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ADENDA "V2.4" para: Manual: MANVP-M Code: 14460008 Version: 9910 Prestación para versiones de software 2.0 y posteriores. El parámetro de instalación PAR08 se ha completado para mejorar la gestión de las alarmas de captación. PAR08 Indica si se van a utilizar las alarmas de velocidad, límites de recorrido o alarmas de captación. Dígito 8, 7, 6 Sin función actualmente (deben estar a "0")
Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: Visualizador Digital de Cotas Fagor NVP-200M / NVP-300M / NVP-400M NVP-201M / NVP-301M / NVP-401M al que se refiere esta declaración, con las normas: SEGURIDAD: EN 60204-1 Seguridad de las máquinas.
él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad. No manipular el interior del aparato Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el...
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Ambiente de trabajo Este aparato está preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Unidad Europea. Se recomienda colocar el visualizador en posición vertical, de forma que el interruptor posterior esté situado a una distancia del suelo comprendida entre 0.7m y 1.7m y alejado de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo.
Durante el periodo de garantía, Fagor reparará o sustituirá los productos que ha comprobado como defectuosos. FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de sus productos en el período comprendido desde su inicio de fabricación hasta 8 años a partir de la fecha de desaparición del producto de catálogo.
(6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras). 2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato, su dirección, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el número de serie, el síntoma y...
DESCRIPCIÓN DEL APARATO Este visualizador está dirigido para trabajar en ambientes industriales, especialmente en máquinas herramienta y medición. Permite visualizar la posición de dos, tres o cuatro ejes de la máquina y programar piezas repetitivas. 1.1 PANEL FRONTAL (VER MANUAL DE OPERACIÓN) PANEL POSTERIOR Modelo empotrable En la parte posterior se encuentran los siguientes elementos :...
X2.- Conector SUB-D hembra de 15 contactos para conectar hasta cuatro entradas digitales y seis salidas digitales. X3.- Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del 1ºeje. X4.- Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del 2ºeje. X5.- Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del 3ºeje.
2. CONEXIONES 2.1 CONEXIÓN DE LOS SISTEMAS DE CAPTACIÓN Los sistemas de captación sean reglas o encoders se conectan a través de los conectores X3, X4, X5 y X6 hembra de 15 contactos y tipo SB-D HD. Características de las entradas de captación X3, X4, X5 y X6: Consumo de la alimentación 250 mA de la entrada de +5V.
2.2 CONEXIÓN DE ENTRADAS /SALIDAS (X2) Cada posición puede ser asociada, independientemente, a cualquiera de los ejes visualizados. Si la máquina no controla todas las posiciones, estas se pueden desactivar para que no se pueda acceder a modificar la posición ni activar la salida correspondiente.
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Características de las entradas a 24V : ñ ñ - Intensidad de carga máxima: 100mA - Tensión mínima DC: - Tensión máxima DC: ú Características de las entradas a 5V : - Intensidad de carga máxima:100mA - Tensión mínima DC:3.75V - Tensión máxima DC:6.25V Seis salidas optoacopladas con relé...
CONEXIÓN DE LA RS-232-C (CONECTOR X7) La conexión de la línea serie RS-232-C se hace a través de un conector macho de 9 terminales tipo SUB-D. Los parámetros de instalación relacionados con la línea serie están descritos en el apartado 3.3. El modo de operación de la línea serie viene descrita en el capítulo 5 del Manual de Operación.
2.4 CONEXIÓN DEL PALPADOR Conexión de Palpador de contacto: Conexión simple. Palpador tipo PAM-10 de Renishaw : Pin 9 Pieza a medir Pin 5 (Conductora electricamente) En este tipo de conexión se utiliza el nivel activo bajo (< 0.8Vcc). Conexión de Palpador de contacto interno: Palpador con salida de contacto ‘normalmente abierto : Pin 5 Pin 9...
” (donde xxx indica el modelo) y los displays del eje X e Y muestran el texto “FAGOR dro”, en caso de error, los displays de los ejes muestran “Error #” donde “#” es el número de error (ver apéndice para su descripción).
3. PARÁMETROS DE INSTALACIÓN Estos visualizadores disponen de una serie de parámetros de instalación que permiten configurarlos para un funcionamiento más personalizado. Estos parámetros pueden ser guardados en un periférico o cargados de él a través de la línea serie RS-232-C. La forma de presentar los parámetros dependerá...
