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vacon • 26
3.4.3
Ejemplo 3: La tarjeta OPT-AF con módulo de relé de seguridad externo
con o sin restablecimiento para Desactivación de par de seguridad
(STO) o EN 60204-1 categoría de parada 0
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
2
4
6
L1
L2
L3
X10
U
V
W
PE
PE
W1
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
Figura 8 presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPT-AF para la función de seguridad STO
con módulo de relé de seguridad externo y sin restablecimiento.
El módulo de relé de seguridad externo está conectado al interruptor S1. El suministro eléctrico
utilizado para el interruptor S1 es de 230 VCA para el ejemplo. El módulo de relé de seguridad está
conectado a la tarjeta OPT-AF con 4 cables como se muestra en la Figura 8.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO y el motor
(si está en marcha) parará por frenado libre. La unidad indicará: "A30 SafeTorqueOff".
Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo. El motor
puede funcionar con un comando de marcha válido.
El relé externo se puede cablear para que sea necesario un restablecimiento manual para restablecer
la función de seguridad STO.
Puede encontrar más información sobre el módulo de relé de seguridad en la documentación del
relé de seguridad.
NOTA: Para la parada de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 0, utilice el botón
de parada de emergencia.
* El interruptor S1 de la figura se puede sustituir por el interruptor de puerta, a continuación solo se requiere
el modo Par de seguridad desactivado. En funcionamiento normal, ambos contactos están cerrados.
3
UNIDAD DE CONTROL
PE
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
R1
S
CW
W12
1sh
1r
2sh
2p
2 s
PE
PE
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
+10Vref
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
+24 V
X2
2
SD1+
SD1
SD2+
SD2
RO1 NC
7
1
2
3
4
EJEMPLO:
DOLD BN5930.48/204--230VCA
PE
PE
PE
W3
1r
2r
Desactivación
A1
T11 T12
segura
A10
K3.1
13
23
14
24
K1
A2
S23
PE
0V
+24 V
Suministro con protección frente a
cortocircuito y fallo de puesta a tierra
Figura 8. Ejemplo 3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
ARRANQUE
PARO
S6
S7
13
11
14
12
7
8
9
10
11
12
13
7
8
9
10
11
12
13
TIERRA
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TIERRA
DIN4
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X1
X2
X3
X6
A
RO1 C
RO1 NA
RO2 C
RO2 NA
TI1+
TI1
APAGADO
X10
OPT-AF
22
23
25
26
28
29
RANURA B
21
ENCENDIDO
T22
X2
K1.1
K1.2
K3.2
K2.2
28
K2.1
29
K2
K3
Para enlace de reset automático X2 y T22
(No permitido con paro de emergencia)
Alternativa: Interruptor de puerta*
31
32
11
S2
Abierto
12
13
S3
14
33
34
14
15
16
17
18
19
20
14
15
16
17
18
19
20
DIN5
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1
DOA1
OPTA 1
E/S estándar
RANURA A
9
Vacon
ARRAN QU E
res et
+
PARO
enter
s elect
S1
12
11
2
Suministro con
L1
26
protección frente a
230 VCA
cortocircuito y fallo
22
21
1
N
de puesta a tierra
27
W1
11059_es.emf
PE
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