Omron SYSMAC C200H Manual De Operación
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C200H/C200HS/C200HALPHA
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C200H--AD002/AD003
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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC C200H

  • Página 1 SYSMAC C200H/C200HS/C200HALPHA Unidades de E/S analógicas C200H--AD002/AD003 C200H--DA002/DA003/DA004 C200H--MAD01...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    TABLA DE CONTENIDOS PRECAUCIONES ....... 1 Destinatarios de este manual .
  • Página 3 ........OMRON Corporation ......

  • Página 4: Diseño Del Sistema

    SECCIÓN 1 Diseño del sistema Esta sección describe las características y configuración del sistema de las unidades de entrada analógica C200H-AD002 y C200H-AD003, las unidades de salida analógica C200H-DA002, C200H-DA003 y C200H-DA004 y la unidad de E/S analógicas C200H-MAD01. Características y funciones .

  • Página 5: Características Y Funciones

    Características y Funciones Sección Características y Funciones Unidad de entrada analógica Unidad de E/S analógica Unidades de salida analógica C200H-AD003 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01 Unidades para PLCs Las unidades de entrada analógica C200H-AD002/AD003 convierten la salida C200H, C200HS, y analógica de sensores a formato digital y la transmiten a los PLCs C200H, C200HX/HG/HE C200HS y C200HX/HG/HE.
  • Página 6 Características y Funciones Sección Función de valor máximo La función de valor máximo retiene el valor máximo de la conversión digital para cada entrada (incluyendo el proceso de valor medio). Esta función se puede uti- lizar con entrada analógica. El siguiente diagrama muestra cómo se ven afecta- dos los valores de la conversión digital cuando se utiliza la función de valor máximo.

  • Página 7: Configuración Básica

    Configuración básica Sección Configuración básica En el siguiente esquema se muestra la configuración básica, utilizando como ejemplo la unidad de entrada analógica C200H-AD003 y la unidad de salida analógica C200H-DA003. Unidad de entra- Unidad de salida da analógica analógica Sensor Regulador Temperatura (Control de temperatura)

  • Página 8: Consideraciones Sobre La Configuración Del Sistema

    Configuración básica Sección Contadores alta velocdiad Unidades de E/S de alta Unidades de sensor de Unidades de control de Unidades control posición densidad temperatura posición (NC111/112) Unidades de control de Unidades de voz (NC211) Unidades ASCII temperatura Unidades E/S analógicas Unidades de control PID Unidades sensor ID Unidades posicionadoras...
  • Página 9 Configuración básica Sección (Para desmontar la unidad, apretar hacia abajo la palanca de bloqueo con un destornillador). Palanca de bloqueo Dejar un espacio suficiente debajo de cada bastidor, como se muestra en la si- guiente figura, para para montar y desmontar las unidades. 20 mm mín.

  • Página 10: Selección De Número De Unidad

    Selección de número de unidad Sección Selección de número de unidad La CPU y las unidades de E/S analógicas intercambian datos vía áreas de IR y DM. Los números de canal de IR y de DM que ocupa cada unidad de E/S analógica se selecciona mediante el interruptor de número de unidad en el pan- el frontal de la unidad.

  • Página 11: Procedimiento De Operación

    Procedimiento de operación Sección Procedimiento de operación Proceder como se indica a continuación cuando se utilicen unidades de E/S analógicas. Instalación y selecciones 1, 2, 3... 1. Colocar el interruptor DIP del panel posterior de la unidad a modo normal. 2.
  • Página 12 SECCIÓN 2 Unidad de entrada analógica C200H-AD002 Esta sección contiene información necesaria para instalar y operar la unidad de entrada analógica C200H-AD002. Antes de la operación ............2-1-1 Nomenclatura y funciones .

  • Página 13: Antes De La Operación

    Antes de la operación Sección 2-1 Antes de la operación Características generales Todas las especificaciones generales de la unidad de entrada analógica C200H-AD002 cumplen las de los PLCs de la serie C. Especificaciones Item Especificaciones Número de entradas analógicas 8 máx. Rango de señal de entrada Entrada de tensión --10 a +10 V...

  • Página 14: Especificaciones De Entrada

    Antes de la operación Sección 2-1 Especificaciones de entrada Datos de salida conver- tidos (Arriba: Binario Paréntesis: BCD) 0FA0 (4000) 0 a 10 V 1 a 5 V/4 a 20 mA --10 a +10 V 07D0 (2000) 0000 (8001) (--0001) 87D0 (A000) (--2000)

  • Página 15: Nomenclatura Y Funciones

    Antes de la operación Sección 2-1 2-1-1 Nomenclatura y funciones Panel Panel frontal posterior Etiqueta de referencia Indicadores Interruptor de número de unidad Conector de Conector para el so- entrada porte Indicadores Indicador Color Función Verde Encendido cuando la unidad de entrada analógica está operando. BROKEN WIRE Rojo Encendido cuando hay una entrada desconectada.

  • Página 16: Cableado

    Antes de la operación Sección 2-1 Posición del Número de unidad Canales de IR Canales de DM interruptor Unidad #0 IR 100 a 109 DM 1000 a 1043 Unidad #1 IR 110 a 119 DM 1100 a 1143 Unidad #2 IR 120 a 129 DM 1200 a 1243 Unidad #3...
  • Página 17 Antes de la operación Sección 2-1 Diagrama de cableado de entrada Entrada de C200H-AD002 tensión 1 MΩ 1 MΩ Malla 10 kΩ Entrada de corriente 1 MΩ 250 Ω 1 MΩ Malla 10 kΩ and V/I : Entrada tensión/corriente (+) : Entrada de corriente (+) : Común (--) : Tierra...

  • Página 18: Precauciones Del Circuito De Entrada

    Antes de la operación Sección 2-1 Comprobar que se aprieta los tornillos de sujeción del conector cuando se co- necte a la unidad. Montaje del conector Método de cableado Tornillo Tubo termor- retráctil Cubierta Cable Tornillo fijación Conector Conector No olvidar conectar uno de los terminales de malla del cable al terminal FG. No quitar la etiqueta protectora de la unidad hasta haber completado el cablea- do.

  • Página 19: C200H-Ad002 Unidad De Entrada Analógica

    Asignaciones de bit y área de DM Sección 2-2 Relé de c.c. Relé de c.a. Supresor de pi- Diodo supresor de picos Solenoide, etc. Supresor de picos • Si el ruido procede de la fuente de alimentación, esto es posible cuando se utiliza la misma fuente que equipos de soldadura o equipos de alta tensión o cuando se encuentra cerca de dispositivos de alta frecuencia, insertar un filtro de ruido en la sección de fuente de alimentación.

  • Página 20: Asignación De Área De Dm

    Asignaciones de bit y área de DM Sección 2-2 Asignación de área de DM SYSMAC C200HS/C200H/C200HALPHA C200H-AD002 Unidad de entrada analógica (DM area) (Area de datos fija) DM 1000 a 1043 DM (m) Unidad #0 Parámetro DM 1100 a 1143 Unidad #1 DM (m+ 3) DM 1200 a 1243...
  • Página 21 Asignaciones de bit y área de DM Sección 2-2 Contenidos de área de IR: Salidas Dirección Item Contenidos Canal (IR) 15 a 08 ------ No utilizado. Seleccionar estos bits a 00 (OFF). 07 a 00 Bits de ON de valor máximo Poner estos bits a 1 (ON) para ejecutar la función de valor máximo para la entrada correspondiente.