3.1 EDICIÓN DE PARÁMETROS DE INSTALACIÓN Para entrar en edición de parámetros tiene que estar el visualizador con la visualización encendida y en modo de contaje. Pulsar la tecla . El display LCD mostrará el menú: ESPECIALES UTILES / PARAM / COMUN Seleccionar "PARAM"...
PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL CONTAJE Y LA VISUALIZACIÓN. Los dígitos de los parámetros digitales se refieren a los dígitos de los displays de los ejes de manera que el dígito "1" es el de más a la derecha y el "8" el de más a la izquierda.
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Io codificados y señales TTL. Es independiente para cada eje. Opciones: 1, 5, 10, 20, 25, 50. Valor de fábrica: 1 Por ejemplo, para las reglas FAGOR MOX, COX ó FOT se debe asignar el valor 5. PAR04 Radio ó...
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PAR05 Factor de contracción o escala. Independiente para cada eje. Valor numérico entre ±9,999. Un valor de cero significa no aplicar. Se aplica sobre las cotas a visualizar después de compensar la Caída de Mesa. No se aplica sobre el Contaje en Modo de Visualización de Cero Maquina (lámpara encendida ) ni sobre la herramienta, cuando se aplica su compensación (lámpara TOOL encendida).
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PAR08 Indica si se van a utilizar las alarmas de velocidad o límites de recorrido. Posibles valores 0 (alarmas inactivas) y "1" (alarmas activadas). Estos valores se seleccionan rotativamente pulsando Valor de fábrica: 0 PAR09 Compensación de error de caída de mesa, independiente para cada eje lineal.
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PAR 14 Para realizar la búsqueda de referencia máquina cuando el dispositivo de captación no dispone de impusos de referencia "Io" (por ejemplo, reglas FAGOR MKT) este parámetro debe estar personalizado a "1". Valor de fábrica = "0". PAR 15 Contiene la compensación de error de husillo.
3.3 PARÁMETROS DE ENTRADAS Y SALIDAS PAR21 Indica el nivel activo de las entradas, solo tienen significado los cuatro primeros dígitos donde el 1º corresponde a la entrada E1 y el último a la E4. Un cero significa que la entrada es activa a nivel bajo.
3.3.1. UTILIZACIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS Con este visualizador, se pueden activar y desactivar hasta 4 entradas digitales (E1 a E4) y seis salidas digitales (S1 a S6). Las entradas E1, E2 y E3 se utilizan para poner a cero el contaje de los ejes X, Y, Z respectivamente.
3.4 PARÁMETROS DE MENSAJES Y PROGRAMACIÓN PAR50 Selección del idioma para mostrar los mensajes en el LCD. 0 = Inglés; 1 = Español; 2 = Francés; 3 = Alemán; 4 = Italiano; 5 = Portugués; 6 = definido por el usuario. PAR51 (8 al 2) Sin función actualmente.
4. OPERACIÓN CON LA LINEA SERIE RS-232-C 4.1. GUARDADO Y RECUPERACIÓN DE DATOS Este visualizador permite guardar datos en un períferico o PC para posteriormete recuperarlos utilizando la línea serie RS-232. Estos datos son enviados en el siguiente formato: Baudrate según PAR90, 8 bits de datos, 1 bit de parada y sin paridad. Para acceder a este modo: - Pulsar - Seleccionar la opción "Comun"...
4.2 FORMATOS DE TRANSMISIÓN DE PARÁMETROS Los formatos de los parámetros transmitidos son los siguientes: Para los parámetros de valor: P?? 123.123 Para los parámetros binarios: P?? 10101010 Para los parámetros de opción: P?? 0 Para los parámetros de ejes: P?? X 123.123 Y 123.123 Z 123.123 El número decimales depende de la resolución seleccionada.
Si se enciende el visualizador indica un fallo en el captador. Si aún persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation. Manual de Instalación - Página: ap.1 NVP-300M/301M Man: 9910 Soft: 1.xx...
MANTENIMIENTO Limpieza: La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación de calor generado por los circuitos electrónicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avería del Visualizador. También, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad.
