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MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA BONFIGLIOLI – VECTRON
ES
SERIE VCB
4 a 800 kW
Trifásicos 400V y 500V
Instalación:
Designación de máquina ............................................................................
Modelo VCB ..........................................................................................
Nº serie .......................................................................................................
DAE-M-VCB-002/ 04-04
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Resumen de contenidos para BONFIGLIOLI Vectron VCB Serie
- Página 1 MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN CONVERTIDORES DE FRECUENCIA BONFIGLIOLI – VECTRON SERIE VCB 4 a 800 kW Trifásicos 400V y 500V Instalación: Designación de máquina ................Modelo VCB ..................Nº serie ....................... DAE-M-VCB-002/ 04-04...
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Página 2: Tabla De Contenido
VECTRON PUESTA EN MARCHA DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA --------------------------------------------------------------------------- 5 Setup -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1.1. Conexión a la tensión de alimentación -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1.2. Instalación ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1.3. Selección de la configuración ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 1.4. Nivel de acceso------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6 1.5. Grupo de datos ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 1.6. - Página 3 VECTRON 5.7. Reconocimiento del mensaje de error---------------------------------------------------------------------------------------------------------29 5.8. Salida analógica S1OUTA----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29 5.8.1. Ajuste del valor de salida -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------29 5.9. Ajuste de la salida analógica 1 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------33 5.9.1. Desplazamiento del cero -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------33 5.9.2. Ajuste de amplificación -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33 Salidas digitales de control S1OUT, S2OUT y S3OUT ------------------------------------------------------------------------------------34 6.1.
- Página 4 VECTRON 12.9. Límite de salida del controlador de campo -----------------------------------------------------------------------------------------------71 12.10. Controlador de modulación -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------72 12.11. Limitación del controlador de modulación------------------------------------------------------------------------------------------------73 Funciones especiales ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------74 13.1. Interfaz de comunicación --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------74 13.2. Modulación del ancho de pulso-------------------------------------------------------------------------------------------------------------74 13.3. Temperatura de conexión del ventilador --------------------------------------------------------------------------------------------------75 13.4.
- Página 5 VECTRON 18.5. Señal de salida de la salida analógica-----------------------------------------------------------------------------------------------------91 18.6. Estado de los controladores -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------91 Mensajes de error y advertencia ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------92 19.1. Error Actual -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------92 19.2. Mensaje de advertencia ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------92 19.3. Suma de errores-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------92 19.4. Memoria de error -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------93 19.5. Entorno de error ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------93 19.6.
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Página 6: Puesta En Marcha Del Convertidor De Frecuencia
VECTRON PUESTA EN MARCHA DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA Setup 1.1. Conexión a la tensión de alimentación Al término de los trabajos de instalación y antes de conectar la tensión de alimentación debería comprobarse de nuevo todas las conexiones de control y potencia. Si todas las conexiones eléctricas están en orden, desconecte el terminal X210-3 (entrada de habilitación FUF (S1IND) abierta). -
