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c.
  • Página 688 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto (12 puntos) C200H-OC222 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c.
  • Página 689 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto (12 puntos) C200H-OC222V/OC222N Elemento OC222V OC222N Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c.
  • Página 690 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto (16 puntos) C200H-OC225 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c.
  • Página 691 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de contacto (16 puntos) C200H-OC226/OC226N Elemento OC226 OC226N Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0,4), 2 A 24 Vc.c.

  • Página 692: Vida Útil De La Unidad De Salida De Contacto

    Apéndice A Vida útil de la unidad de salida de contacto La unidad de salida de contacto C200H-OC221/222/223/224/225 utiliza el relé OMRON G6B-1174P-FD-US. La vida del relé G6B-1174P-FD-US varía con la corriente del contacto y con la temperatura ambiente. Consulte los siguientes gráficos para calcular este valor, y asegúrese de sustituir los relés antes de que se agote su vida útil.
  • Página 693 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A En la siguiente tabla se muestran ejemplos de circuitos supresores de arco. Circuito Corriente Características Elemento requerido C.A. C.C. Método CR Sí Sí Si la carga es un relé o solenoide, hay La capacidad del condensador debe un espacio de tiempo entre el ser de 1 a 0,5 µF para corriente de...
  • Página 694 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida triac (8 puntos) C200H-OA221 Capacidad de conmutación 1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/unidad) máx. Capacidad de conmutación 10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) mín.
  • Página 695 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida triac (8 puntos) C200H-OA223 Capacidad de conmutación 1,2 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/unidad) máx. Corriente de entrada máx. 15 A (anchura de pulso: 100 ms) 30 A (anchura de pulso: 10 ms) Capacidad de conmutación 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.
  • Página 696 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida triac (12 puntos) C200H-OA222V Capacidad de conmutación 0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/unidad) máx. Capacidad de conmutación 10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) mín.
  • Página 697 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida triac (12 puntos) C200H-OA224 Capacidad de conmutación 0,5 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/unidad) máx. Corriente de entrada máx. 10 A (anchura de pulso: 100ms) 20 A (anchura de pulso: 10 ms) Capacidad de conmutación 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.
  • Página 698 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida transistor (8 puntos) C200H-OD213 +10% Capacidad de conmutación 2,1 A 24 Vc.c. (5,2 A/unidad) salida NPN --15% máx. Corriente de fuga 0,1 mA máx. Tensión residual 1,4 V máx.
  • Página 699 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida transistor (8 puntos) C200H-OD411 +10% Capacidad de conmutación 12 a 48 Vc.c. 1 A (3 A/unidad) --15% máx. Corriente de fuga 0,1 mA máx. Tensión residual 1,4 V máx.
  • Página 700 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida transistor (12 puntos) C200H-OD211 +10% Capacidad de conmutación 0,3 A 24 Vc.c. (2 A/unidad) --15% máx. Corriente de fuga 0,1 mA máx. Tensión residual 1,4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0,2 ms máx.
  • Página 701 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida transistor (16 puntos) C200H-OD212 +10% Capacidad de conmutación 0,3 A 24 Vc.c. (4,8 A/unidad) --15% máx. Corriente de fuga 0,1 mA máx. Tensión residual 1,4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0,2 ms máx.

  • Página 702: Unidad De Salida Transistor (16 Puntos, Pnp) Cs1W-Od211

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida transistor (16 puntos, PNP) CS1W-OD211 Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Rango de tensión de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c. operación Corriente de carga máxima 0,5 A/punto, 4,0 A/común, 8,0 A/unidad Corriente de entrada máxima 4,0 A/punto, 10 ms máx.

  • Página 703: Unidad De Salida Transistor (32 Puntos, Pnp) Cs1W-Od231

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida transistor (32 puntos, PNP) CS1W-OD231 Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Rango de tensión de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c. operación Corriente de carga máxima 0,5 A/punto, 2,5 A/común, 5,0 A/unidad (Ver nota).

  • Página 704: Configuración Del Circuito Y Capacidad De Conmutación Máxima

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A • Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está invertida. • Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B estén conectados internamente, cablee todos los puntos completamente.

  • Página 705: Unidad De Salida Transistor (64 Puntos, Pnp) Cs1W-Od261

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+1” 4,5 a 26,4 Vc.c. Note 1. Cuando se funda el fusible, el indicador F se iluminará y el indicador correspondiente del área de información de la unidad de E/S básica (A050 a A089) se pondrá...
  • Página 706 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida Conexiones de terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+2” Canal de E/S “m+3” 12 a 24 Vc.c. 12 a 12 a 24 Vc.c.