  • Página 22: Asignaciones De Bit Y Área De Dm Sección

    Asignaciones de bit y área de DM Sección 2-2 Canal Canal m+13 Escala de entrada 5: valor de límite superior m+14 Escala de entrada 6: valor de límite inferior m+15 Escala de entrada 6: valor de límite superior m+16 Escala de entrada 7: valor de límite inferior m+17 Escala de entrada 7: valor de límite superior m+18...
  • Página 23 Asignaciones de bit y área de DM Sección 2-2 Canales DM Bits Item Contenidos de datos 15 y 14 Rango de señal de entrada Cada par de bits selecciona el rango de señal para la para entrada 8 entrada correspondiente, como sigue. (El primer bit es el de mayor peso.) 13 y 12 Rango de señal de entrada...

  • Página 24: Funciones Y Programación

    Funciones y programación Sección 2-3 Funciones y programación La unidad de entrada analógica C200H-AD002 dispone de las nueve funciones siguientes: 1, 2, 3... 1. Selecciones de inhibir conversión 2. Selección de rango de señal de entrada 3. Selección de tipo de datos de conversión 4.

  • Página 25: Selección De Rango De Señal De Entrada

    Funciones y programación Sección 2-3 Parando la conversión para las entradas no utilizadas se reduce el periodo de muestreo, tal y como se indica en la siguiente tabla. Número de entradas Periodo de muestreo habilitadas 6.5 ms 9.0 ms 11.5 ms 14.0 ms 16.5 ms 19.0 ms...

  • Página 26: Selección De Tipo De Datos De Conversión

    Funciones y programación Sección 2-3 2-3-3 Selección de tipo de datos de conversión Función Seleccionar si los datos de la conversión digital se dan en binario o en BCD. Los datos digitales se envían a los canales n+1 a n+8. Las funciones escala y raíz cuadrada pueden procesar sólo datos BCD, por lo que cuando se utilizan estas funciones se ignora la selección de tipo de datos.

  • Página 27: Función De Raíz Cuadrada

    Funciones y programación Sección 2-3 Conversión de datos BCD 0 a +10 V --10 a +10 V +1 a +5 V/+4 a +20 mA --10 V +10 V +10 V Señal de entrada +1 V +5 V +4 mA +20 mA Señal de entrada Bit de signo (bit 15) Nota 1.

  • Página 28: Funciones Y Programación Sección

    Funciones y programación Sección 2-3 Esta función opera sólo con datos BCD, por lo que se ignora la selección de tipo de datos a convertir. Excepto esta limitación, la función escalar se puede utilizar con otras funciones. Método de selección Para utilizar la función escalar se deben hacer dos selecciones.

  • Página 29: Función De Valor Medio

    Funciones y programación Sección 2-3 Ejemplo 1 Rango de señal de entrada: 0 a +10 V Límite inferior: 1000 Límite superior: 9000 Dato escalado Dato normal +5 V +10 V Señal de entrada Ejemplo 2 Rango de señal de entrada: --10 a +10 V Límite inferior: 1000 Límite superior: 7000 Dato escalado...

  • Página 30: Cálculo De Valor Medio Y Número De Muestras

    Funciones y programación Sección 2-3 1, 2, 3... 1. La función de valor medio se selecciona con los bits 00 a 07 del canal de DM m+2. Seleccionar el bit correspondiente a “1” para habilitar la función de va- lor medio para esa entrada. Bit 07 0: Función valor medio inhibida...

  • Página 31: Función De Aviso De Límite

    Funciones y programación Sección 2-3 La función de valor máximo se ejecutará para una entrada mientras su bit de control correspondiente esté en ON. Los bits en IR (n) son bits de salida, por lo que su estado se puede controlar desde el programa. Valores medio y máximo Los datos se enviarán como se indica en la figura cuando se utilizan las fun- ciones de valor medio y de valor máximo.
  • Página 32 Funciones y programación Sección 2-3 Modo 2 Los valores de salida se comparan con los límites superior/inferior después de que el valor de salida entre en el rango entre límites superior e inferior. Valor límite superior Inicio comparación Valor límite inferior Indicador de aviso 2.

  • Página 33: Función De Detección De Desconexión De Entrada

    Funciones y programación Sección 2-3 rango especificado con los valores de límite superior/inferior. Los indicadores de aviso de límite indican si se ha cruzado el límite superior o inferior. Bit 15 IR (n + 9) Nota 1. El indicador de aviso de límite no se pondrá en ON si el dato de salida está fuera del rango especificado durante menos de un ciclo del PLC.

  • Página 34: Selecciones De Datos

    Selección de datos y ejemplo de programación Sección 2-4 Notas 1. Se utiliza el resultado de © si se recogen 2 o menos muestras. 2. La función de detección de desconexión de entrada operará sólo cuando el bit de prohibir conversión de la correspondiente entrada esté en OFF (bits 00 a 07 de DM m).

  • Página 35: Programación

    Selección de datos y ejemplo de programación Sección 2-4 Canal DM Conteni- Datos DM 1000 03E0 Modo aviso de límite (bit 09 = “1”), BCD (bit 08 = “1”), conversión inhibida (bits 05 a 07 = “1”) DM 1001 006A Selección de rango de señal de entrada (00 00 00 00 01 10 10 10) DM 1002 0704...

  • Página 36: Detección Y Corrección De Errores

    Detección y corrección de errores Sección 2-5 Selección de valor máximo El siguiente ejemplo muestra cómo seleccionar la función de valor máximo para entrada 4, poniendo a ON la condición de entrada. Condición de entrada 10003 Detección y corrección de errores Detección de error Cuando se produce un error en una entrada o en la propia unidad, el error se indica mediante una salida a un indicador en el área de IR, SR o AR.
  • Página 37 Detección y corrección de errores Sección 2-5 Bit de detección de error de unidad de E/S especial (SR) Error Explicación Estado de operación SR 25415 Número de unidad Se ha asignado el mismo número El PLC para la operación. duplicado de unidad a más de una unidad de E/S especial.

  • Página 38: Especificaciones

    SECCIÓN 3 Unidad de entrada analógica C200H-AD003 Esta sección contiene la información necesaria para instalar y operar con la unidad de entrada analógica C200H-AD003. Especificaciones ............3-1-1 Características generales .

  • Página 39: Características Generales

    Especificaciones Sección Especificaciones 3-1-1 Características generales Todas las especificaciones generales de la unidad de entrada analógica C200H-AD003 son conformes a las de los PLCs C200H, C200HS y C200HX/ HG/HE. 3-1-2 Características C200H-AD003 Item Entrada de tensión Entrada de corriente Número de entradas analógicas Rango de señal de entrada 0 a 10 V...

  • Página 40: Especificaciones De Entrada

    Especificaciones Sección 3-1-3 Especificaciones de entrada Rango: 1 a 5 V (4 a 20 mA) Valor de conversión (dato binario de 16 bits) 1068 0FA0 Resolución: 4,000 0000 FF38 1 V (4 mA) 5 V (20 mA) 5.2 V (20.8 mA) 0.8 V (3.2 mA) Señal de entrada analógica Rango: 0 a 10 V...