Página 7: Selección De La Configuración
VECTRON 1.3. Selección de la configuración La configuración del convertidor determina la asignación y funciones básicas de las entradas y salidas de control, así como las funciones del software. El software del convertidor de frecuencia ofrece varias PARA CARD configuraciones con diferentes tipos de control. Las configuraciones difieren principalmente por la forma en la que es controlado el accionamiento. -
Página 8: Grupo De Datos
VECTRON 1.5. Grupo de datos El parámetro Grupo de datos/Data Set (DS) permite el almacenamiento selectivo de los valores de los parámetros en cuatro grupos de datos independientes. Los parámetros, que pueden programarse con PARA valores diferentes en cada de grupo de datos, se identifican en las instrucciones operativas con un pictograma. -
Página 9: Datos Del Motor
VECTRON 1.7. Datos del motor Los datos del motor, que deben ser introducidos en la siguiente etapa de la puesta en marcha asistida, pueden encontrarse en la placa de características del mismo y/o en las hojas de especificaciones. Los valores de fabrica de las especificaciones del motor están relacionados con los datos nominales del convertidor y con el motor correspondiente.. -
Página 10: Identificación De Parámetros
VECTRON La puesta en marcha asistida indica una desviación de los valores estándar a través de un Nota: mensaje de advertencia. Si se utiliza un motor estándar debería verificar los valores introducidos por razones de seguridad Si aparece un mensaje de error verifique los datos y vuelva a introducirlos. La puesta en marcha asistida se repite hasta que los valores hayan sido introducidos sin error. -
Página 11: Operación Y Datos De Máquina
VECTRON Las etapas adicionales de identificación de parámetros comprenden complejos algoritmos de medición y cálculo que se muestran por el mensaje MEAS con un número de serie. Una interrupción mediante la CTRL pulsación de la tecla de Paro/ retorno o mediante la desactivación de la entrada de habilitación conducen a valores incompletos en memoria. -
Página 12: Datos De La Aplicación
VECTRON 1.12. Datos de la aplicación Las distintas aplicaciones del accionamiento y los ajustes de parámetros resultantes requieren la verificación de parámetros adicionales. Los parámetros consultados durante la puesta en marcha asistida son seleccionados a partir de aplicaciones conocidas y deben ser complementados con ajustes adicionales en el submenú... -
Página 13: Verificación Del Sentido De Giro
VECTRON La puesta en marcha asistida del convertidor de frecuencia concluye con el rearme del dispositivo. La unidad de control KP100 muestra el mensaje WAIT (esperar). El parámetro Frecuencia Real/Actual Frequency 241 (FREQ) definido en los ajustes de fabrica se muestra después de una inicialización sin fallos del convertidor de frecuencia. -
Página 14: Optimización De Parámetros
VECTRON 2. Optimización de parámetros 2.1. Optimización de la corriente de magnetización Si se conoce la corriente en vacio del motor, puede ajustarse este valor como Corriente de magnetización nominal /Rated Magnetizing Current 716 (MIMAG). La puesta en marcha asistida establece este valor en torno al 30% de la Intensidad nominal /Rated current 371 (MIR). -
Página 15: Optimización De La Resistencia Estatórica
VECTRON Ajuste Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de fábrica control Nº Abrev. Significado DS1 ... DS4 SIGMA Coeficiente de fuga 1.0 % 20.0 % 7.0 % El coeficiente de fuga debe optimizarse en los puntos de operación correspondientes a la aplicación del accionamiento. -
Página 16: Optimización Del Control De Velocidad
VECTRON 2.6. Optimización del control de velocidad Para la regulación de la velocidad se utiliza un controlador PI. El circuito de control de velocidad exterior, debe verificarse primero en estado estacionario, a baja velocidad y luego, a alta velocidad. Si se observa o se determina una oscilación de la velocidad elevada, a través de ruidos de marcha, el controlador de velocidad puede optimizarse por medio de la amplificación y el tiempo integral. -
Página 17: Realización De La Prueba De Funciones
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de fábrica control Nº Abrev. Significado SCULI Límite superior Isq 0.0 A DS1 ... DS4 SCLLI Límite inferior Isq 0.0 A SCULT Límite par superior 0.00 % 650.00 % 650.00 % SCLLT Límite par inferior 0.00 %... -
Página 18: Descripción De Funciones Y Programación