  • Página 707: Capacidad De Conmutación Máxima

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Unidades fabricadas en o antes del 28 de enero de 2000 (números de fabricación 2810 o anteriores) 4,5 a 26,4 Vc.c. OUT00 Circuitos OUT07 internos 4,5 a 26,4 Fusible Vc.c.

  • Página 708: Unidad De Salida Transistor Cs1W-Od291 (96 Puntos, Npn)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+2” Canal de E/S “m+3” 4,5 a 26,4 Vc.c. Note 1. Cuando se funda el fusible, el indicador F se iluminará y el indicador correspondiente del área de información de la unidad de E/S básica (A050 a A089) se pondrá...
  • Página 709 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 10,2 a 26,4 Vc.c. x 3 circuitos CN1 Fusible Circuito conmutador de indicador Indicador de salida Circuito de detección de Indicador ERR fusible fundido 10,2 a 26,4 Vc.c.
  • Página 710 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales: Unidad de salida transistor de 96 puntos (salidas de NPN) CS1W-OD291 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c 12 a 24 Vc.c 12 a 24 Vc.c 12 a 24 Vc.c 12 a...

  • Página 711: Protección Contra Sobrecorriente

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida Driver fuente Circuitos internos Botón 24 Vc.c. reinicio Indicador de salida de alarma Conexiones de terminales 24 Vc.c. COM (OV) 24 Vc.c. Nota Asegúrese de suministrar alimentación a A9;...

  • Página 712: Restricciones De Operación

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Tensión Punto de de salida salida de alarma por límite de sobrecorriente Corriente de salida: 2 A (valor mínimo) Borrado de la alarma Una vez eliminado el cortocircuito, reinicie la unidad pulsando el botón de reinicio. Se apagará el indicador de alarma, el bit de salida de alarma se pondrá...
  • Página 713 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida transistor (8 puntos, PNP) C200H-OD216 Capacidad de conmutación 0,3 A 5 a 24 Vc.c. máx. Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín. Corriente de fuga 0,1 mA máx.

  • Página 714: Unidad De Salida Transistor (16 Puntos, Npn) Cs1W-Od212

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida Circuitos internos 24 Vc.c. Conexiones de terminales 5 a 24 Vc.c. Unidad de salida transistor (16 puntos, NPN) CS1W-OD212 Tensión nominal 24 Vc.c. Rango de tensión de carga de 20,4 a 26,4 Vc.c.

  • Página 715: Protección Contra Cortocircuito De Carga

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida Indicador ERR Cuando se detecte sobrecorriente, el indicador ERR se iluminará y el indicador correspondiente del área de información de la unidad de E/S básica (A050 a A089) se pondrá en ON. Conexiones de terminales 24 Vc.c.
  • Página 716 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Figura 1: Condición normal OUT: Instrucción OUTPUT Corriente de salida ERR: Salida de alarma, indicador ERR Corriente de detección Temperatura de unión de transistor Tstd: Temperatura de cierre térmico Temperatura de reinicio Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito Restricciones de operación...

  • Página 717: Unidad De Salida Transistor (16 Puntos, Pnp) C200H-Od21A (Con Protección Contra Cortocircuito De La Carga)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Por ejemplo, cuando se monte la CS1W-OD212 en el hueco 0 del bastidor 0, A05001 se pondrá en ON si la salida 8 está cortocircuitada. Cuando se monte la CS1W-OD262 en el hueco 1 del bastidor 0, A05011 se pondrá en ON si la salida m+3 está...
  • Página 718 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida 2 kΩ Nota Cuando esté activada la protección contra cortocircuito/sobrecarga, las 16 salidas se pondrán en OFF y se activará la salida de ALARMA (nivel bajo). El problema se puede detectar externamente conectando una unidad de entrada de c.c.

  • Página 719: Cs1W-Od232 (32 Puntos, Pnp)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A CS1W-OD232 (32 puntos, PNP) Tensión nominal 24 Vc.c. Rango de tensión de carga de 20,4 a 26,4 Vc.c. operación Corriente de carga máxima 0,5 A/punto, 2,5 A/común, 5,0 A/unidad (Ver nota). Corriente de fuga 0,1 mA máx.

  • Página 720: Unidad De Salida Transistor (32 Puntos) C200H-Od21B (Con Protección Contra Cortocircuito De La Carga)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” 24 Vc.c. 24 Vc.c. • Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está...
  • Página 721 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Indicado r de salida Indica alarm Indicado r de salida Conexiones de terminales Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+1” 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c.

  • Página 722: Cs1W-Od262 (64 Puntos, Pnp)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A CS1W-OD262 (64 puntos, PNP) Tensión nominal 24 Vc.c. Rango de tensión de carga de 20,4 a 26,4 V c.c. operación Corriente de carga máxima 0,3 A/punto, 1,6 A/común, 6,4 A/unidad Corriente de fuga 0,1 mA máx.

