ROBBE-Futaba R6108 SB Fasst Manual De Uso página 37

PŘEPNUTÍ Z ANALOGOVÝCH NA DIGITÁLNÍ SERVA
Přijímač je z výroby naprogramován do režim "Normal" (normální)
a tudíž se hodí pro normální serva.
Pro zajištění rychlejšího výdeje impulzů na kanálech 1-6, což způsobuje
ještě kratší dobu odezvy u digitálních serv, postupujte následovně.
Nastavení digitálního režimu:
1. Po "napojení" přijímač vypněte.
2. Během zapínání přijímače podržte na dobu cca. 2-3 vteřiny tlačítko
Link/Mode přitom bliká červená dioda.
3. Tlačítko Link/Mode opět pusťte.
4. Přijímač vypněte, aby se mohly použít hodnoty.
Přepnutí z digitálního do analogového režimu funguje na stejném principu.
Dioda monitoru zobazuje během přepínání při stisknutém tlačítku analo-
gový režim, v kterém bliká červená a zelená dioda. Po uvolnění tlačítka
svítí červená dioda.
Upozornění:
Digitální režim působí na normální kanály 1-6, kanál 7 + 8 pracuje
vždy v analogovém režimu! Přepnutí z analogového do digitálního
režimu působí také na výstup S-Bus. S-Bus a digitální serva to
mohou zpracovávat. Pokud se ale na výstupu S-Bus používají analo-
gová serva, která fungují pomocí adaptéru PWM, musí se zvolit ana-
logový režim. Při vyšší frekvenci dojde ke zničení analogových serv!
Zkontrolujte každé nové nastavení na vašem přijímači! Dbejte na to,
aby během operace nebyly v okolí zapnuty žádné vysílače FASST.
PŘIŘAZENÍ KANÁLU S-BUS
Oproti standardním servům, pro která je u přijímače pro každý kanál ser-
va k dispozici jeden impuls PWM, neexistují u systému S-Bus jednotlivé
klasické kanály serv.
Informace, jak daleko a v jakém směru se má servo vychýlit, je podobně
digitálně zakódovaná, jako u systému vysílačů PCM.
Impulzní telegram navíc obsahuje informace o výchylkách a směrech
výchylek všech 18 servokanálů, jakož i adresy kanálů.
Každému servu se přidělí číslo kanálu a servo si vyhledá z impulzního
telegramu příslušné číslo kanálu jakož i informaci o velikosti a směru
výchylky.
Reaguje pouze na povely, která mají správné číslo kanálu, díky tomuto
digitálnímu fi ltru jsou serva navíc
odolnější proti výpadku.
Za pomoci bezplatného programu <b>PC-LINK</b>, který lze stáhnout na
internetové stránce fi rmy robbe v úseku Download, se provádí adresování
serv.
Kromě toho lze tímto programem jednotlivě pro každé servo naprogramo-
vat funkce jako nastavení střední polohy serva, nastavení koncových
poloh, rychlost serva,rozběh atd.
Upozornění:
K programování serv a k přidělování čísla kanálu za pomoci počítače
je zapotřebí USB adaptér CIU-2 č. F1405.
Na letišti se doporučuje praktické SBC č. programovače F1696 s kterým
lze rovněž provést přiřazení kanálu k servům S-BUS a adaptérům S-BUS
PWM.
Pomocí přijímače lze servům také přiřadit číslo kanálu. Přitom se postupuje
následovně:
1. Zvolte režim A nebo režim B tak, jak je popsáno níže.
2. Připojte servo na příslušný výstup kanálu (viz tabulka přiřazení kanálu
S-Bus)
3. Nástrčný můstek zasuňte do zásuvky „DATA" na přijímači.
4. Připojte akumulátor přijímače a počkejte cca. 3 vt., číslo kanálu se uloží
na servo.
5. Akumulátor přijímače a nástrčný můstek vytáhněte.
Nyní mohou být servo pomocí S-BUS HUB nebo V kabelu připojena k
výstupu S-BUS přijímače.
Před uvedením do provozu prověřte funkce!
Na standardním výstupu přijímače 1 ..8 lze nastavit dva různé režimy
(režim A kanál 1 .. 8 nebo režim B kanál 9 .. 16).
Pro nastavení režimu postupujte následovně:
1. Nástrčný můstek zasuňte do zásuvky "DATA" na přijímači
Výstup
Režim A
1
2
3
4
5
6
7
8
2. Zapněte přijímač.
3. Nastavený režim je zobrazen blikajícími sekvencemi
Režim A: červená dioda blikne 3x
Režim B: zelená dioda blikne 3x
4. Pro změnu režimu podržte na cca. 2 vteřiny tlačítko „LINK".
Při změně režimu bliká červená a
zelená dioda. Po uvolnění tlačítka „LINK"
se objeví blikající sekvence nově nastaveného režimu.
5. Přijímač vypněte a můstek vytáhněte.
PŘIPOJENÍ NA VÝSTUP S-BUS
K tomuto výstupu lze přímo paralelně připojit až 18 (16 prop. a 2 spínací
kanály) nových programovatelných serv S-BUS. V důsledku digitálního
adresování reaguje servo pouze na informace, které obsahují správnou
adresu serva.
Upozornění:
Po připojení serv k S-BUS se napájení realizuje přes kabel a tím mám
vyšší napěťové ztráty. U systému S-BUS se doporučuje realizovat
napájení na HUB kabelu (kámen).
R6108SB
S.BUS
S.BUS Ausgang
Aby bylo možno využít výstup S-BUS připojte příslušná S-BUS serva
pomocí S-BUS HUB č. F 1697 nebo č. F 1698 nebo V kabelu č. F1423 k
S-BUS přívodu přijímače.
Upozornění: jednotlivá S-BUS serva se mohou připojit i přímo.
Kanál
Režim B
1 9
2 10
3 11
4 12
5 13
6 14
7 15
8 16
Nástrčný můstek
Akku
S.BUS Hub S.BUS Hub
2ch 4ch
S.BUS Servo
S-BUS Anschluss
5ch
6ch