VECTRON DESCRIPCIÓN DE FUNCIONES Y PROGRAMACIÓN Selección de la configuración El parámetro Configuración/Configuration 30 (CONF) del convertidor especifica las funciones básicas de las entradas y salidas de control y establece las funciones de software disponibles. Ajuste Parámetro Nivel de Configuración 30 (CONF) acceso Característica V/f... -
Página 19: Entradas Analógicas S1Ina, S2Ina Y S3Ina
VECTRON Entradas analógicas S1INA, S2INA y S3INA Los valores de referencia pueden especificarse como señales analógicas o como límites del valor real a través de entradas analógicas. Las entradas analógicas 1 y 2 se implementan como entradas de tensión y la entrada analógica 3 como entrada de corriente. 4.1. -
Página 20: Función De Valor Absoluto
VECTRON Función de valor absoluto: Función de valor absoluto invertida: Valor pos. máximo Valor pos. Máximo Valor pos. mínimo Valor pos. mínimo Valor neg. mínimo Valor neg. mínimo +10V -10V +10V -10V (-20mA) (-20mA) (+20mA) (+20mA Valor neg. máximo Valor neg. máximo Unipolar inv. -
Página 21: Límites De Frecuencia
VECTRON Si la señal de entrada es Característica unipolar inversa inferior a 1V o 2mA se 2 – 10V para las entradas analógicas 1 y 2 generan mensaje 4 - 20mA para la entrada analógica 3 advertencia y uno de error. Si la señal de entrada es Característica unipolar inferior a 1V o 2mA se genera... -
Página 22: Rango De Valores Porcentuales
VECTRON 5.1. Rango de valores porcentuales En las configuraciones con control vectorial, las entradas analógicas se definen para el procesamiento del valor en porcentaje. El Valor porcentual máximo/Maximum percentage value, que puede ajustarse con el parámetro 519 (PRMAX), se asigna a los valores máximos positivos y negativos de la característica de la entrada analógica correspondiente. -
Página 23: Adaptación De Las Características De La Entrada Analógica
VECTRON Bipolar (con histéresis): Banda de tolerancia Banda de tolerancia punto extremo punto extremo Valor pos. máx. Valor pos. máximo Valor pos. Mínimo Valor pos. mín. Valorneg. mín. Valor neg. mínimo +10V -10V +10V -10V (+20mA) (+20mA) (-20mA) (-20mA) Valor neg. máximo Valor neg. -
Página 24: Entradas De Control Digitales S1Ind A S8Ind
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de fábrica acceso Nº Abrev. Significado Mín. Máx. Punto extremo superior DS1 ... DS4 A1SET -6.00 V 10.00 V 10.00 V Entrada analógica 1 A1OFF Punto cero Entrada analógica 1 -8.00 V 8.00 V 0.00 V Punto extremo superior... -
Página 25: Activación Del Convertidor
VECTRON 5.4.1. Activación del convertidor La entrada digital S1IND y las entradas de control S2IND, y S3IND están ocupadas por las siguientes funciones: Funciones Entrada de control Abreviatura Significado S1ind Habilitación del convertidor de frecuencia S2ind Marcha giro en sentido horario S3ind Marcha giro en sentido antihorario En la configuración 231 es utilizada para conmutación de las funciones de control. -
Página 26: Configuraciones 230 Y
VECTRON 5.5.1. Configuraciones 230 y 231 5.5.1.1. Conmutación de la función de control Activación Control Configuración 230 grupo de datos 1 (DSS1=0), Control de velocidad grupo de datos 2 (DSS1=1) grupo de datos 3 (DSS1=1), Control de par grupo de datos 4 (DSS1=0) 1= Contacto cerrado Contacto abierto Precaución:... - Página 27 VECTRON Ejemplo: Cambio en la rampa de aceleración y parada de emergencia según el grupo de datos RDNCR RACCR RDNCR RACCR DSS1 Aceleración Parada de emergencia 0 = abierto contacto 1 = contacto cerrado El parámetro Aceleración en sentido horario 420 (RACCR) se ajusta de diferente forma en el grupo de datos 1 y 2.
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Página 28: Frecuencias Programables / Moto-Potenciómetro
VECTRON 5.6. Frecuencias programables / Moto-Potenciómetro Las entradas de control S6IND y S7IND pueden utilizarse para los modos de operación selección frecuencia programada o función moto-potenciómetro. Puede cambiarse entre las funciones por medio del cambio del canal de valor de referencia de frecuencia o de porcentaje. Las funciones se describen en los siguientes capítulos. -
Página 29: Función Moto - Potenciómetro
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de fábrica acceso Nº Abrev. Significado Mín. Máx. Valor porcentual programado 1 -300.00 % 300.00 % 10.00 % Valor porcentual programado 2 -300.00 % 300.00 % 20.00 % DS1 ... DS4 Valor porcentual programado 3 -300.00 % 300.00 %... -
Página 30: Reconocimiento Del Mensaje De Error
VECTRON Ejemplo: Moto-potenciometro con y sin memoria Con memoria, últ val de ref. (FMIN) Sin memoria, mín val de ref. S6IND S7IND 0 = contacto abierto 1 = contacto cerrado Nota: La aceleración del accionamiento se realiza con las rampas de acuerdo con la especificación de valores de la función moto-potenciometro. -