  • Página 723: Unidad De Salida Transistor (96 Puntos, Pnp) Cs1W-Od292

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+2” Canal de E/S “m+3” 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. • Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está...
  • Página 724 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Fusible x 3 circuitos CN1 Circuito conmutador de Indicador de salida indicador Circuito de detección de Indicador ERR fusibles fundidos Fusible x 3 circuitos CN2 Nota El indicador ERR se iluminará...

  • Página 725: Conexiones De Terminales: Unidad De Salida Transistor De 96 Puntos De 24 Vc.c. (Salidas De Pnp)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales: Unidad de salida transistor de 96 puntos de 24 Vc.c. (salidas de PNP) CS1W-OD292 12 a 24 Vc.c 12 a 24 Vc.c 12 a 24 Vc.c 12 a 24 Vc.c 12 a...
  • Página 726 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c./salida transistor CS1W-MD261 (32/32 puntos, NPN) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) +10% Tensión nominal 12 a 24 V c.c. Tensión nominal de 24 Vc.c.
  • Página 727 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito (Salidas) Indicador de E/S (Entradas) Número de puntos simultáneamente en ON en relación a la temperatura ambiente 32 puntos a 34_C 32 puntos a 40_C Tensión de entrada: 24 Vc.c.

  • Página 728: Entradas (Cn2)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c./salida transistor CS1W-MD291 (48/48 puntos, NPN) Salidas (CN1) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Rango de tensión de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c. operación Corriente de carga máxima 0,1 A/punto, 1,2 A/común, 3,6 A/unidad (Ver nota).

  • Página 729: Conexiones De Terminales: Unidad De Entrada De 48 Puntos/De Salida De 48 Puntos

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 10,2 a 26,4 Vc.c. x 3 circuitos CN1 (salida) Fusible Circuito conmutador Indicador de salida de indicador Circuito de Indicador ERR detección de fusible fundido x 3 CN2 (entrada) Nota El indicador ERR se iluminará...
  • Página 730 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c./salida transistor CS1W-MD262 (32/32 puntos, PNP) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) +10% Tensión nominal 24 Vc.c. Tensión nominal de 24 Vc.c. --15% entrada Rango de tensión de...
  • Página 731 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito (Salidas) Indicador de E/S (Entradas) Indicador ERR Número de puntos en ON simultáneamente en relación a la temperatura ambiente 32 puntos a 40_C 32 puntos a 34_C Tensión de entrada: 24 Vc.c.
  • Página 732 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c./salida transistor CS1W-MD292 (48/48 puntos, PNP) Salidas (CN1) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Rango de tensión de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c. operación Corriente de carga máxima 0,1 A/punto, 1,2 A/común, 3,6 A/unidad (Ver nota).
  • Página 733 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Fusible x 3 circuitos CN1 (salida) Circuito conmutador de Indicador de salida indicador Circuito de detección de Indicador ERR fusible fundido x 3 CN2 (entrada) Nota El indicador ERR se iluminará...

  • Página 734: Unidades De E/S De Alta Densidad (Unidades De E/S Especiales)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidades de E/S de alta densidad (Unidades de E/S especiales) Unidad de entrada TTL C200H-ID501 utilizada para 32 entradas estáticas Tensión nominal de entrada 5 Vc.c. ¦10% Impedancia de entrada 1,1 kΩ...
  • Página 735 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de entrada de c.c. C200H-ID215 utilizada para 32 entradas estáticas +10%/ Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 5,6 kΩ Corriente de entrada 4,1 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14,4 Vc.c.

  • Página 736: Número De Entradas Simultáneas

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Número de entradas simultáneas El número de entradas de 24 Vc.c. C200H-ID215 que pueden ponerse estar en ON simultáneamente variará dependiendo de la temperatura ambiente como se muestra en la siguiente figura. Tensión de entrada: 26,4 Vc.c.
  • Página 737 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida TTL C200H-ID501 utilizada para 32 salidas estáticas Capacidad de conmutación 5 Vc.c.¦10% 35 mA (280 mA/común, máx. 1,12 A/unidad; resistencia de salida 4,7 kΩ) Capacidad de conmutación Ninguna mín.
  • Página 738 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Note 1. El canal de E/S “n” se determina mediante la selección de número de unidad (n = CIO 2000 + 10 × número de unidad). 2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en OFF, la unidad tendrá 32 salidas estáticas. 3.
  • Página 739 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales 5 Vc.c. COM1 COM0 DATA8 STB8 STB7 DATA7 Entrada de Dispositivo de DATA9 STB9 strobe salida STB6 DATA6 (como por DATA10 STB10 ejemplo display STB5 DATA5 numérico) DATA11...
  • Página 740 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Unidades fabricadas en o después del 30 de Unidades fabricadas en o antes del 29 de noviembre de 1999 (números de fabricación 29Y9 o anteriores) noviembre de 1999 (números de fabricación 30Y9 o posteriores) 24 Vc.c.
  • Página 741 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Unidades fabricadas en o después del 30 de Unidades fabricadas en o antes del 29 de noviembre de 1999 (números de fabricación 29Y9 o anteriores) noviembre de 1999 (números de fabricación 30Y9 o posteriores) 24 Vc.c.