  • Página 41: Nomenclatura Y Funciones

    Nomenclatura y funciones Sección Nomenclatura y funciones Frontal Posterior Referencia Selector de No. de unidad Indicadores Selector de modo de operación Tornillo de montaje de bloque de terminales (M3) Bloque de terminales de entrada externa (M3) Conector para bastidor El bloque de terminales se coloca mediante un conector. Se puede quitar aflo- jando el tornillo de montaje negro.

  • Página 42: Interruptor De Modo De Operación

    Nomenclatura y funciones Sección de la unidad se seleccionan las direcciones de canal de IR y DM que ocupan cada unidad de entrada analógica. Antes de seleccionar el número de unidad, desconectar siempre la alimenta- ción. Utilizar un destornillador plano teniendo cuidado de no dañar la ranura del tornillo.

  • Página 43: Disposición De Terminales

    Cableado Sección Cableado 3-3-1 Disposición de terminales En la siguiente tabla se muestran los nombres de la señales correspondientes a cada terminal. 1 (+) Entrada de corriente 2 (+) Entrada de corriente 1 (+) Entrada de tensión 2 (+) Entrada de tensión 1 (--) Entrada de tensión 2 (--)

  • Página 44: Ejemplo De Cableado De Entrada

    Cableado Sección 3-3-3 Ejemplo de cableado de entrada (Dispositivos de entrada) C200H-AD003 (Dispositivos de entrada) Entrada 1 Entrada 2 (Entrada tensión) (Entrada tensión) Entrada 4 Entrada 3 (Entrada tensión) (Entrada corriente) Entrada 5 Entrada 6 (Entrada de (Entrada de tensión) corriente) Entrada 8 Entrada 7...

  • Página 45: Áreas De Ir Y Dm

    3-4-1 Asignación y contenidos del área de IR Asignación de área de IR SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de entrada analógica C200H-AD003 (Area de datos de refresco de E/S) (Area de trabajo)

  • Página 46: Asignación Para Modo Normal

    Areas de IR y DM Sección Para modo normal, colocar el interruptor de modo de operación en la parte pos- Asignación para modo terior de la unidad como se indica en la siguiente figura. Normal En la siguiente tabla se muestra la asignación de los bits y canales de IR. Bits Canal Salida...
  • Página 47 Areas de IR y DM Sección dad se selecciona para modo ajuste, parpadeará el indicador RUN del panel frontal de la unidad. La asignación de bits y canales de IR se muestra en la siguiente tabla. Bits Canal Salida No utilizado. Entradas a ajustar (CPU (CPU a...

  • Página 48: Contenidos Y Asignación De Dm

    Areas de IR y DM Sección 3-4-2 Contenidos y asignación de DM Asignación de DM SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de entrada analógica C200H-AD003 Memoria de datos (DM) Area de datos fija Canales DM DM 1000 a 1099 Unidad #0 DM (m) Designación de uso...

  • Página 49: Utilización De Las Funciones

    Utilización de las funciones Sección Valores seleccionados y valores almacenados Item Contenidos Designación de utilización 0: No utilizar. Utilizar. Rango de señal de 00: --10 a 10 V entrada 01: 0 a 10 V 10: 1 a 5 V/4 a 20 mA (ver nota) Igual que para selección “10”...

  • Página 50: Lectura De Valores De Conversión

    Utilización de las funciones Sección Nota Después de efectuar las selecciones de DM desde un periférico, será necesario conectar de nuevo la alimentación del PLC o poner a ON el bit de rearranque de la unidad de E/S especial para transferir los contenidos de las selecciones de DM a la unidad de E/S especial.

  • Página 51: Proceso De Valor Medio

    Utilización de las funciones Sección 3-5-3 Proceso de valor medio La Unidad de entrada analógica puede calcular el valor medio de los valores de la conversión de entradas analógicas que han sido previamente muestreados. El proceso de valor medio implica un valor medio operacional sobre los buffers de históricos por lo que no afecta al ciclo de refresco de datos.

  • Página 52: Función De Valor Máximo

    Utilización de las funciones Sección Las medias de los buffers se calculan como se indica a continuación. (En este ejemplo hay cuatro buffers). 1, 2, 3... 1. Con el primer ciclo, todos los buffers contienen el dato 1. Dato 1 Dato 1 (Proceso de Valor conversión...

  • Página 53: Función De Detección De Desconexión De Entrada

    Utilización de las funciones Sección zar con entrada analógica. El siguiente diagrama muestra cómo afecta a los va- lores de conversión digital cuando se utiliza la función de valor máximo. Valor de conversión digital Retener valor máximo t (Tiempo) La función de valor máximo se puede seleccionar independientemente para ca- da número de entrada poniendo a ON los bits respectivos (00 a 07) en canal n de Canal n La función de retención de valor...
  • Página 54 Utilización de las funciones Sección como condiciones de ejecución para utilizar detección de desconexión en el programa de usuario. Canal n+9 Cuando se detecta una desconexión para una entrada dada, se pone en ON el bit correspondiente. El bit se pone en OFF cuando se corrige la desconexión.

  • Página 55: Ajuste De Offset Y De Ganancia

    Ajustes de Offset y Ganancia Sección Ajustes de Offset y Ganancia Esta función está diseñada para calibrar entradas dependiendo de los dispositi- vos conectados. 3-6-1 Diagrama operacional del modo Ajuste El siguiente diagrama muestra la secuencia de operaciones cuando se utiliza este modo para ajustar el offset y la ganancia.

  • Página 56: Procedimientos De Ajuste De Offset Y De Ganancia

    Ajustes de Offset y Ganancia Sección 3-6-2 Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia Especificar el número de Para especificar el número de entrada a ajustar, escribir el valor en el byte de la entrada a ajustar derecha del canal n de IR como se muestra en la figura. (Derecha) (Izquierda) Canal n...
  • Página 57 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 00000 CONT SHIFT MONTR 10100 ^OFF 10100 PLAY Los valores de conversión digital de la entrada analógica mientras el bit de Offset está en ON, se monitorizarán en el canal n+8 de IR. 2. Comprobar si están conectados los dispositivos de entrada. Entrada de tensión Entrada 1 Entrada de corriente...
  • Página 58 Ajustes de Offset y Ganancia Sección CONT SHIFT MONTR 10100 10104 ^ ON ^OFF 10100 10104 OFF ^OFF RESET Atención No desconectar la alimentación ni rearrancar la unidad mientras está en ON el bit de Set (se están guardando los datos en la EEPROM). Si se incumple lo ante- rior, se pueden grabar datos incorrectos en la EEPROM de la unidad y se pue- den producir “Errores de unidad de E/S especial”...
  • Página 59 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 2. Comprobar si están conectados los dispositivos de entrada. Entrada de tensión Entrada 1 Entrada de corriente Entrada 1 3. Introducir la tensión o corriente que dé el valor de conversión máximo (0FA0 ó 07D0). La siguiente tabla muestra las tensiones y corriente de ajuste de ganancia a introducir de acuerdo con el rango de señal de entrada.
  • Página 60 Ajustes de Offset y Ganancia Sección Borrar valores de ajuste Proceder como se indica a continuación para fijar los valores ajustados de offset de Offset y Ganancia y de ganancia a sus selecciones por defecto. En el siguiente ejemplo se utiliza el ajuste de la entrada número 1. (El número de unidad es la 0).

  • Página 61: Tratamiento De Errores

    Tratamiento de Errores Sección Tratamiento de Errores 3-7-1 Procedimiento de detección y corrección de errores Proceder como se indica a continuación para detectar y corregir los errores de la Unidad de entrada analógica. 1, 2, 3... 1. Se produce un error. 2.