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INDICE Introducción ........................1.1 Descripción del aparato ..................1.1 Panel frontal ......................1.1 Panel posterior (Ver manual de instalación) ............1.3 Visualización de cotas ..................2.1 Modos de visualización ..................2.1 Contaje incremental, Absoluto y respecto a cero Máquina ........2.3 Selección y búsqueda del cero máquina ..............
INTRODUCCIÓN En algunos puntos de este manual, se hace referencia a ciertos parámetros de instalación que afectan a la explicación de algunas funciones del visualizador. Estos parámetros han sido personalizados por el instalador y pueden ser modificados a criterio del operario. El significado de estos parámetros se encuentran descritos en el manual de instalación suministrado con el aparato.
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El display de cada eje dispone de 8 dígitos verdes de 14,1mm de altura y otro para el signo menos ABS-Esta lámpara permanece encendida cuando se trabaja en modo absoluto y apagada en modo incremental. Se accede y se abandona este modo utilizando la tecla φ...
Se utiliza para visualizar la mitad del contaje real del eje. Estas teclas tienen doble funcionalidad y se utilizan para introducir valores y aplicar la compensación de herramienta. Se utiliza para cambiar el signo del valor a introducir o para cambiar de resolución fina a gruesa y viceversa.
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Notas de usuario Página: 1.4 - Manual de operación NVP-300M/301M Man: 9910 Soft: 1.xx...
” (donde xxx indica el modelo) y los displays del eje X e Y muestran el texto “FAGOR dro”, en caso de error, los displays de los ejes muestran “Error #” donde “#” es el número de error (ver apéndice para su descripción).
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Selección de idioma. Este visualizador permite elegir el idioma para la visualización de los textos de ayuda de la pantalla LCD. Para ello: Acceder al parámetro PAR50 (idioma) directamente pulsando inch Pulsar repetidamente hasta que aparezca el idioma deseado (inglés, castellano, francés, alemán, italiano, portugués, custom*) y pulsar ENTER Pulsar...
CONTAJE INCREMENTAL, ABSOLUTO Y RESPECTO A CERO MÁQUINA Un visualizador de cotas muestra la cota actual de uno o varios ejes. Se llama cota o coordenada a la distancia de un punto o posición con respecto a otro elegido como referencia. Estos visualizadores pueden mostrar la posición de los ejes en modo incremental, absoluto o referido al cero máquina.
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Nota: Si el parámetro PAR14 = 1, se podrá preseleccionar el cero máquina para cuando se utilicen captadores que no dispongan de impulso de referencia. (por ejemplo: reglas FAGOR MKT). Para cambiar del modo incremental al absoluto y viceversa, hay que pulsar hasta que el led ABS se encienda o se apague según corresponda.
(pieza e incremental) y recuperarlos tras haber desconectado el aparato o por cualquier otro motivo. Las reglas FAGOR estándar disponen de una marca de referencia (Io) fija cada 50 mm a lo largo de su recorrido.
La secuencia de búsqueda del cero máquina es la siguiente: Mover el eje a la zona aproximada de referencia (a ojo). Este paso sólo para reglas de Io fijo (no codificado) Poner el visualizador en modo cero máquina pulsando la secuencia de teclas Si el led está...
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En incremental: Hay que tener en cuenta que el valor preseleccionado en este modo es el mismo para todos los ceros pieza (del 1 al 9). Se pulsa (para X, por ejemplo) hasta que se apague su led ABS en el caso de que esta función sea independiente para cada eje. En el caso de que afecte a todos los ejes a la vez, se pulsa simplemente Se mueve el eje hasta la esquina "D"...
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Una vez efectuado este taladrado, se puede ir a la siguiente posición, tras haber preseleccionado la siguiente cota (-22.500), moviendo el eje hasta que el display indique 0.000. Y así sucesivamente hasta realizar todos los taladros. Nota: Pulsando hasta que se encienda el led ABS, el visualizador indicará...
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Para preseleccionar el cero pieza, se puede utilizar uno de estos métodos: - Posicionar el eje (centro de la herramienta) exactamente sobre "D" y pulsar: - Tocar una de las caras de la pieza con una herramienta de diámetro conocido (por ejemplo 25.076) y pulsar: 25.076 De esta manera, el visualizador indicará...