  • Página 742: Limitaciones De Unidad De E/S De Alta Densidad

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Limitaciones de unidad de E/S de alta densidad A continuación se muestran las limitaciones de la capacidad de conmutación de las unidades de salida transistor C200H-OD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S utilizables de C200H-ID215 y C200H-MD215. Capacidad de conmutación La capacidad de conmutación de las unidades de salida transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende de la tensión de la fuente de alimentación, como se muestra a continuación.

  • Página 743: Especificaciones De Salida (Conector 1)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 5 Vc.c. 4,7 kΩ OUT00 OUT07 CN1 (Salida) COM0 Fusible 5 Vc.c. Circuitos OUT08 internos OUT15 1,1 kΩ COM1 IN00 IN07 2,4 kΩ COM2 CN2 (entrada) IN08 IN15 COM3...

  • Página 744: Especificaciones De Entrada (Conector 2)

    Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Especificaciones de entrada Tensión nominal de entrada 5 Vc.c. ¦10% (Conector 2) Impedancia de entrada 1,1 kΩ Corriente de entrada 3,5 mA (a 5 Vc.c.) Tensión de ON 3,0 Vc.c.
  • Página 745 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de transistor/entrada de 12 Vc.c. C200H-MD115 utilizada para 16 entradas y 16 salidas estáticas Especificaciones de salida Capacidad de conmutación 16 mA, 4,5 Vc.c. a 100 mA, 26,4 Vc.c. (Conector 1) máx.
  • Página 746 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” +5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c. COM1 COM0 12 Vc.c. 12 Vc.c. 5 a 24 Vc.c.
  • Página 747 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito 12 Vc.c. STB00 STB07 COM0 Fusible 12 Vc.c. Circuitos STB08 internos STB15 2,7 kΩ COM1 DATA00 DATA07 620 Ω 1000 pF COM2 DATA08 DATA15 COM3 Conexiones de terminales DATA0 DATA8...
  • Página 748 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Unidad de salida de transistor/entrada de 24 Vc.c. C200H-MD215 24 utilizada para 16 entradas y 16 salidas estáticas Especificaciones de salida Capacidad de conmutación 16 mA, 4,5 Vc.c. a 100 mA, 26,4 Vc.c. (Conector 1) máx.
  • Página 749 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Conexiones de terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” +5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c. COM1 COM0 24 Vc.c. 24 Vc.c. 5 a 24 Vc.c.
  • Página 750 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Configuración del circuito Unidades fabricadas en o antes del 29 de noviembre Unidades fabricadas en o después del 30 de de 1999 (números de fabricación 29Y9 o anteriores) noviembre de 1999 (números de fabricación 30Y9 o posteriores) 24 Vc.c.
  • Página 751 Especificaciones de unidades de E/S básicas y de alta densidad. Apéndice A Limitaciones de unidad de E/S de alta densidad A continuación se muestran las limitaciones de la capacidad de conmutación de las unidades de salida transistor C200H-OD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S utilizables de C200H-ID215 y C200H-MD215. Capacidad de conmutación La capacidad de conmutación de las unidades de salida transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende de la tensión de la fuente de alimentación, como se muestra a continuación.

  • Página 752: B Área Auxiliar

    Apéndice B Área auxiliar A000 a A447: Área de sólo lectura, A448 a A959: Área de lectura/escritura Área de sólo lectura (seleccionada por el sistema) Dirección Nombre Función Selecciones Estado Estado Tempori- Seleccio- poste- al arran- zación nes e in- rior a rior a de escri...
  • Página 753 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 754 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 755 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 756 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 757 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 758 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 759 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 760 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 761 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 762 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 763 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 764 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 765 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 766 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 767 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 768 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 769 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 770 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 771 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 772 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 773 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 774 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 775 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...
  • Página 776 Área auxiliar Apéndice B Dirección Nombre Nombre Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempori- Tempori- Seleccio- Seleccio- poste- poste- al arran- al arran- zación zación nes e in- nes e in- rior a rior a de escri- de escri- dicado- dicado- Cana-...