  • Página 62: Errores Detectados Por La Cpu

    Tratamiento de Errores Sección Código Contenidos de error Medidas correctoras de error En modo ajuste, no se puede Si el ajuste se está efectuando ajustar el offset o la ganancia por medio de un dispositivo de debido a que el valor de entrada entrada conectado, primero está...

  • Página 63: Rearranque De Las Unidades De E/S Especiales

    Tratamiento de Errores Sección Indicadores de error de unidad de E/S especial Bits Funciones C200HX/HG/HE C200H/HS 28200 AR 0000 Ind. error unidad #0 Se pone en ON para cualquier número de ú 28201 AR 0001 Ind. error unidad #1 unidad cuando se unidad cuando se 28202 AR 0002...

  • Página 64: Valores Contradictorios De La Conversión

    Tratamiento de Errores Sección 3-7-5 Detección y corrección de errores Las siguientes tablas explican los posibles errores que se pueden presentar y las medidas a tomar para corregirlos. No cambia el dato de la Probable causa Medidas correctoras Pág. conversión No se ha seleccionado la entrada Seleccionar la entrada para ser para ser utilizada.
  • Página 65 SECCIÓN 4 Unidad de salida analógica C200H-DA002 Esta sección contiene la información requerida para instalar y operar con la unidad de salida analógica C200H-DA002. Antes de la operación ............4-1-1 Nomenclatura y Funciones .

  • Página 66: Antes De La Operación Sección

    Antes de la operación Sección 4-1 Antes de la operación Unidad de salida analógica C200H-DA002 Todas las especificaciones generales de la unidad de entrada analógica C200H-DA002 cumplen las de los PLCs de la serie C. Item Especificaciones Número de salidas analógicas Rango de señal de salida Salidas de tensión --10 a +10 V...

  • Página 67: Especificaciones De Salida

    Antes de la operación Sección 4-1 Especificaciones de salida Señal de salida +10 V (+20 mA) --10 a +10 V +4 a +20 mA (+4 mA) --10 V Dato de entrada digital (Arriba: Binario Paréntesis: BCD) Bit de signo (bit 15) Nota 1.

  • Página 68: Nomenclatura Y Funciones

    Antes de la operación Sección 4-1 4-1-1 Nomenclatura y Funciones Referencia Indica- Interruptor se- dores lector de no. de unidad Bloque de termi- nales Conector para el soporte Indicadores Indicador Color Función Verde Encendido cuando la unidad de entrada analógica está operando correctamente. Si la operación no es normal, este indicador se apaga y la unidad para la operación.

  • Página 69: Selecciones Del Interruptor

    Antes de la operación Sección 4-1 4-1-2 Selecciones del interruptor Número de unidad Interruptor de sel. número unidad La muesca del interruptor señala el número de uni- dad. El interruptor de la figura está seleccionado a 0. Los números impares, entre paréntesis en la figura, no aparecen realmente en la unidad.

  • Página 70: Cableado De Salida

    Antes de la operación Sección 4-1 Cableado de salida El siguiente esquema muestra el cableado externo de salidas para la C200H-DA002. C200H-DA002 Carga Salida tensión 1 Salida 1 Salida corriente 1 Salida tensión 2 Salida 2 Salida corriente 2 Salida tensión 3 Salida 3 Salida corriente 3 Salida tensión 4...

  • Página 71: Consideraciones De Cableado De Salida

    Antes de la operación Sección 4-1 Consideraciones de Cuando se cableen las salidas, seguir los siguientes puntos para evitar interfe- cableado de salida rencias de ruido y optimizar las prestaciones de la unidad de salida analógica. • Utilizar cable de par trenzado para conexiones externas y líneas de potencia. •...

  • Página 72: Asignaciones De Bit Y Dm Sección

    Asignaciones de bit y DM Sección 4-2 Asignaciones de bit y DM Asignaciones de IR Las unidades de E/S analógica del C200H/C200HS/C200HALPHA tienen asig- nados diez canales de la parte del área de IR (IR 100 a IR 199) reservada para unidades de E/S especiales.

  • Página 73: Programación

    Detección y corrección de errores Sección 4-3 4-2-1 Programación Utilizar la instrucción MOV(21) para escribir los datos de salida (datos binarios) desde la CPU a la unidad de salida analógica. Asignación de canal Este programa ejemplo utiliza las siguientes selecciones: •...
  • Página 74 Detección y corrección de errores Sección 4-3 Error de CPU Posible causa y operación Remedio CPU en espera • La unidad de E/S especial está defectuosa. • Sustituir la unidad de E/S especial de- fectuosa. • El PLC todavía no ha arrancado. •...
  • Página 75 SECCIÓN 5 Unidades de salida analógica C200H-DA003 y C200H-DA004 Esta sección contiene la información necesaria para instalar y trabajar con las unidades de salida analógica C200H-DA003 o C200H-DA004. Especificaciones ............5-1-1 Características generales .

  • Página 76: Especificaciones

    Especificaciones Sección Especificaciones 5-1-1 Características generales Todas las especificaciones generales de las unidades de salida analógica C200H-DA003/DA004 son conformes a las de los PLCs C200H, C200HS, y C200HX/HG/HE. 5-1-2 Especificaciones Item C200H-DA003 C200H-DA004 Número de salidas analógicas Rango de señal de salida 0 a 10 V 4 a 20 mA (nota 1)

  • Página 77: Especificaciones De Salida

    Especificaciones Sección 5-1-3 Especificaciones de salida Rango: 1 a 5 V (4 a 20 mA) Señal de salida analógica 5.2 V (20.8mA) 5 V (20mA) 1 V (4mA) 0.8 V (3.2mA) OFA0 0000 1068 FF38 Resolución: 4,000 Valor seleccionado (dato binario 16-bits) Rango: 0 a 10 V Señal de salida analógica +10.5 V...

  • Página 78: Nomenclatura Y Funciones

    Nomenclatura y Funciones Sección Nomenclatura y Funciones El modelo de la figura corresponde a la C200H-DA003 Frontal Posterior Etiqueta Selector de No. de unidad Indicadores Selector de modo de operación Tornillo de montaje de bloque de terminales (M3) Bloque de terminales de salidas (M3) Conector para bastidor El bloque de terminales se coloca mediante un conector.

  • Página 79: Interruptor De Modo De Operación

    Nomenclatura y Funciones Sección unidad se seleccionan las direcciones de canal de IR y DM que ocupan cada unidad de salida analógica. Antes de seleccionar el número de unidad, desconectar siempre la alimenta- ción. Utilizar un destornillador plano teniendo cuidado de no dañar la ranura del tornillo.

  • Página 80: Cableado

    Cableado Sección Cableado 5-3-1 Disposición de terminales En la siguiente tabla se muestran los nombres de la señales correspondientes a cada terminal. Modelo de salida de tensión (C200H-DA003) Salida tensión 1 (+) Salida tensión 2 (+) Salida tensión 1 (--) Salida tensión 2 (--) Salida tensión 3 (+) Salida tensión 4 (+)

  • Página 81: Ejemplos De Cableado De Salida

    Cableado Sección Modelo de salida de tensión (C200H-DA003) Circuito de Salida ten- salida y cir- sión (+) cuito con- vertidor Salida ten- sión (--) AG (común para todas las salidas) Modelo de salida de corriente (C200H-DA004) Fuente de alimentación interna Circuito de salida y cir- cuito con-...

