ROBBE-Futaba R6108 SB Fasst Manual De Uso página 17

RACCORDEMENT MIXÉ
Les signaux des servos à la sortie normale des servoe (voies 1 à 8) et
sur la sortie S-BUS demeurent systématiquement à disposition. Pour, par
exemple, remplacer à la sortie normale de servo et le second servo à la
sortie du S-BUS.
À noter :
Le nombre maxinmal de voies du S-BUS est de 16+2. Toutefois le nombre
de voies à disposition pour la commande ne peut dépasser le nombre de
voies proposé par l'émetteur (actuellement 8+2 ou 12+2.
Attention :
Un raccordement direct de l'accu à l'émetteur peut offrir à court terme 2,5A
et 5A brièvement. Avec des besoins en courant supérieurs il faut aména-
ger un second branchement d'accu au bornier de l'émetteur. La charge ad-
missible en courant passe alors à 5A en permanence et 10A brièvement.
En présence de courants plus élevés, nous recommandons l'utilisation de
la bifurcation d'accu PSS 2018 réf. F1660 ! Pour de plus amples renseig-
nements sur les accessoires du S-BUS, consultézb le catalogue général.
Accessoires recommandés :
L'adaptateur PMW du S-BUS réf.F1695, offre la possibilité de mettre le
nouveau système S-BUS en service également dans des modèles exis-
tants ou avec les servos présents. Adaptateur de raccordement de 3 ser-
vos standards au S-BUS. Convertit le signal de chaque sortie de S-BUS
sur PWM. Les sorties peuvent être asservies par le même numéro de voie
ou par des numéros de voie différents. L'affectation des numéros de voie
intervient soit à l'aide du micro-ordinateur avec le lien logiciel approprié ou
à l'aide du programmateur S-BUS, SBC-1 indépendamment de l'ordinateur.
Inversion sécurité intégrée/retour à la dernière instruc-
tion correcte (Failsafe / Hold-Mode) (uniquement avec
le module TM-8)
Pour le cas où entre l'émetteur et le récepteur la liaison radio est pertur-
bée, il est possible de choisir alternativement entre deux modes.
1. ‚NOR'- (Normal), ou retour à la dernière instruction cortrecte (Hold
Mode).Dans le récepteur sont sauvegardées temporairement les der-
nières impulsions correctes et, en cas de dérangement, transmises aux
servos. Elles sont préservées jusqu'à ce que des signaux corrects soient à
nouveau transmis par l'émetteur.
2. Position de sécurité intégrée (Failsafe (F/S)).
Dans ce cas, le servo des gaz se déplace sur une position préprogram-
mée à l'aide du module TM-8, cette position est également sauvegardée
dans le récepteur. Mise au point de la position de sécurité intégrée (fail-
safe) pour la voie des gaz (3) :
• Amenez l'actionneur de la voie des gaz dans la position de sécurité
intégrée (F/S) souhaitée -"Tenir" la mise au point au module et mettre
l'émetteur en marche.
• Vérifier que sur le TM-8 la diode verte clignote pour indiquer que la
modulation HF est en cours et que la transmission de la sécurité intégrée
(F/S) est en marche.
• Mettez l'alimentation en courant du récepteur en marche
• Appuyer pendant au moins une seconde sur la touche Easy Link (ID Set)
du récepteur et la relâcher pour sauvegarder la position de sécurité inté-
grée (Failsafe).Lorsque la connexion est établie et que la transmission de
la sécurité intégrée est intervenue, la diode du récepteur s'allume en vert.
• Couper l'émetteur et vérifier que le servo des gaz se déplace sur la posi-
tion programmée pour la sécurité intégrée.
•Une nouvelle mise en marche de l'émetteur en "maintenant" la touche
F/S-Range enfoncée permet de passer en mode dernier signal correct
(Hold Mode) ou permet de passer alternativement de F/S à Hold-Mode.