  • Página 777: Área De Lectura/Escritura (Seleccionada Por El Usuario)

    Área auxiliar Apéndice B Área de lectura/escritura (seleccionada por el usuario) Direcciones Clasifica- Nombre Función Selecciones Estado Estado Tempo- Seleccio- ción des- al arran- rización nes e in- pués de pués de de es de es- dicado dicado- Canal cambiar critura res rela- el modo...
  • Página 778 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 779 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 780 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 781 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 782 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 783 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 784 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 785 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...
  • Página 786 Área auxiliar Apéndice B Clasifica- Clasifica- Nombre Nombre Direcciones Función Función Selecciones Selecciones Estado Estado Estado Estado Tempo- Tempo- Seleccio- Seleccio- ción ción des- des- al arran- al arran- rización rización nes e in- nes e in- pués de pués de de es- de es- dicado-...

  • Página 787: Significado

    Área auxiliar Apéndice B Note En los PLC de la serie CS1 se localizan los siguientes indicadores en una zona especial de sólo lectura, y se pueden especificar con las etiquetas que aparecen en la tabla. Estos indicadores se encuentran en el área auxiliar.

  • Página 788: Detalles Sobre La Operación Del Área Auxiliar

    Área auxiliar Apéndice B Detalles sobre la operación del área auxiliar A100 a A199: Área de registro de errores Código de error Contenido indicador error Registro de error día hora año Código de error Contenido indicador error Registro de error día hora año...
  • Página 789 Área auxiliar Apéndice B Clasificación Código de Significado Indicador de error error Errores no 008B Error de tarea de interrupción A426 fatales 009A Error de E/S básica A408 definidos por el definidos por el 009B Error de selección en la configuración del PLC A406 sistema sistema...

  • Página 790: A300: Puntero De Registro De Error

    Área auxiliar Apéndice B A20200 a A20207: Indicadores de habilitación de puerto de comunicaciones Puerto 0 Puerto 1 Puerto 7 Instrucción de comunicaciones Ejecución de instrucción de red ejecutada en el puerto El programa está diseñado de tal forma que CMND(490) sólo se ejecute cuando A20200 esté...

  • Página 791: A301: Banco De Em Actual

    Área auxiliar Apéndice B A50100 a A50115: Bits de reinicio de unidades de bus de CPU CS1 y A30200 a A30215: Indicadores de inicialización de unidades de bus de CPU CS1 Puesto en OFF automáticamente por el sistema Ejemplo: Unidad nº 1 A50101 (o al arrancar) A30201 Unidad...

  • Página 792: Comparación Funcional

    Apéndice C Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Comparación funcional Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Nº de pun- 5.120 puntos 1.184 puntos 6.144 puntos Características Capacidad básicas tos de E/S Capacidad 250 K pasos 2 K canales 62 K canales de progra- Un paso equivale a (63,2 K canales para...
  • Página 793 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Formato de refresco Refresco cíclico Sí Sí Sí d E/S de E/S Refresco programado Sí Refresco de paso por Sí cero Refresco inmediato Sí Sí Refresco inmediato con Sí...

  • Página 794: Gráficos Comparativos: Serie Cs1, Cv, Plcs C200Hg/He/Hx

    Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Comunicaciones serie Puerto de Bus de Sí Sí Sí periféricos periféricos Host Link Sí Sí (SYSMAC (Posible con cone- WAY) xión a interfaz de periféricos) Sin proto- Sí...
  • Página 795 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Selec- Tiempo de respuesta de Seleccionado en la ciones entrada para unidades configuración del PLC iniciales de E/S básicas Primera dirección de Seleccionada en la Seleccionada en la bastidor tabla de E/S desde...
  • Página 796 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Interrupción de Seleccionada en la Seleccionada en la alimentación desconec- configuración del PLC configuración del tada habilitada/inhabilita- Selección de intervalo Seleccionada en la Seleccionada en la Seleccionada en la de interrupción configuración del PLC...
  • Página 797 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Servicio de Tiempo de servicio Seleccionada en la Seleccionada en la otros peri- configuración del PLC configuración del PLC féricos (Tiempo de servicio (Puerto RS-232C de periféricos fijo) incorporado, tarjeta de comunicaciones,...
  • Página 798 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Área Indicado- ER, CY, <, >, =, Entrada utilizando Sí Sí auxiliar res de con- Indicador de siempre en símbolos, p. ej., ER dición ON/OFF, etc. Pulsos de reloj Entrada utilizando Sí...
  • Página 799 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Fuente de Indicador de interrupción Sí alimenta- de alimentación ción ió Tiempo de interrupción Sí de alimentación Tiempo de conexión de Sí Sí alimentación Momento de interrupción Sí...
  • Página 800 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Memoria de E/S Área CIO Sí Sí Sí Área WR Sí Área de relés tempora- Sí Sí Sí Área auxiliar Sí Sí Sí Área SR Sí...

