CAMBIO DE SERVO ANALÓGO A DIGITAL
El receptor está programado de fábrica para el modo „Normal" les.
Por tanto es adecuado para servos análogos normales. Para obtener una
salida de impulsos más rápida en los canales 1-6, lo cual lleva a un tiempo
de reacción aún mas corto con servos digitales, proceder de la siguiente
manera.
Activación del modo digital
1. Apagar el receptor después de „enlazar".
2. Al encender el receptor, pulse simultáneamente el botón „Link/Mode"
durante 2-3 segundos. El LED rojo parpadea.
3. Suelte de nuevo el botón „Link/Mode". El LED del monitor se enciende
con luz verde y roja.
4. Apague el receptor para que se activen los datos.
El cambio del modo digital al modo análogo funciona según el mismo prin-
cipio. El LED del monitor indica durante el cambio con la tecla pulsada, el
modo análogo, mientras que los LEDs rojo y verde parpadean. Después
de soltar la tecla, se ilumina el LED rojo.
Nota:
El modo digital actúa en los canales normales 1-6, los canales 7+8
trabajan siempre en el modo analógo. El cambio análogo - digital,
también actua en la salida S-BUS. Los servos S-BUS y los servos
digitales lo pueden procesar.No obstante, si se deben usar ser-
vos análogos en la salida S-BUS a través de un adaptador PWM,
entonces hay que seleccionar el modo análogo. ¡De lo contrario, las
frecuencias más altas destruirían los servos análogos!¡Revise cada
nuevo ajuste en su receptor! Tenga en cuenta que no haya ninguna
emisora FASST conectada cerca durante el proceso.
ASIGNACIÓN DE CANALES S-BUS
Al contrario de los servos estándar, donde hay un único impulso PWM
por canal de servo en el receptor, en el sistema S-Bus ya no existen los
canales servo clásicos individuales.
La información, hasta que punto el servo debe moverse en que dirección,
está codifi cado de forma digital, similar al sistema PCM en las emsioras.
El telegrama de impulsos contiene además la información del recorrido y
de la dirección de todos los 18 canales de servo, así como una dirección
de canal.
A cada servo se le asigna un número de canal y el servo elige del tele-
grama de impulsos el número de canal correspondiente, así como la in-
formación del recorrido y de la dirección. Solamente reacciona a órdenes,
provistas del número de canal correcto. Este fi ltro digital hace los servos
resistentes a interferencias.
Con el programa gratuito PC-LINK, que se puede descargar en el área
Download en la página web de robbe, se puede realizar la asignación de
direcciones de los servos.
Además, con este programa puede programar individualmente para cada
servo funciones, como ajuste del centro del servo, ajuste del punto fi nal,
velocidad del servo, comportamiento de arranque,etc.
Nota:
Para programar los servos y asignar el número del canal mediante
el PC, es necesario el adaptador USB CIU-2 No. F140..
Para el campo de vuelo, recomendamos el programador SBC-1 No.
F1696, con el cual también se puede realizar la asignación del canal en
los servos S-BUS Servos y los adaptadores S-BUS PWM
A través del receptor se puede asignar también un número de canal al
servo. Para hacerlo siga los siguientes pasos:
1. Seleccionar el modo A o el modo B como se explica más abajo.
2. Conectar el servo en la salida de canal correspondiente (véa tabla
de asignación de canales S-BUS)
3. Enchufar los puentes conductores del servo en la entrada „DATA" del
receptor.
4. Conectar la batería del receptor y esperar unos 3 seg.; el número de
canal se memoriza en el servo.
5. Retirar la batería del receptor y los puentes conectores del servo.
Ahora, se pueden conectar los servos a través del S-BUS HUB o el cable
V a la salida S-BUS del receptor.
Comprobar las funciones antes de la puesta en funcionamiento!
En la salida estándar del receptor 1..8 se pueden confi gurar dos tipos de
modos diferentes(modo canal A 1..8 o modo B canal 9 ...16).
Para activar un modo, proceder de la siguiente manera:
1. Enchufar los puentes conductores del servo en la toma "DATA" del
receptor.
Salida
1
2
3
4
5
6
7
8
2.Conectar el receptor.
3. El modo confi gurado se señala mediante secuencias de parpadeo.
Modo A: LED rojo parpadea 3 veces
Modo B: LED verde parpadea 3 veces
4. Para cambiar ahora el modo, mantenga pulsado el botón „LINK"
unos dos segundos. Al cambiar el modo, el LED rojo y verde parpadean.
Después de soltar la tecla „LINK", aparece la secuencia de parpadeo del
nuevo modo seleccionado.
5. Apague el receptor y retire los puentes de contacto del servo.
CONEXIÓN EN LA SALIDA DE S-BUS
En esta salida se pueden conectar directamente en paralelo hasta 18 de
los nuevos servos S-Bus programables (16 canales Prop y 2 canales de
conmutación). Con la dirección digital, el servo solamente reacciona a la
información que contiene la dirección de servo correcta.
Nota:
Al conectar los servos a S-BUS, se realiza la alimentación a través de un
conducto, teniendo por tanto mayores pérdidas de tensión. Recomenda-
mos realizar la alimentación de la tensión en el sistema S-BUS en el cable
HUB (punto nodal).
R6108SB
S.BUS
S.BUS Ausgang
Para poder usar la salida S-BUS, conectar los servos S-BUS correspon-
dientes a través del S-BUS HUB No. F1697 o No. F1698 o V-Kabel No.
F1423 a la conexión S-BUS del receptor.
Nota: Se pueden conectar servos S-BUS individuales también direc-
tamente.
Canal
Modo A
Modo B
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
16
Puente enchufe de servo
Akku
S.BUS Hub
S.BUS Hub
2ch
4ch
S.BUS Servo
Conexión S-BUS
5ch
6ch