Pour modifier la position F/S, il faut d'abord repasser en Hold-Mode puis
revenir à F/S et enfin reprendre la procédure avec la liaison et la mémoire
des positions F/S.
À NOTER :
Pendant la liaison ou pendant la mise au point du mode F/S, il est impératif
qu'aucun autre système F/S soit en marche dans le voisinage immédiat
pour éviter que le récepteur soit lié au „faux" émetteur. N'établissez pas
une valeur F/S des gaz trop réduite afin que le moteur ne cale pas.
IMPORTANT :
Sur les modèles d'hélicoptères il faut que la valeur de sécurité intégrée
(F/S) des gaz ne soit pas inférieure à 80 % pour éviter toute chute du
modèle en présence d'un cas de sécurité intégrée. Sur certains modèles,
dans certaines circonstances, il est rationnel d'établir un mode Normal -
(Hold).
CONSEILS DE MISE EN PLACE ET AGENCEMENT DES ANTENNES
DES RECEPTEURS 2,4 GHZ FASST
Tout utilisateur d'ensembles de radiocommande a recueilli ses pro
pres expériences en ce qui concerne la mise en place et l'utilisation
composants de l'ensemble de réception. Une ère nouvelle s'ouvre
avec la technologie des 2,4 GHz, celle-ci apporte d'énormes avan
tages. Toutefois il faut respecter un certain nombre d'aspects du
système 2,4 GHz et installer et exploiter les éléments de l'ensemble
de réception en conséquence.
Une des erreurs les plus fréquentes est de procéder comme
d'habitude en enveloppant le récepteur dans de la mousse plastique
ou dans un tube de mousse plastique pour le protéger des vibrations.
Cette mesure n'est pas indispensable avec les récepteurs 2,4 GHz
FASST car ils ne sont plus équipés de filtres céramiques et donc par
faitement insensibles aux vibrations.
Cette „bonne intention" est même contraproductive dans la mesure
où les récepteurs 2,4 GHz sont munis de circuits intégrés très puis-
sants qui consomment plus de courant (comme un ordinateur por-
table) et développent donc sensiblement plus de chaleur. Lorsque
le récepteur est enveloppé dans une gaine en mousse plastique,
cette chaleur ne se dissipe plus.
Nous recommandons de monter les récepteurs 2,4 GHz avec du
ruban adhésif double face à noyau de mousse (ou des morceaux
de bande auto-agrippante). Et, si possible, pas sur toute la surface
mais sur des „pieds" afin de permettre à l'air de circuler autour du
récepteur.
La gamme des températures des composants électroniques de
l'ensemble de radiocommande se situe entre -15°C et +55°C. Il
s'agit d'une gamme typique fournie par les fabricants de compo-
sants électroniques.
Cette fourchette (–15 à +55°C) s'applique également aux récepteurs
et cela depuis de nombreuses années. Naturellement aussi pour la
nouvelle génération des récepteurs 2,4 GHz
FASST. Pour les autres systèmes 2,4 GHz également s'applique
cette fourchette de températures car les circuits intégrés mis en
œuvre ici proviennent de la technologie WLAN qui est générale-
ment appliquée „à la maison" et donc présente des spécifications
du même ordre de grandeur. Il s'agit ici naturellement de la limite
inférieure théorique et les récepteur sont en pratique susceptibles
de travailler avec des températures ambiantes nettement supéri-
eures (approx. 70 à 75°C). Toutefois le fabricant des ces compo-
sants ne peut garantir ces valeurs supérieures à cause des tolé-
rances de fabrication.
Nous vous recommandons donc de procéder avec prudence et de
tenir compte des consignes suivantes :
• Si deux éléments LiPo sont mis en oeuvre, il est recommandé
d'utiliser un stabilisateur de tension sur 7,5 volts approximative-
ment. Étant donné que les différences de tension entre un élément
LiPo plein et un élément LiPo extrêmement déchargé sont très
importantes, cela provoque des différences de vitesse énormes
pour les servos.
• Les éléments LiPo avec convertisseur de tension produisent égale-