Página 31: Valores De Frecuencia
VECTRON Nota: La salida analógica configurable S1OUTA(I) es una salida de corriente. El nivel de la salida seleccionado está dentro del rango de corriente de 0 a 20 mA. Resistencia de carga máxima de 500 Ohm. Valores de frecuencia Modo de operación Salida analógica 1 550 Valor de la salida Rango... -
Página 32: Valor De Frecuencias Con Signo
VECTRON Valor de frecuencias con signo - 20 mA (antihorario) Frecuencia estatórica 0 mA 0 Hz + 20 mA (horario) Frecuencia estatórica - 20 mA (antihorario.) (antihorario.) < f < 0 mA (horario) + 20 mA (horario) - 20 mA (antihorario.) Frecuencia actual 0 mA... -
Página 33: Valores Absolutos De Corriente
VECTRON Valores absolutos de corriente 4 Ma Corriente real 20 mA FI Corriente nominal Corriente de formación de 4 mA flujo I 20 mA FI – corriente nominal Corriente de formación de 4 mA par I 20 mA FI – corriente nominal Valores mecánicos absolutos 4 mA 0 kW... -
Página 34: Ajuste De La Salida Analógica 1
VECTRON 5.9. Ajuste de la salida analógica 1 Los componentes electrónicos poseen tolerancias, que son apreciables, en forma de distorsión de la amplificación de la salida y en la deriva de punto cero (offset). Por este motivo la salida analógica se equilibra en fábrica. -
Página 35: Salidas Digitales De Control S1Out, S2Out Y S3Out
VECTRON Salidas digitales de control S1OUT, S2OUT y S3OUT Para las salidas digitales S1OUT, S2OUT al igual que para la salida de relé S3OUT pueden seleccionarse diversas funciones de monitorización. Estas funciones de monitorización pueden ajustarse a través del parámetro de modo de operación Salida digital del modo de operación/Operation mode digital output 1 530 (D1SEL) para S1OUT, Salida digital del modo de operación/Operation mode digital output) 2 531 (D2SEL) para S2OUT y Salida digital del modo de operación operation mode digital output 3 532 (D3SEL) para S3OUT. -
Página 36: Modo De Operación Frecuencia Alcanzada
VECTRON 6.1. Modo de operación frecuencia alcanzada Si se selecciona el modo de operación 4 la salida correspondiente se activa cuando la Frecuencia estatórica/Stator frequency 210 (FS) alcanza el valor de referencia ajustado en el parámetro Ajuste de la frecuencia/ Setting frequency 510 (FTRIG). La salida correspondiente cambia de nuevo tan pronto como la Frecuencia estatórica/Stator frequency 210 (FS) cae por debajo del valor de referencia. -
Página 37: Operación Comparadores 1 Y 2
VECTRON Operación Comparadores 1 y 2 Con la ayuda de los comparadores 1 y 2 pueden ajustarse varias comparaciones de ciertos valores reales con los valores fijos. Los valores reales a comparar pueden seleccionarse según la siguiente tabla con los parámetros Modo de Operación Comparador 1 /Operating Mode Comparator 1 540 (C1SEL) y Modo de Operación Comparador 2 /Operating Mode Comparator 2 543 (C2SEL). -
Página 38: Ajuste De Los Datos Del Motor
VECTRON Ajuste de los datos del motor La puesta en marcha asistida del convertidor de frecuencia determina el ajuste de los parámetros para la aplicación requerida. La selección de los parámetros disponibles se deriva de aplicaciones estándar conocidas de la tecnología de accionamiento. Esto simplifica la selección de los parámetros importantes, pero también pueden ser programados en el submenú... -
Página 39: Datos Adicionales Del Motor
VECTRON Datos adicionales del motor Parámetro Rango de ajuste Ajuste Nivel de acceso Nº Abrev. Significado Mín. Máx. fábrica 0.01 ˜ I o ˜ I 0.3 ˜ I DS1 ... DS4 MIMAG Corriente de magnetización nominal Factor de corrección de deslizamiento 300.00 100.00 MSLIP... -
Página 40: Ajuste De Los Datos Del Sistema
VECTRON Ajuste de los datos del sistema Los datos del sistema solo deben introducirse si está utilizando valores reales adicionales de la presión y flujo volumétrico. La conversión de la variable de control en un valor que sea dependiente de la aplicación se produce basándose en el método del punto límite. -
Página 41: Característica V/F (Configuraciones 110 Y 111)
VECTRON Característica V/f (configuraciones 110 y 111) El control, sin pérdidas, de la velocidad de un motor asíncrono puede lograrse ajustando la Característica V/f. La velocidad del motor cambia en función del cambio de frecuencia. El par que tiene que ser aplicado en el punto de operación prevaleciente del motor, requiere que la tensión de salida sea controlada en proporción a la frecuencia. -
Página 42: Precontrol Dinámico De La Tensión