  • Página 82: Consideraciones Sobre El Cableado De Salida

    Cableado Sección Modelo de salida de corriente (C200H-DA004) (Dispositivo de salida) C200H-DA004 (Dispositivo de salida) Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Se recomienda utilizar los siguientes terminales para tornillo M3 y apretarlos con un par de 0.5 N S m.

  • Página 83: Areas De Ir Y Dm

    5-4-1 Asignación y contenidos del área de IR Asignación de área de IR SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de salida analógica C200H-DA003/DA004 (area de datos de refresco de E/S) (Area de trabajo)

  • Página 84: Asignación Para Modo Normal

    Áreas de IR y DM Sección Asignación para modo Para modo normal, colocar el interruptor de modo de operación en la parte pos- normal terior de la unidad como se indica en la siguiente figura. En la siguiente tabla se muestra la asignación de los bits y canales de IR. Bits Canal Salida...
  • Página 85 Áreas de IR y DM Sección dad se selecciona para modo ajuste, parpadeará el indicador RUN del panel frontal de la unidad. La asignación de bits y canales de IR se muestra en la siguiente tabla. Bits Canal Salida No utilizado. Salidas a ajustar (CPU (CPU a...
  • Página 86 Áreas de IR y DM Sección 5-4-2 Contenidos y asignación de DM Asignación de DM SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de salida analógica C200H-DA003/DA004 Memoria de datos (DM) Area de datos fija Canales DM DM 1000 a 1099 Unidad #0 DM (m) Designación de uso...

  • Página 87: Utilización De Las Funciones

    Utilización de las funciones Sección Valores seleccionados y valores almacenados Item Contenidos Designación de utilización 0: No utilizar. Utilizar. Rango de señal de salida 00: --10 a 10 V 01: 0 a 10 V (Ver nota.) 10: 1 a 5 V Igual que para selección “10”...

  • Página 88: Función De Retención De Salida

    Utilización de las funciones Sección Nota Después de efectuar las selecciones de DM desde un periférico, será necesario conectar de nuevo la alimentación del PLC o poner a ON el bit de rearranque de la unidad de E/S especial para transferir los contenidos de las selecciones de DM a la unidad de E/S especial.

  • Página 89: Escritura De Los Valores Seleccionados

    Utilización de las funciones Sección DM a la unidad de E/S especial. Para más información sobre el bit de rearran- que de unidad de E/S especial, consultar 5-7-4 Rearranque de unidades de E/S especiales. 5-5-3 Escritura de los valores seleccionados Los valores seleccionados de salida analógica se escriben en los canales n+1 a n+8 de IR.

  • Página 90: Errores De Selección De Salida

    Utilización de las funciones Sección Para las direcciones de canal de IR, n = 100 + 10 x número de unidad. Para las unidades #A a #F (10 a 15), n = 400 + 10 x (número de unidad -- 10). La salida analógica cuando la conversión esté...

  • Página 91: Ajuste De Offset Y De Ganancia

    Ajustes de Offset y Ganancia Sección Ajustes de Offset y Ganancia Esta función está diseñada para calibrar salidas dependiendo de los dispositi- vos conectados. 5-6-1 Secuencia operativa de modo de ajuste El siguiente diagrama muestra la secuencia de operaciones cuando se utiliza el modo de ajuste para ajustar el offset y la ganancia.

  • Página 92: Procedimientos De Ajuste De Offset Y Ganancia

    Ajustes de Offset y Ganancia Sección 5-6-2 Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia Especificar el número de Para especificar el número de salida a ajustar, escribir el valor en el byte de la salidaa ajustar derecha del canal n de IR como se muestra en la figura. (Derecha) (Izquierda) Canal n...
  • Página 93 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 00000 CONT SHIFT MONTR 10100 ^OFF 10100 PLAY 2. Comprobar si están conectados los dispositivos de salida. Salida tensión Salida 1 Salida corriente Salida 2 3. Monitorizar el canal n+8 de IR y comprobar el valor seleccionado mientras el bit de Offset está...
  • Página 94 Ajustes de Offset y Ganancia Sección Cambiar el valor seleccionado utilizando el bit Más (bit 03 del canal n+1) y bit Menos (bit 02 del canal n+1). Canal n+1 Bit Más Bit Menos Manteniendo en ON el Bit Más, la resolución aumentará...
  • Página 95 Ajustes de Offset y Ganancia Sección Atención No desconectar la alimentación ni rearrancar la unidad mientras está en ON el bit de Set (se están guardando los datos en la EEPROM). Si se incumple lo ante- rior, se pueden grabar datos incorrectos en la EEPROM de la unidad y se pue- den producir “Errores de unidad de E/S especial”...
  • Página 96 Ajustes de Offset y Ganancia Sección SHIFT MONTR c108 0FA0 4. Cambiar el valor seleccionado de tal forma que la tensión de salida o la cor- riente de salida sean como se indica en la siguiente tabla. Los datos se pue- den seleccionar dentro de los rangos indicados.
  • Página 97 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 10104 10102 c108 ^ OFF 0F9F RESET Mientras el bit de Ganancia esté en ON, el valor de ganancia se guardará en la EEPROM de la unidad cuando el bit de Set se ponga en ON. 6.

  • Página 98: Tratamiento De Errores

    Tratamiento de errores Sección 3. Para finalizar el borrado de los valores ajustados, poner a OFF el bit 05 (bit de Borrar) del canal n+1 de IR. CONT SHIFT MONTR 10105 10104 ^ ON ^OFF 10105 10104 OFF ^OFF RESET Atención No desconectar la alimentación ni rearrancar la unidad mientras está...

  • Página 99: Errores Detectados Por La Cpu

    Tratamiento de errores Sección Para las direcciones de canal de IR, n = 100 + 10 x número de unidad. Para unidades #A a #F (10 a 15), n = 400 + 10 x (número de unidad -- 10). Código Contenidos de error Medidas correctoras de error...

  • Página 100: Rearranque De Unidades De Especiales De E/S

    Tratamiento de errores Sección Nota Los bits de SR 28210 a 28215 no se pueden utilizar con los PLCs C200HE y C200HX/HG-CPU3j-E/4j-E. 5-7-4 Rearranque de unidades especiales de E/S Hay dos formas de rearrancar las unidades especiales de E/S después de ha- ber cambiado los contenidos de DM o de haber corregido algún error.
  • Página 101 Tratamiento de errores Sección Salidas contradictorias Probable Causa Medidas correctoras Pág. Señales de salida afectadas por Intentar cambiar la conexión de la ruido externo. malla (la conexión a masa del dispositivo de salida).
  • Página 102 SECCIÓN 6 Unidad de E/S analógica C200H-MAD01 Esta sección contiene la información necesaria para instalar y operar la unidad de E/S analógica C200H-MAD01. Especificaciones ............6-1-1 Especificaciones generales .

  • Página 103: Especificaciones

    Especificaciones Sección Especificaciones 6-1-1 Especificaciones generales Todas las especificaciones generales de la unidad de E/S analógica C200H- MAD01 son conformes a las de los PLCs C200H, C200HS y C200HX/HG/HE. 6-1-2 Características C200H-MAD01 Item Entrada de tensión Entrada de corriente Entra-- Número de entradas analógicas Rango de señal de...