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Notas de usuario Página: 2.10 - Manual de operación NVP-300M/301M Man: 9910 Soft: 1.xx...
Fm000000 en mm/min o pulgadas/min. Nota: La máxima velocidad admitida es de 250 KHz. Por ejemplo, para una regla "Fagor MX" de 1µm de resolución: 60 m/ min. Para seleccionar otro eje, hay que volver a seleccionar <Veloc>, pulsar luego la tecla de dicho eje ( , por ejemplo).
3.2.2 ALINEADO DE PIEZA Al realizar taladros, no mecanizados, cuando la pieza no está alineada con los ejes X e Y, se puede corregir el giro de la pieza automáticamente. Para ello, después de amarrada la pieza, basta con tocar en dos puntos en el mismo eje. .
3.3 CENTRADO DE PIEZA: Esta prestación está disponible cuando ninguno de los ejes tiene el parámetro de instalación "radios/diámetros" PAR04 personalizado como "2" (conmutable). Esta limitación sólamente afecta al método 1 descrito a continuación. El centrado de una pieza puede realizarse de dos maneras: Método 1: - Poner el visualizador en modo absoluto pulsando la tecla para que...
3.4 CONGELADO DE COTAS (HOLD). Permite "congelar" la visualización del contaje mientras internamente continúa leyendo la posición real del eje. Esto es muy útil cuando hay que cambiar la herramienta y preseleccionar la dimensión de la nueva. Por ejemplo, para cambiar una herramienta en cualquier punto conocido de la pieza: - Se pulsa la tecla y la visualización del contaje de dicho eje se...
3.5 TRABAJO CON COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA 3.5.1 EDICIÓN DE LA TABLA DE HERRAMIENTAS La tabla de herramientas puede contener hasta 10 correctores (del 0 al 9). Cuando se utiliza la número "0" se considera que no tiene ninguna compensación. Para editar la tabla de herramientas: Pulsar la tecla , el display LCD presentará...
3.5.2 EJEMPLO DE COMPENSACIÓN DE RADIO (MODO ESTÁNDAR SIN PROGRAMACIÓN DE CICLO) La siguiente ilustración muestra la típica aplicación de la compensación de herramienta para realizar una cajera exterior. Para realizar una cajera interior es mucho más sencillo recurrir a la ejecución del ciclo de cajera (ver apartado 4.3.2) Una vez seleccionada la herramienta, mediante las teclas [Número de...
PROGRAMACIÓN Este visualizador permite programar hasta 100 bloques (00 a 99) que pueden indicar posicionamientos aleatorios de los ejes o según una trajectoria determinada (ciclo) y algunas funciones especiales como cambio de herramienta, salto a otro bloque, aplicación de un factor de escala, etc. para ser realizados posteriormente de manera repetitiva.
Seleccionando la opción POSICION: Se puede introducir la cota de destino para el primer eje. Para introducir la cota de destino de otro eje, pulsar su tecla correspondiente. -Una vez introducidos los valores de todos los ejes deseados... pulsar para validar el bloque. ENTER -Para cancelar estos cambios, pulsar Seleccionando la opción CAMBIO:...
4.2.3 FUNCIONES ESPECIALES Una vez en edición de bloque y tras seleccionar <Cambio> mediante las teclas y pulsar , se puede programar un factor de escala, un salto a otro ENTER bloque o un cambio de herramienta a aplicar en los bloques sucesivos tal como se describe a continuación.
4.2.3.3 SALTO A OTRO BLOQUE Tras seleccionar esta opción mediante las teclas : y pulsar , se puede ENTER programar esta función para cambiar la secuencia de bloques en la ejecución o saltar a subrutinas desde cualquier punto (bloque) del programa. En este tipo de bloque se programa el bloque de destino del salto y el de retorno.
4.2.4.2 TALADRADO EN ARCO O CÍRCULO Se utiliza para programar una serie de puntos que forman un arco o un círculo. El plano de trabajo puede ser formado por dos ejes lineales cualquiera. Tras seleccionar esta opción mediante las teclas : y pulsar , la pantalla ENTER...