VECTRON 10.1. Precontrol dinámico de la tensión El Precontrol dinámico de la tensión/Dynamic voltage pre-control 605 (UDYN) acelera la conducta de control del valor límite de la corriente y del controlador de tensión. El valor de la tensión de salida resultante de la característica V/f se modifica por la adición del precontrol de la tensión calculada. -
Página 43: Procedimiento Operacional
VECTRON Procedimiento operacional 11.1. Procedimiento de arranque 11.1.1. Configuraciones 110 y 111 El arranque de un motor trifásico debe ser configurado por el usuario. Después de la activación del convertidor de frecuencia la máquina se excita inicialmente o se suministra la corriente de arranque según el modo de operación seleccionado utilizando el parámetro Procedimiento de arranque/Starting function 620 (STSEL). -
Página 44: Compensación Ixr
VECTRON En este modo de operación la corriente ajustada con el parámetro Corriente de arranque/Starting current 623 (STI) se aplica al motor para su Modo de operación 4 remagnetización después de la activación. En este momento la frecuencia de salida se mantiene en cero Hz durante 300 ms. A continuación la frecuencia de salida se eleva según la aceleración ajustada. -
Página 45: Configuraciones 410, 210, 220, 230 Y
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Nivel de Ajuste de fábrica control Nº Abrev. Significado DS1 ... DS4 STFMX Límite de frecuencia 0.00 Hz 100.00 Hz 2.60 Hz Estos parámetros se han ajustado a través de la puesta en marcha guiada Nota: Si adicionalmente se activa el controlador del valor límite de la corriente, este solo se activa cuando la frecuencia de salida ha excedido el valor ajustado con el parámetro Límite de... -
Página 46: Procedimiento De Paro
VECTRON I [A] (623) MIMAG (716) STFMX f [Hz] STFMX STFHY La conducta de arranque ajustada en fábrica define la aplicación de una corriente hasta Precaución: una frecuencia de 5.10 Hz. La Corriente de arranque/Starting Current 623 (STI) y la velocidad ajustada con el parámetro /Minimum Frequency 418 (FMIN) requieren un motor de ventilación forzada si el accionamiento permanece en este punto de operación durante un largo período de tiempo. -
Página 47: Modo De Operación De La Configuración
VECTRON El accionamiento es llevado a la posición de reposo con la deceleración de Procedimiento de paro 6 emergencia ajustada. Desde la posición de reposo se aplica la corriente Retención de emergencia continua ajustada con el parámetro Corriente de frendado/Braking current + freno 631. -
Página 48: Freno Por Injección De Corriente Continua
VECTRON El tiempo de retención requerido en los comportamientos de parada 1 y 4 puede ajustarse con el Tiempo de retención holding time parámetro 638 (DI T) en el nivel de operación 2. Ajustes Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de fábrica acceso... -
Página 49: Compensación De Deslizamiento
VECTRON Control por contacto: Si el parámetro Tiempo de frenado/Braking time 632 (DC TB) se ajusta a 0s, el freno de c.c. es controlado solo por la activación de los contactos de control (FUF) del regulador, el arranque a derechas STR y el arranque a izquierdas STL. -
Página 50: Control Pi (Configuración 111)
VECTRON 11.5. Control PI (Configuración 111) El controlador de tecnología (control PI) está disponible en la configuración 111. La conexión del valor de referencia y del valor real de la aplicación con las funciones del convertidor de frecuencia facilita el control de procesos sin componentes adicionales. -
Página 51: Modo De Operación Control De Velocidad
VECTRON Modo de operación Nivel de acceso 2 Parámetro Modo de operación Control PI /Operating mode technology controller 440 (TCSEL) = 3 Este modo de operación es, por ejemplo, adecuado para el control de nivel. Cuando falta el valor real (inferior a 0.5 %) la frecuencia de salida es llevada a la Frecuencia fija/Fixed frequency 441 (TCFF) como en el control de nivel 1. -
Página 52: Auto Arranque
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de Nº Abrev. Significado fábrica acceso TCFF Frecuencia fija -999.99 Hz +999.99 Hz 0.00 Hz DS1 ... DS4 TCPMX Componente P máx. 0.01 Hz 999.99 Hz 50.00 Hz TCHYS Histéresis 0.01 % 100.00 % 10.00 % Amplificación... -
Página 53: Selección Del Canal De Referencia De Frecuencia
VECTRON 11.7. Selección del canal de referencia de frecuencia Las distintas posibilidades de la especificación de la frecuencia de referencia en la configuración con control de velocidad pueden seleccionarse con el parámetro Fuente de la Frecuencia de Referencia/Reference Frequency Source 475 (RFSEL) y pueden seleccionarse y ajustarse con el comportamiento operativo especial. - Página 54 VECTRON Diagrama de bloques del canal de referencia de la frecuencia 08/03...
