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vacon • 24
3.4
Ejemplos de cableado
Los ejemplos de este capítulo muestran los principios básicos para cablear la tarjeta OPT-AF.
Se deben seguir siempre las normas y los reglamentos locales en el diseño final.
3.4.1
Ejemplo 1: Tarjeta OPT-AF sin restablecimiento para Desactivación
de par de seguridad (STO)
F1
W1
Figura 6 muestra un ejemplo de conexión de tarjeta OPT-AF para la función de seguridad
de Desactivación de par de seguridad sin restablecimiento. El interruptor S1 está conectado
con 4 cables a la tarjeta OPT-AF como se muestra.
El suministro eléctrico a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7
en la Figura 6) o también puede ser externo.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO
y el motor (si está en marcha) parará por frenado libre. La unidad indicará: "A30 SafeTorqueOff".
Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo.
El motor puede funcionar con un comando de marcha válido.
3
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
2
4
6
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
R1
S
CW
W12
1sh
1r
2sh
2p
2s
PE
PE
1
2
3
4
L1
L2
L3
1
2
3
4
+10Vref
AIA1+
AIA1В
AIA2+
AIA2В
X10
X2
2
SD1+
SD1
SD2+
7
U
V
W
PE
1
2
3
W10
1r
1b
2r
PE
PE
PE
PE
PE
Desactivación
segura
11
21
S1
12
22
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
Figura 6. Ejemplo 1
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
UNIDAD DE CONTROL
PARO
ARRANQUE
S6
S7
13
11
14
12
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
+24 V
TIERRA
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TIERRA
DIN4
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X1
X2
X3
X6
A
SD2
RO1 NC
RO1 C
RO1 NA
RO2 C
RO2 NA
TI1+
TI1В
APAGADO
X10
OPT-AF
RANURA B
4
21
22
23
25
26
28
29
2b
PE
Suministro con
0V
protección frente a
cortocircuito y fallo
+24 V
de puesta a tierra
15
16
17
18
19
20
15
16
17
18
19
20
DIN5
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1В
DOA1
OPTA1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRAN QU E
reset
+
PARO
enter
s elect
11057_es.emf
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