  • Página 104: Especificaciones De Entrada

    Especificaciones Sección 4. El tiempo de conversión de A/D es el tiempo necesario desde que se pre- senta en la entrada una señal analógica y se almacena en memoria como dato convertido. Es necesario un ciclo mínimo antes de que la CPU lea el dato convertido.

  • Página 105: Especificaciones De Salida

    (Derecha) (Izquierda) Canal n Salida a ajustar (1 a 2) Especificación de E/S Rango: --10 a 10 V 2: Salida (fija) Valor de conversión (dato binario de 16-bits) 0898 07D0 Resolución: 4,000 0000 F830 F768 --10 V +10 V --11 V +11 V Señal de entrada analógica 6-1-4 Especificaciones de salida...

  • Página 106: Nomenclatura Y Funciones

    Nomenclatura y Funciones Sección Rango: --10 a 10 V Señal de salida analógica +11 V +10V --10 V --11 V 0000 F830 07D0 Resolución: 4,000 0898 F768 Valor seleccionado (dato binario 16-bits) Nomenclatura y Funciones Frontal Posterior Etiqueta Selector de No. de unidad Indicadores Selector de modo de operación Tornillo de montaje de...

  • Página 107: Indicadores

    Nomenclatura y Funciones Sección Comprobar que el tornillo negro de montaje del bloque de terminales está bien apretado con un par de 0.5 N S m. Apretar el tornillo de montaje 6-2-1 Indicadores Los indicadores RUN y ERROR muestran el estado de operación de la unidad. La siguiente tabla muestra los significados de los indicadores.

  • Página 108: Interruptor De Modo De Operación

    Cableado Sección 2. Si se asigna el mismo número de unidad a dos o más unidades de E/S espe- ciales se generará un error I/O UNIT OVER y el PLC no funcionará. 6-2-3 Interruptor de modo de operación El interruptor de modo de operación en la parte posterior de la unidad se utiliza para seleccionar el modo de operación a modo normal o a modo ajuste (para ajustar el offset y la ganancia).

  • Página 109: Circuitos Internos

    Cableado Sección 6-3-2 Circuitos internos El siguiente diagrama muestra el circuito interno de la sección de E/S analógica. Circuito de entrada Entrada corriente 250 Ω Entrada 10 kΩ 10 kΩ tensión Circuito de entrada y 1 MΩ circuito de Entrada 10 kΩ...

  • Página 110: Consideraciones Sobre El Cableado

    Cableado Sección Nota 1. Cuando se utilicen entradas de corriente, los terminales de entrada de ten- sión (V+) y los terminales de entrada de corriente (I+) se deben cortocircui- tar individualmente como se indica en el esquema anterior. 2. Las salidas de tensión y las salidas de corriente no se pueden utilizar al mis- mo tiempo con los mismos números de salida.

  • Página 111: Areas De Ir Y Dm

    Áreas de IR y DM Sección Áreas de IR y DM 6-4-1 Asignación y contenidos del área de IR Asignación del área de IR SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de E/S analógica C200H-MAD01 (Area de trabajo) (Area de datos de refresco de E/S) Modo Normal...
  • Página 112 Áreas de IR y DM Sección Asignación para modo Para modo normal, colocar el interruptor de modo de operación en la parte pos- Normal terior de la unidad como se indica en la siguiente figura. En la siguiente tabla se muestra la asignación de los bits y canales de IR. Bits Canal Salida...
  • Página 113 Áreas de IR y DM Sección dad se selecciona para modo ajuste, parpadeará el indicador RUN del panel frontal de la unidad. La asignación de bits y canales de IR se muestra en la siguiente tabla. Canal Bits Salida No utilizado Entradas y salidas a ajustar (CPU (CPU a...

  • Página 114: Asignación Y Contenidos De Dm

    Áreas de IR y DM Sección 6-4-2 Asignaciones y contenidos de DM Asignación de DM SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de E/S analógica C200H-MAD01 Memoria de datos (DM) Canales DM Sel. modo de lazo DM (m) de permisión con- DM 1000 a 1099 Unidad #0 versión E/S...

  • Página 115: Funciones De Entrada Analógica

    Funciones de entrada analógica Sección Valores seleccionados y valores almacenados Item Contents Entrada Designación de No utilizar. utilización Utilizar. Rango de señal de 00: --10 a 10 V entrada 01: 0 a 10 V 10: 1 a 5 V/4 a 20 mA (ver nota 1) Igual que para selección “10”...

  • Página 116: Lectura De Valores De Conversión

    Funciones de entrada analógica Sección Para las direcciones de canal de DM, m = 1000 + 100 x número de unidad (Uni- dades #A a #F = Números de unidad 10 a 15). Rango de señal de Para cada una de las dos entradas (entradas números 1 y 2) se puede seleccio- entrada nar cualquiera de los cuatro tipos de rango de señal de entrada.

  • Página 117: Proceso De Valor Medio

    Funciones de entrada analógica Sección Para más información sobre el escalado del dato de la conversión, consultar la página 150, Programa ejemplo 5: Función escalar. 6-5-3 Proceso de valor medio La Unidad de E/S analógica puede calcular el valor medio de los valores de la conversión de entradas analógicas que han sido previamente muestreados.

  • Página 118: Función De Valor Máximo

    Funciones de entrada analógica Sección 1, 2, 3... 1. Con el primer ciclo, todos los buffers contienen el dato 1. Dato 1 Dato 1 (Proceso de Valor conversión valor medio) Dato 1 Dato 1 Valor medio = (Dato 1 + Dato 1 + Dato 1 + Dato 1) ÷ 4 2.

  • Página 119: Función De Detección De Desconexión De Entrada

    Funciones de entrada analógica Sección zar con entrada analógica. El siguiente diagrama muestra cómo afecta a los va- lores de conversión digital cuando se utiliza la función de valor máximo. Valor de conversión digital Retener valor máximo t (Tiempo) La función de valor máximo se puede seleccionar independientemente para cada número de entrada poniendo a ON los bits respectivos (04 y 05) en canal n de IR.

  • Página 120: Funciones De Salida Analógica

    Funciones de salida analógica Sección como condiciones de ejecución para utilizar detección de desconexión en el programa de usuario. Canal n+9 Cuando se detecta una desconexión para una entrada dada, se pone en ON el bit correspondiente. El bit se pone en OFF cuando se corrige la desconexión.

  • Página 121: Función De Retención De Salida

    Funciones de salida analógica Sección Para las direcciones de canal de DM, m = 1000 + 100 x número de unidad (Uni- dades #A a #F = Números de unidad 10 a 15). Se puede seleccionar cualquiera de los cuatro tipos de rango de señal de salida Rango de señal de salida para cada una de las dos salidas (salidas números 1 y 2).

  • Página 122: Escritura De Los Valores Seleccionados

    Funciones de salida analógica Sección Canal DM Función Valor seleccionado xx00: CLR DM (m+2) Salida 1: Estado de salida cuando está Salida 0 parada la conversión xx01: HOLD Retener el valor en salida justo antes de la parada DM (m+3) Salida 2: Estado de salida cuando está...

  • Página 123: Iniciar Y Parar La Conversión

    Funciones de salida analógica Sección 6-6-4 Iniciar y parar la conversión Para iniciar la conversión de salida analógica, poner a ON el bit de habilitar con- versión correspondiente (canal n, bits 00 y 01) desde el programa de usuario. Canal n La conversión analógica se ejecuta mientras estos bits están en ON.