- Página 55 VECTRON 08/03...
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Página 56: Selección Del Canal De Referencia En Porcentaje
VECTRON 11.8. Selección del canal de referencia en porcentaje Las distintas posibilidades de la especificación del canal de porcentaje de referencia en la configuración con control del par pueden seleccionarse con el parámetro Fuente del valor de porcentaje de referencia/ Reference percentage value source 476 (RPSEL) y puede ajustarse también un comportamiento operativo especial. - Página 57 VECTRON Nota: En este contexto consultar también valor de referencia programada / función moto- potenciometro Diagrama de bloques del canal de porcentaje de referencia 08/03...
- Página 58 VECTRON 08/03...
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Página 59: Ajuste De Las Rampas De Valores Porcentuales
VECTRON 11.9. Ajuste de las rampas de valores porcentuales Las rampas en porcentaje determinan la rapidez con la que el valor de referencia alcanza el valor de referencia del par procesando en la configuración con control del par. El control de velocidad vectorial toma en cuenta las rampas de porcentaje si se parametriza una fuente de valor límite analógica. - Página 60 VECTRON Giro en 420 (RACCR) 421 (RDECR) o sentido horario 424 (RDNCR) 422 (RACCL) 423 (RDECL) o 425 (RDNCL) La carga que se produce durante una aceleración lineal del accionamiento se reduce por los valores de incremento que deben ser ajustados (curva S). El recorrido no lineal de la frecuencia se define como descenso de la rampa o tiempo de elevación y especifica el tiempo en el que la frecuencia retorna a la rampa preajustada.
- Página 61 VECTRON 430 (RRTR) 431 (RFTR) Giro en sentido Frecuencia de referencia = 0,00 Hz horario aufr Giro en sentido antihorario 433 (RFTL) 432 (RRTL) Ejemplo: Cálculo del tiempo de aceleración con un campo de giro en sentido horario, una aceleración de 20 Hz a 50 Hz (fmax) y una rampa de aceleración 420 (RACCR) de 2 Hz/s. El tiempo de elevación de la rampa 430 (RRTR) se ajusta a 100 ms.
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Página 62: Funciones De Control
VECTRON Funciones de control 12.1. Límites de corriente inteligentes Los límites de corriente, que deberían ajustarse dependiendo de la aplicación, impiden una carga inadmisible en el motor conectado y un desconexión por fallo del convertidor de frecuencia. La reserva de sobrecarga especificada para el convertidor de frecuencia puede utilizarse de forma óptima con la ayuda de límites de corriente inteligentes, especialmente en aplicaciones con cambios dinámicos de carga. -
Página 63: Controlador De Tensión
VECTRON 12.2. Controlador de tensión El controlador de tensión incluye las funciones necesarias para controlar la tensión del bus de CC. La tensión de subida del bus de CC en operación regenerativa o frenado de una máquina trifásica está controlada sobre le valor límite ajustado por medio del controlador de tensión. La regulación de fallo de potencia utiliza la energía de giro cinética del accionamiento para enlazar los fallos de potencia transitorias Modo de operación/Operation mode... - Página 64 VECTRON Modo de operación de regulación de fallo de potencia, Modo de 0peración del controlador de tensión Parámetro 670 (UDSEL) = 2 Ud, f 672 (UDU1) 671 (UDTRG) gradiente limitada Rampa estándar por 683 (VC GL) o 674 (UDACC) Tensión de aliment. Fallo de pot.