  • Página 801: Comparación De Instrucciones

    Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Comparación de instrucciones Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones LOAD/AND/OR LD/AND/OR Sí Sí Sí de entrada de AND LOAD/OR AND LD/OR Sí Sí Sí secuencia LOAD Sí Sí Sí CONDITION ON Sí...
  • Página 802 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones TIMER Sí (disminución Sí (disminución Sí (disminución de temporiza- especificada en especificada en especificada en dor y conta- binario o BCD) BCD) BCD) HIGH-SPEED TIMH Sí...
  • Página 803 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucción de MOVE Sí Sí Sí transferencia DOUBLE MOVE MOVL Sí Sí de datos de datos MOVE NOT Sí Sí Sí DOUBLE MOVE MVNL Sí...
  • Página 804 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones SHIFT REGISTER Sí Sí Sí de desplaza- REVERSIBLE SFTR Sí Sí Sí miento de SHIFT REGISTER datos datos ASYNCHRONOUS ASFT Sí Sí Sí SHIFT REGISTER WORD SHIFT WSFT...
  • Página 805 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones BCD-TO-BINARY/ BIN/BINL Sí Sí Sí de conversión DOUBLE BCD-TO- DOUBLE BINARY BINARY-TO-BCD/ BCD/BCDL Sí Sí Sí DOUBLE BINARY- TO-DOUBLE BCD 2’S COMPLE- NEG/NEGL Sí...
  • Página 806 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones FLOATING TO FIX/FIXL, Sí Sí (*1) matemáticas 16-BIT/32-BIT BIN, FLT/FLTL de coma 16-BIT/32-BIT BIN flotante TO FLOATING FLOATING-POINT +F, --F, Sí Sí (*1) ADD/FLOATING- *F, /F POINT SUB-...
  • Página 807 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones SET STACK SSET Sí (4 canales de Sí (4 canales de de procesa- información de información de miento de control de pila. control de pila. datos de tabla Número de canales Número de canales...
  • Página 808 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones SUBROUTINE SBS/SBN/ Sí (número de Sí (número de Sí (número de de subrutinas CALL/SUBROUTI- subrutina especifi- subrutina especifi- subrutina especifi- NE ENTRY/SUB- cado en BCD: 0 a cado en BCD: 0 a cado en BCD: 0 a ROUTINE RE-...
  • Página 809 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones MOV STRING MOV$ Sí de procesa- CONCATENATE Sí miento de STRING cadenas de cadenas de GET STRING LEFT$ Sí texto LEFT GET STRING RGHT$ Sí...
  • Página 810 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones NETWORK SEND/RECV Sí (se puede utilizar Sí (no se puede Sí (se puede utilizar de red SEND/NETWORK en ordenadores a utilizar en ordena- en ordenadores a RECEIVE través de conexio-...
  • Página 811 Gráficos comparativos: serie CS1, CV, PLCs C200HG/HE/HX Apéndice C Elemento Mnemónico Serie CS1 C200HX/HG/HE Serie CV Instrucciones FAILURE ALARM/ FAL/FALS Sí (mensajes Sí (mensajes Sí. Número FAL de diagnósti- SEVERE FAILURE terminados en NUL, terminados en CR, especificado en co de fallos ALARM cadenas de texto cadenas de texto...

  • Página 812: Mapa De Memoria De Las Direcciones De Memoria Del Plc

    Apéndice D Mapa de memoria de las direcciones de memoria del PLC Dirección de memoria del PLC Las direcciones de memoria del PLC se seleccionan en los registros de índice (IR00 a IR15) para direccionar indirectamente la memoria de E/S. Normalmente, utilice las instrucciones MOVE TO REGISTER (MOVR(560)) y MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER (MOVRW(561)) para seleccionar las direcciones de memoria del PLC en los registros de índice.