4.2.4.4 TALADRADO EN MALLA Se utiliza para programar una serie de puntos (N) en malla a cualquier ángulo (A) con respecto al eje de abscisas y separados una distancia fija entre si (I). A su vez, los lados de la malla pueden formar un ángulo cualquiera (B) entre sí. Tras seleccionar esta opción mediante las teclas : y pulsar , la pantalla...
4.2.4.5 TALADRADO EN PARALELOGRAMO Se utiliza para programar una serie de puntos (N) en malla a cualquier ángulo (A) con respecto al eje de abscisas y separados una distancia fija entre si (I). A su vez, los lados del paralelogramo pueden formar un ángulo cualquiera (B) entre sí.
4.2.4.6 MECANIZADO DE CAJERAS RECTANGULARES Se utiliza para programar el mecanizado de una cajera rectangular en cualquier plano definido por dos ejes lineales. Tiene que estar activa una herramienta con diámetro distinto de cero para poder ejecutarse. Tras seleccionar esta opción mediante las teclas : y pulsar , la pantalla ENTER...
4.2.4.7 REDONDEO DE ARISTAS Se utiliza para programar un desbastado en arco en cualquier plano definido por dos ejes lineales. Tiene que estar activa una herramienta con diámetro distinto de cero para poder ejecutarse. Tras seleccionar esta opción mediante las teclas : y pulsar , la pantalla ENTER...
4.3 EJECUCIÓN Para acceder al modo de ejecución de un programa, pulsar y el display LCD E XE C mostrará: EJECUCION <PROGRAMA> CICLO 4.3.1 EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA Esta opción se selecciona mediante las teclas : ENTER - En modo incremental, la cota actual mostrada es la distancia al punto de destino programada y cambiada de signo, por lo que se deben mover los ejes hasta que sus displays muestren 0.000.
4.3.3 ERRORES DE EJECUCIÓN Al ejecutar un bloque o programa se pueden presentar los siguientes errores: Error en ejes: Se ha programado un eje incorrecto (no existe o es angular) Error bloque vacío: Se ha intentado ejecutar un bloque que no contiene datos.
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Notas de usuario Página: 4.12 - Manual de operación NVP-300M/301M Man: 9910 Soft: 1.xx...
5. OPERACIÓN LINEA SERIE RS-232-C Y LAS ENTRADAS / SALIDAS 5.1. GUARDADO Y RECUPERACIÓN DE DATOS Este visualizador permite guardar datos en un períferico o PC para posteriormete recuperarlos utilizando la línea serie RS-232. Para acceder a este modo: - Pulsar - Seleccionar la opción "Comun"...
5.4 FORMATO DE TRANSMISIÓN DE PROGRAMAS El formato es "Nxx Gxx X Y Z" donde Nxx indica el número de bloque y Gxx el tipo de ciclo programado seguido de sus parámetros. Los valores enviados por bloque pueden ser uno o varios de los siguientes : Ciclo Cod.
Máquina (Io). El resto de operaciones están permitidas. Si estando en este modo, se accede al modo de edición de parámetros, se cancela el trabajo con palpador. Fagor Automation suministra el palpador PAM-10 con su cable de conexión para estos visualizadores. Manual de Operación - Página: 5.3...
5.6. UTILIZACIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS Con este visualizador, se pueden activar y desactivar hasta 4 entradas digitales (E1 a E4) y seis salidas digitales (S1 a S6). Las entradas E1, E2 y E3 se utilizan para poner a cero el contaje de los ejes X, Y, Z respectivamente.
Si alguno de los errores indicados con "Servicio de Asistencia Técnica" se repite frecuentemente, consulte con el SAT de Fagor Automation. Si el display de algún eje muestra todos sus puntos decimales; por ejemplo: 1.4.3.6.5.7.2.5. significa que el eje se ha movido a mayor velocidad que la permitida para su lectura (>200 KHz ó...
MANTENIMIENTO Limpieza: La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación de calor generado por los circuitos electrónicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avería del Visualizador. También, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad.
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Sobrepasamiento de velocidad de contaje. Se elimina pulsando [C] EEEEEEEE Sobrepasamiento de Visualización del Contaje o de Velocidad al Buscar Io Fagor Automation no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en esta hoja y se reserva el derecho a introducir cambios sin previo aviso.