  • Página 124: Función De Conversión Por Coeficiente

    Función de conversión por coeficiente Sección Para las direcciones de canal de IR, n = 100 + 10 x número de unidad. Para unidades #A a #F (10 a 15), n = 400 + 10 x (número de unidad -- 10). La tensión o corriente para un número de salida en la cual se ha producido un error de selección de salida será...

  • Página 125: Selección De Coeficiente Y Desviación

    Función de conversión por coeficiente Sección Selecciones de E/S En la siguiente figura se muestran las selecciones necesarias en los bits 08 a 11 del canal m de DM para especificar Lazo 1 y Lazo 2 y tipo de conversión. DM (m) Lazo 2 Lazo 1...

  • Página 126: Secuencia Operativa De Modo Ajuste

    Ajustes de Offset y Ganancia Sección Ajustes de Offset y Ganancia Esta función está diseñada para calibrar entradas o salidas dependiendo de los dispositivos conectados. 6-8-1 Secuencia operativa de modo de ajuste El siguiente diagrama muestra la secuencia de operaciones cuando se utiliza el modo de ajuste para ajustar el offset y la ganancia.

  • Página 127: Bits Utilizados Para Ajuste De Offset Y Ganancia

    Ajustes de Offset y Ganancia Sección 6-8-2 Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia de entrada Especificar el número de Para especificar el número de entrada a ajustar, escribir el valor en el byte de la entrada a ajustar derecha del canal n de IR como se muestra en la figura. (Derecha) (Izquierda) Canal n...
  • Página 128 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 00000 CONT SHIFT MONTR 10100 ^OFF 10100 PLAY Los valores de conversión digital de la entrada analógica mientras el bit de Offset está en ON, se monitorizarán en el canal n+8 de IR. 2. Comprobar si están conectados los dispositivos de entrada. Entrada de tensión Entrada 1 Entrada de corriente...
  • Página 129 Ajustes de Offset y Ganancia Sección CONT SHIFT MONTR 10100 10104 ^ ON ^OFF 10100 10104 OFF ^OFF RESET Atención No desconectar la alimentación ni rearrancar la unidad mientras está en ON el bit de Set (se están guardando los datos en la EEPROM). Si se incumple lo ante- rior, se pueden grabar datos incorrectos en la EEPROM de la unidad y se pue- den producir “Errores de unidad de E/S especial”...
  • Página 130 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 2. Comprobar si están conectados los dispositivos de entrada. Entrada de tensión Entrada 1 Entrada de corriente Entrada 1 3. Introducir la tensión o corriente que dé el valor de conversión máximo (0FA0 ó 07D0). La siguiente tabla muestra las tensiones y corriente de ajuste de ganancia a introducir de acuerdo con el rango de señal de entrada.
  • Página 131 Ajustes de Offset y Ganancia Sección Nota Se puede grabar 50.000 veces en la EEPROM. Borrar valores de ajuste Proceder como se indica a continuación para fijar los valores ajustados de offset de Offset y Ganancia y de ganancia a sus selecciones por defecto. En el siguiente ejemplo se utiliza el ajuste de la entrada número 1.

  • Página 132: Procedimientos De Ajuste De Offset Y Ganancia De Salida

    Ajustes de Offset y Ganancia Sección 6-8-3 Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia de salida Especificar el número de Para especificar el número de salida a ajustar, escribir el valor en el byte de la salida a ajustar derecha del canal n de IR como se muestra en la figura. (Derecha) (Izquierda) Canal n...
  • Página 133 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 1, 2, 3... 1. Poner a ON el bit 00 (el bit de Offset) del canal n+1 de IR. (Retener el estado de ON). 00000 CONT SHIFT MONTR 10100 ^OFF 10100 PLAY 2. Comprobar si están conectados los dispositivos de salida. Salida tensión Salida 1 Salida corriente...
  • Página 134 Ajustes de Offset y Ganancia Sección Cambiar el valor seleccionado utilizando el bit Más (bit 03 del canal n+1) y bit Menos (bit 02 del canal n+1). Canal n+1 Bit Más Bit Menos Manteniendo en ON el Bit Más, la resolución aumentará...
  • Página 135 Ajustes de Offset y Ganancia Sección Atención No desconectar la alimentación ni rearrancar la unidad mientras está en ON el bit de Set (se están guardando los datos en la EEPROM). Si se incumple lo ante- rior, se pueden grabar datos incorrectos en la EEPROM de la unidad y se pue- den producir “Errores de unidad de E/S especial”...
  • Página 136 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 3. Monitorizar el canal n+8 de IR y comprobar el valor seleccionado mientras el bit de Ganancia está en ON. 00000 SHIFT MONTR c108 0FA0 4. Cambiar el valor seleccionado de tal forma que la tensión de salida o la cor- riente de salida sean como se indica en la siguiente tabla.
  • Página 137 Ajustes de Offset y Ganancia Sección 5. Comprobar la salida de 10V/5V/20mA y luego conmutar el bit 04 (el bit de Set) del canal n+1 de IR a ON y OFF de nuevo. CONT SHIFT MONTR 10104 10102 c108 ^OFF ^ OFF 0F9F 10104 10102 c108 PLAY...

  • Página 138: Tratamiento De Errores

    Tratamiento de errores Sección 2. Poner a ON el bit 04 del canal n+1 de IR y luego de nuevo a OFF. CONT SHIFT MONTR 10104 10105 ^OFF ^ ON 10104 10105 PLAY ^ ON 10104 10105 ^ ON RESET Mientras el bit Borrar está...

  • Página 139: Errores Detectados Por Unidad De E/S Analógica

    Tratamiento de errores Sección 6-9-2 Errores detectados por la unidad de E/S analógica Cuando se produce un error en la unidad de E/S analógica, se encenderá el indi- cador ERROR del frontal de la unidad y el código de error se almacenará en los bits 08 a 15 del canal n+9 de IR.

  • Página 140: Errores Detectados Por La Cpu

    Tratamiento de errores Sección 6-9-3 Errores detectados por la CPU Cuando la CPU detecta un error en una unidad de E/S especial, envía lo si- guiente a las áreas SR y AR de la CPU. Indicador de error de unidad de E/S especial Error Contenidos Estado de CPU...

  • Página 141: Detección Y Corrección De Errores

    Tratamiento de errores Sección 6-9-4 Rearranque de unidades especiales de E/S Hay dos formas de rearrancar las unidades especiales de E/S después de ha- ber cambiado los contenidos de DM o de haber corregido algún error. La prime- ra forma es conectar de nuevo la alimentación del PLC y la segunda es poner a ON el bit de rearranque de la unidad especial de E/S y luego ponerlo de nuevo a OFF.
  • Página 142 Tratamiento de errores Sección El valor no cambia como Probable causa Medidas correctoras Pág. se preveía El rango de señal del dispositivo Comprobar las especificaciones de entrada no coincide con el del dispositivo de entrada y rango de señal de entrada para el efectuar selecciones concordantes número de entrada respectiva de para los rangos de señal de...

  • Página 143: Dimensiones Externas

    Apéndice A Dimensiones Dimensiones externas Unidad: mm C200H-AD003 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01 100.7 34.5 126.2 Unidad de entrada analógica C200H-AD002...

  • Página 144: Dimensiones De Instalación (Unidad: Mm)

    Dimensiones Apéndice A Unidad de salida analógica C200H-DA002 Dimensiones de instalación (Unidad: mm) Unidad de entrada analógica C200H-AD002 Cable de conexión Aprox. 200...