  • Página 813: Mapa De Memoria

    Mapa de memoria de las direcciones de memoria del PLC Apéndice D Mapa de memoria Clasificación Direcciones de Direcciones de usuario Área memoria del PLC memoria del PLC (hex.) Áreas de 00000 a 0B0FF Área de configuración del PLC parámetros Área de la tabla de E/S registrada Área de la tabla de rutas Área de configuración del bus de CPU serie...
  • Página 814 Apéndice E Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Utilice las siguientes plantillas de codificación cuando seleccione la configuración del PLC desde una consola de programación. Dirección 10jjjj Valor (hex.) Tiempo de respuesta de E/S del hueco 0, bastidor 0 8 ms Sin filtro 0,5 ms...
  • Página 815 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 11jjjj Valor (hex.) Tiempo de respuesta de E/S del hueco 2, bastidor 0 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms Valor (hex.)
  • Página 816 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 80jjjj Valor (hex.) Estado de bit de Estado del bit de retención IOM al retención de estado arrancar forzado al arrancar C000 Retenido Retenido 8000 Retenido Borrado 4000 Borrado Retenido...
  • Página 817 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 144jjjj Puerto de periféricos Valor (hex.) Bits de datos Bits de stop Paridad 7 bits 2 bits 7 bits 2 bits Impar 7 bits 2 bits Ninguna 7 bits 1 bit 7 bits...
  • Página 818 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 147jjjj Puerto de periféricos Valor (hex.) Nº de unidad Host Link 0000 Nº 0 0001 Nº 1 0002 Nº 2 001F Nº 31 Dirección 150jjjj Puerto de periféricos Valor (hex.) Nº...
  • Página 819 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 161jjjj Puerto RS-232C Valor (hex.) Velocidad de transmisión 0000 9.600 bps 0001 300 bps 0002 600 bps 0003 1.200 bps 0004 2.400 bps 0005 4.800 bps 0006 9.600 bps 0007 19.200 bps...
  • Página 820 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 165jjjj Puerto RS-232C Valor (hex.) Volumen de datos de recepción de modo sin protocolo Valor (hex.) Selección de código de fin del modo sin protocolo Ninguna (Especifica la cantidad de datos que se están recibiendo) Sí...
  • Página 821 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 208jjjj Valor (hex.) Tiempo de ciclo mínimo 0000 Tiempo de ciclo sin fijar 0001 Tiempo de ciclo fijo: 1 ms 7D00 Tiempo de ciclo fijo: 32.000 ms Dirección 209jjjj Valor (hex.)
  • Página 822 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 220jjjj Valor (hex.) Unidad/Puerto para servicio prioritario Inhabilitar el modo prioritario de servicio de periféricos. 10 a 1F Número de unidad de bus de CPU (0 a 15) + 10 hex. 20 a 7F Número de unidad de E/S especial de CPU (0 a 96) + 20 hex.
  • Página 823 Plantillas de codificación del setup del PLC para la consola Apéndice E Dirección 225jjjj Valor (hex.) Tarea de interrupción Tiempo de retraso en de alimentación OFF la detección de alimentación OFF Inhabilitada 0000 0 ms 0001 1 ms 000A 10 ms 8000 Habilitada 0 ms...

  • Página 824: F Conexión Al Puerto Rs-232C De La Cpu

    Apéndice F Conexión al puerto RS- 232 de la CPU Ejemplos de conexión En este apéndice se describen los diagramas de cableado necesarios para la conexión al puerto RS-232C. Recomendamos el uso de cables de par trenzado apantallado y similares para mejorar la resistencia al ruido. Para ver una lista de métodos recomendados consulte, dentro de este mismo apéndice, Métodos de cableado recomendados.

  • Página 825: N Conexiones Mediante Puerto Rs-232C

    Conexión al puerto RS- 232 de la CPU Apéndice F 1:N conexiones mediante puerto RS-232C RS-232C Adaptadores de enlace NT-AL001-E Resistencia de Resistencia de terminación en ON terminación RS-232C RS-232C RS-232C NT-AL001-E en ON, alimentación necesaria 5 V Puertos RS-232C Ordenador personal Adaptador de enlace NT-AL001-E Adaptador de enlace NT-AL001-E...

  • Página 826: Ejemplo De Conexión A Un Terminal Programable (Pt)

    D-sub, conector de 9 pines (macho) pines (macho) • Modo de comunicaciones: Host Link (número de unidad 0 sólo para Host Link) NT Link (1:N, N = 1 unidad solamente) • Cables OMRON con conectores: XW2Z-200T-1: 2 m XW2Z-500T-1: 5 m...

  • Página 827: Métodos De Cableado Recomendados

    Conexión al puerto RS- 232 de la CPU Apéndice F Métodos de cableado recomendados Recomendamos los siguientes métodos de cableado para RS-232C, especialmente en entornos propensos al ruido. Utilice cables de par trenzado apantallado como cables de comunicaciones. Recomendamos el uso de los siguientes cables de RS-232C.

