ROBBE-Futaba R6108 SB Fasst Manual De Uso página 23

CONVERSIONE DA SERVI ANALOGICI A DIGITALI
La ricevente è programmata dalla casa produttrice sul modo "normale"
e si adatta, di conseguenza, a normali servi analogici. Per accelerare
l'impulso nei canali 1-6 (cosa che porta a una reazione
ancora più immediata dei servi digitali) procedere come segue.
Impostazione del modo digitale:
1.Spegnere la ricevente dopo l'"accoppiamento".
2.Durante l'accensione della ricevente tenere premuto il tasto Link/Mode
per circa 2/3 secondi, in modo che lampeggi il LED rosso.
3.Rilasciare nuovamente il tasto Link/Mode. Il Monitor LED si accende di
verde e rosso.
4.Spegnere la ricevente i modo che i valori possano essere memorizzati.
La conversione dal modo digitale a quello analogico funziona secondo lo
stesso principio. Mentre si preme il tasto durante la conversione, il LED
visualizza il modo analogico lampeggiando in rosso e in verde. Dopo il
rilascio del tasto, il LED lampeggia in rosso.
Attenzione:
Il modo digitale funziona sui normali canali 1-6. I canali 7 e 8 lavor-
ano sempre in modo analogico! La conversione analogico-digitale
funziona anche sull'uscita S-BUS. I servi S-BUS e quelli digitali sono
in grado di elaborarla. Se però sull'uscita S-BUS si attivano dei servi
analogici tramite un adattatore PWM, è necessario scegliere il modo
analogico, per evitare che la frequenza più alta danneggi i servi ana-
logici! Controllate ogni nuova impostazione sulla vostra ricevente!
Accertatevi che mentre procedete non siano accese trasmittenti
FASST nelle vicinanze.
ASSEGNAZIONE DEL CANALE S-BUS
Diversamente dai servi standard, in cui nella ricevente è stabilito un unico
impulso PWM per canale del servo, nei sistemi BUS S non ci sono più
singoli canali assegnati a unici servi.
L'informazione riguardo a quanto e in che direzione debba muoversi il
servo viene codifi cata in maniera digitale, similmente al sistema PCM
nelle trasmittenti.
L'impulso contiene inoltre le informazioni di corsa e direzione di tutti i 18
canali del servo, nonché un indirizzo di canale.
A ogni servo viene assegnato un numero di canale, e si cerca
dall'impulso il numero di canale corrispondente, nonché la corsa e le in-
formazioni di direzione. Esso reagisce solo ai comandi con il giusto nume-
ro di canale. Questo fi ltro digitale, inoltre, protegge i servi da interferenze.
Con il programma gratuito PC-Link, scaricabile gratuitamente dalla Home-
page del sito robbe, viene effettuato l'indirizzamento dei servi.
Questo programma permette inoltre di impostare per ogni singolo servo
funzioni come centraggio, impostazione della corsa, velocità, forza,ecc.
Attenzione:
Per la programmazione dei servi e l'assegnazione del numero di
canale tramite PC è necessario l'adattatore USB CIU-2 N. F1405.
Sul campo di volo si raccomanda il pratico programmatore SBC-1 No.
F1696, che permette anch'esso l'assegnazione di canali ai servi S-BUS e
agli adattatori S-BUS PWM.
Attraverso la ricevente può essere assegnato ai servi anche un numero di
canale. Ciò avviene nel modo seguente:
1. Scegliere il Modo A o il Modo B come sotto descritto.
2. Collegare il servo all'uscita del canale corrispondente (vedi
tabella Assegnazione canali S-BUS)
3. Inserire lo spinotto del servo nella presa „DATA" sulla ricevente.
4. Collegare la batteria della ricevente e attendere circa 3 secondi affi chè
il numero del canale
venga salvato nel servo.
5. Estrarre la batteria della ricevente e lo spinotto del servo.
A questo punto i servi possono essere collegati tramite l'HUB S-BUS o il
cavo a V all'uscita della ricevente.
Controllare le funzioni prima di procedere alla messa in funzione!
Sono impostabili due diversi modi all'uscita della ricevente standard 1-8.
(Modo A per i canali 1-8 o modo B per i canali 9-16).
Per impostare un modo, procedere come segue:
1. Inserire lo spinotto del servo nella presa "DATA" sulla ricevente.
stecken.
Uscita
1
2
3
4
5
6
7
8
2.Accendere la ricevente.
3.Il modo impostato viene visualizzato attraverso una sequenza di lam-
peggio
Modo A: LED rosso lampeggia 3 volte
Modo B: LED verde lampeggia 3 volte
4.Per cambiare il modo, tenere premuto il tasto „LINK" Taste per ca. 2
sec. Quando il modo cambia, il LED lampeggia in rosso e in verde.
Dopo il rilascio del tasto „LINK" compare la sequenza di lampeggio del
nuovo modo impostato.
5.Spegnere la ricevente ed estrarre lo spinotto del servo.
COLLEGAMENTO ALL'USCITA S-BUS
A questa uscita possono essere collegati direttamente e parallelamente
fi no a 18 (16 canali proporzionali 2 canali di commutazione) dei nuovi servi
programmabili S-BUS. Grazie all'indirizzamento digitale il servo reagisce
soltanto a quelle informazioni che contengono il corretto indirizzo servo.
Attenzione:
Durante il collegamento dei servi all'S-BUS l'alimentazione di tensione
avviene attraverso un cavo, pertanto si registra una perdita di tensione
maggiore. Nel sistema S-BUS si raccomanda di alimentare tramite il cavo
HUB (nodo).
R6108SB
S.BUS
S.BUS Ausgang
Per poter utilizzare l'uscita S-BUS, connettere i corrispondenti servi S-BUS
al collegamento S-BUS della ricevente tramite il cavo HUB S-BUS No.
F1697 o No. F1698 o il cavo a V No. F1423.
Consiglio: E' possibile collegare direttamente anche singoli servi
S-BUS.
Canale
Modo A Modo B
1 9
2 10
3 11
4 12
5 13
6 14
7 15
8 16
Spinotto del servo
Akku
S.BUS Hub S.BUS Hub
2ch 4ch
S.BUS Servo
Collegamento S-BUS
5ch
6ch