  • Página 145: Apéndice B Diferencias Con Modelos Anteriores

    Apéndice B Diferencias con modelos anteriores Diferencias entre C200H-AD003 y C200H-AD001/AD002 Funciones Selección de habilitar conversión Con la C200H-AD003, a diferencia de las C200H-AD001/002, se deben designar previamente las entradas a utili- zar seleccionándolas a “1: Utilizar”. Selección de identificación de datos de conversión A/D Sólo la C200H-AD002 tiene esta función;...
  • Página 146 Diferencias con modelos anteriores Apéndice B Códigos de error La C200H-AD003 dispone de códigos de error. Los errores de selección de área de DM y los errores producidos durante la operación se almacenan en el área de IR cuando se enciende el indicador ERR. (Consultar 3-7-2 Erro- res Detectados por la Unidad de entrada analógica).

  • Página 147: Apéndice C Programas Ejemplo

    Apéndice C Programas ejemplo Programa ejemplo 1: Obtención de los valores de conversión de unidad de entrada analógica Este es un programa para obtener los valores de conversión de unidad de entrada analógica. Los valores de las entradas individuales se obtienen mediante MOV(21) cuando sus indicadores de detección de desconexión se ponen en OFF.

  • Página 148: Programa Ejemplo 2: Escritura De Los Valores Seleccionados De Unidad De Salida Analógica

    Programas ejemplo Apéndice C Programa ejemplo 2: Escritura de los valores seleccionados de unidad de salida analógica Este es un programa para escribir las selecciones de la unidad de salida analógica. (Con la C200H-DA003/DA004, en modo normal no hay otras causas de error que las desconexiones, por lo que una des- conexión se puede determinar simplemente observando si el bit 15 del canal 109 está...

  • Página 149: Programa Ejemplo 4: Alarma De Límite Superior Y Límite Inferior (Con Secuencia)

    Programas ejemplo Apéndice C Utilización de alarma de límite superior e inferior para valores de salida: Item Contenidos de selección Selecciones reales Unidad C200H-DA003 Número de unidad Interruptor de No. de unidad: 0 Modo de operación Modo normal Interruptor DIP del panel posterior: Todos OFF Utilizada salida 1 DM 1000 = 0001 Rango de señal de...
  • Página 150 Programas ejemplo Apéndice C Programa ejemplo El siguiente programa sólo se puede ejecutar con las CPUs C200HS, C200HX/HG/HE. Condición de ejecución ZCP(88) Valor de conversión Límite inferior (binario 16-bits) DM0000 Límite superior (binario 16-bits) DM0001 02001 25506(=) 25503((ERR) Indicador de alarma 02001 25506(=) 25503((ERR)
  • Página 151 Programas ejemplo Apéndice C 2. El rango desde el límite inferior (FF38) hasta el límite superior (1068) se convierte (escala) a un rango de 0 a 4400 BCD y se envía al canal 200. Selecciones de área de DM Rango de señal de entrada: 0 a 10 V / 1 a 5 V / 4 a 20 mA DM0000: 00C8 Valor digital para --5% DM0001: (Utilizado para cálculo)

  • Página 152: Programa Ejemplo 7: Cálculo De La Raíz Cuadrada

    Programas ejemplo Apéndice C Selecciones de la unidad Item Contenidos Selecciones reales Unidad C200H-AD003 Número de unidad Interruptor de número de unidad: 0 Modo de operación Modo normal Interruptor DIP del panel posterior: Todos OFF Utilizada entrada 1 DM 1000 = 0001 Rango de señal de entrada Entrada número 1, 0 a 10 V DM 1001 = 0001...

  • Página 153: Programa Ejemplo 8: Proceso De Valor Medio

    Programas ejemplo Apéndice C Programa ejemplo El siguiente programa sólo se puede ejecutar con las CPUs C200HS, C200HX/HG/HE. • Flujo de datos (Unidad número 0): Canal 101 (Valor de conversión AD) → Canal 200 (Resultado del cálculo) Condición de ejecución ADB(50) Valor de conversión + Número negativo...

  • Página 154: Programa Muestra 9: Retención De Valor Máximo

    Programas ejemplo Apéndice C Programa ejemplo El siguiente programa sólo se puede ejecutar con CPUs C200HS, C200HX/HG/HE. • Flujo de datos (Unidad número 0): Canal 101 (Valor de conversión AD) → DM 0001 (Resultado de valor medio) Condición de ejecución Valor de conversión Número de muestras #0064...

  • Página 155: Apéndice D Plantilla De Codificación De Memoria De Datos

    Apéndice D Plantilla de codificación de memoria de datos C200H-AD003 Contenidos DM word DM jj00 DM jj01 DM jj02 DM jj03 DM jj04 DM jj05 DM jj06 DM jj07 DM jj08 DM jj09...
  • Página 156 Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D Contenidos Canal DM Designación de uso Designación de uso Selección de rango de señal de entrada Entrada 1: Sel. proceso de valor medio Entrada 2: Sel. proceso de valor medio 0: No utilizar. Entrada 3: Sel.
  • Página 157 Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D C200H-DA003/DA004 Contenidos Canal DM DM jj00 DM jj01 DM jj02 DM jj03 DM jj04 DM jj05 DM jj06 DM jj07 DM jj08 DM jj09...
  • Página 158 Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D Contenidos Canal DM Designación de uso Designación de uso Selección de rango de señal de salida Salida 1: Estado de salida con con- versión parada Salida 2: Estado de salida con con- versión parada Salida 3: Estado 0: No utilizar.
  • Página 159 Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D C200H-MAD01 Contenidos Canal DM DM jj00 DM jj01 DM jj02 DM jj03 DM jj04 DM jj05 DM jj06 DM jj07 DM jj08 DM jj09 DM jj10 DM jj11 DM jj12 DM jj13...
  • Página 160 Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D Designación de uso Contenidos Canal DM 0: No utilizar. 1: Utilizar Loop use Input use Output use designation designation designation Input signal Output signal range setting range setting Output 1: Output status when conversion stopped Output 2: Output status 00: No utilizar.
  • Página 161 Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D Unidad de entrada analógica C200H-AD002 Selecciones C200H-AD002 No. unidad: Item Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Conversión inhibida Dato de conversión Binario o BCD Rango de señal de entrada Función Límite escalar...

  • Página 162: Hojas De Codificación De Memoria De Datos

    Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D Hojas de codificación de memoria de datos C200H-AD002 No. unidad: DM1_00 a DM1_43 Dirección de DM Datos Utilización (dígitos de la izquierda) Bti 09: Modo de aviso límite Conversión inhibida (inhibida = (Modo 2 = 1) Bit 08: Sel.
  • Página 163 Plantilla de codificación de memoria de datos Apéndice D C200H-AD002 No. unidad: DM1_00 a DM1_43 Dirección de DM Datos Utilización (dígitos de la izquierda) Aviso de límite de entrada 1: valor de límite superior Aviso de límite de entrada 2: valor de límite inferior Aviso de límite de entrada 2: valor de límite superior Aviso de límite de entrada 3: valor de límite inferior Aviso de límite de entrada 3: valor de límite superior...
  • Página 164 P.V.P.R.: 3.500 Pts 4.200 $ Cat. No. MOC200HAD/DA Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W325--E1--2 11/98...

Este manual también es adecuado para:

Sysmac c200hsSysmac c200h alpha

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