  • Página 828: Cableado De Conectores

    Conexión al puerto RS- 232 de la CPU Apéndice F Cableado de conectores Siga el procedimiento siguiente para el cableado de conectores. Preparación del cable Las longitudes de los pasos del procedimiento son las que aparecen en los diagramas. Conexión de la línea de pantalla a la carcasa (FG) Corte el cable según la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexión y el tendido de los cables.
  • Página 829 Conexión al puerto RS- 232 de la CPU Apéndice F Sin conectar la de pantalla a la carcasa (FG) Corte el cable según la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexión y el tendido de los cables. Utilice una cuchilla para cortar la protección, teniendo cuidado de no dañar el trenzado.
  • Página 830 Conexión al puerto RS- 232 de la CPU Apéndice F Ensamblaje de la carcasa Ensamble la carcasa del conector según la figura. Conexión FG Sin conexión FG Cinta de aluminio Placa de tierra Conexiones a la CPU Apriete los tornillos firmemente.

  • Página 831: Restricciones En Áreas Y Direcciones

    Apéndice G Restricciones en el uso de unidades de E/S especiales C200H Restricciones en áreas y direcciones Existen restricciones en la transferencia de datos de la memoria de E/S entre unidades de E/S especiales C200H y la CPU. Las restricciones en la unidad dependen del grupo al que pertenece dicha unidad. Los cinco grupos aparecen en las tablas siguientes.

  • Página 832: Direcciones Correspondientes Para C200H-Asc02 (Grupo I)

    Restricciones en el uso de unidades de E/S especiales C200H Apéndice G 3. LR 00 a LR 63 (canales del área LR C200H) especificarán CIO 1000 a CIO 1063 en CS1. 4. AR 01 y CIO 281 no pueden especificarse. Utilice otras direcciones. Direcciones correspondientes para C200H-ASC02 (Grupo I) Especificaciones de área/dirección en una CPU C200H Áreas/direcciones en una CPU CS1...

  • Página 833: Unidades De E/S Especiales En Los Grupos Ii Y Iv

    Restricciones en el uso de unidades de E/S especiales C200H Apéndice G 7. No puede especificarse E0_06144 a E0_32767 (banco 0) y Ej_00000 a Ej_32767 en todos los bancos excepto en el banco 0. Unidades de E/S especiales en los Grupos I y III Especificaciones de áreas/direcciones en una CPU Áreas/direcciones para utilizarlas en una unidad de serie CS1...

  • Página 834: Funciones Con Restricciones De Direccionamiento

    Restricciones en el uso de unidades de E/S especiales C200H Apéndice G Funciones con restricciones de direccionamiento Las restricciones afectan a las siguientes funciones. Unidades ASCII Grupo Unidad Modelo Función con direccionamiento Alternativa restringido Unidades C200H-ASC02 Áreas y direcciones en operandos de Escribir en las direcciones disponibles ASCII lectura/escritura para PC READ, PC...

  • Página 835: Precauciones A La Hora De Utilizar La Unidad Maestra C200Hw-Drm21-V1 Devicenet (Compobus/D)

    Restricciones en el uso de unidades de E/S especiales C200H Apéndice G • Datos de bits Ejemplo Dirección no Dirección soportada soportada • Datos de canal Ejemplo: Siempre ON Dirección no soportada Dirección soportada Lectura de los datos de Leer los datos desde la unidad de E/S especial y escribirlos desde la dirección la unidad de E/S especial soportada en una no soportada.
  • Página 836 Restricciones en el uso de unidades de E/S especiales C200H Apéndice G No utilice estos canales para otras aplicaciones, ya que los datos se actualizan cuando se está utilizando la unidad maestra DeviceNet.

  • Página 837: H Cambios Respecto A Sistemas Host Link Anteriores

    Apéndice H Cambios respecto a sistemas Host Link anteriores Existen diferencias entre los sistemas Host Link creados utilizando la unidad y las tarjetas de comunicaciones serie CS1 en comparación con los sistemas Host Link creados con unidades Host Link y unidades de CPU en otras series de productos de PLC.
  • Página 838 Cambios respecto a sistemas Host Link anteriores Apéndice H Productos Productos Referencia Referencia Cambios requeridos para productos de la serie CS1 anteriores anteriores Cableado Otro Unidades de CVM1/CV-CPUjj-E No se ha realizado ningún Es posible utilizar programas de ordenador sin CPU serie cambio en el cableado.
  • Página 839 Cambios respecto a sistemas Host Link anteriores Apéndice H Productos Productos Referencia Referencia Cambios requeridos para productos de la serie CS1 anteriores anteriores Cableado Otro No se ha realizado ningún Es posible utilizar programas de ordenador Unidades de CVM1/CV-CPUjj-E cambio en el cableado. sin que se produzca ningún cambio siempre CPU serie CVM1 que se utilicen las mismas selecciones de...

Este manual también es adecuado para:

Sysmac cs1w-id211Sysmac cs1w-int01Sysmac cs1w-idp01Sysmac cs1w-id231Sysmac cs1w-id261Sysmac cs1w-id291 ... Mostrar todo

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