- Página 65 VECTRON Continuación del modo de operación de la regulación de fallo de potencia Ud, f 676 (UDU2) 672 (UDU1) 671 (UDTRIG) 683 (VC GL) 675 (UDOFF) Tensión de aliment. Apagado t Fallo de potencia La tensión del bus de CC que está disponible en el caso de un fallo de potencia está suministrada por el motor.
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Página 66: Controlador De Corriente
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Nivel de Ajuste de Nº Abrev. Significado fábrica Mín. Máx. acceso Referencia Límite de VC GL 0.0 A DS1 ... DS4 corriente en regeneración Aceleración en UDACC 0.00 Hz/s 999.99 Hz/s 0.00 Hz/s recuperación de potencia UDOFF Umbral de apagado 0.00 Hz... - Página 67 VECTRON Los parámetros del controlador de corriente deberían ser dimensionado para un frecuencia de conmutación de 2kHz mediante el cálculo de la constante de tiempo. En todas las otras frecuencias de conmutación los valores se ajustan internamente de forma que el ajuste de todas las frecuencias de conmutación pueda permanecer invariable.
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Página 68: Controlador De Velocidad
VECTRON 12.4. Controlador de velocidad El controlador de velocidad se utiliza en varios modos de operación que pueden seleccionarse con el parámetro Modo de operación del controlador de velocidad /Op. Mode Speed Controller 720 (SCSEL). El ajuste del modo de operación define la aplicación de los límites programados relacionados con el sentido de giro o la dirección del par respectivamente dependiendo de la configuración seleccionada. -
Página 69: Ajuste De Los Parámetros Del Controlador
VECTRON Modo de operación 1, 11, 21 Horario Antihorario Antohorario Generador Generador Motor Motor Motor Generador Motor Generador Límite inferior Límite superior Modo de operación, 11, 21 El ajuste de configuración en fábrica asigna el límite superior para la operación del motor del accionamiento. -
Página 70: Limitación De Salida Del Controlador De Velocidad
VECTRON 12.5. Limitación de salida del controlador de velocidad La señal de salida del controlador de velocidad es el componente de la corriente de formación del par Isq. La salida y el componente I del controlador de velocidad son limitadas por los parámetros Límite superior Isq/Isq Upper Limit 728 (SCULI), Límite inferior Isq/Isq Lower Limit 729 (SCLLI), Límite superior del par/Torque Upper Limit 730 (SCULT), Límite inferior del par/Torque Lower Limit 731 (SCLLT) o Límite de potencia superior/Upper Power Limit 739 (SCULP), Límite de potencia inferior/Lower Power... -
Página 71: Fuentes De Valores Límites Analógicos Para El Controlador De Velocidad
VECTRON 12.6. Fuentes de valores límites analógicos para el controlador de velocidad Los valores de salida de los controladores de velocidad deben limitarse mediante un valor fijo o, alternativamente, también pueden conectarse como límite a una variable de entrada analógica. El límite analógico se forma a través de los parámetros Valor del porcentaje de referencia mínimo/Minimum Reference Percentage Value 518 (PRMIN) y Valor del porcentaje de referencia máximo/Maximum Reference Percentage Value 519 (PRMAX), y se considera el Porcentaje de gradiente de... -
Página 72: Controlador De Campo
VECTRON Precaución: Si el precontrol de aceleración se ajustó con claridad demasiado alto o el factor de inercia decrece durante la operación entonces, con el precontrol de aceleración puede producirse un sobredisparo de la velocidad sobre el valor de referencia. El controlador de velocidad debe compensar el fallo producido por una selección demasiado elevada de la velocidad. -
Página 73: Controlador De Modulación
VECTRON 12.10. Controlador de modulación El controlador de modulación, diseñado como controlador PI, ajusta automáticamente el valor de la salida del convertidor de frecuencia al comportamiento de la máquina en el rango de velocidad básica y en el de debilitamiento del campo. Si la modulación excede el valor ajustado con el parámetro Modulación de referencia/Reference Modulation 750 (MCREF) se reduce el componente de la corriente de formación de campo y por tanto, el flujo de la máquina. -
Página 74: Limitación Del Controlador De Modulación
VECTRON 12.11. Limitación del controlador de modulación La señal de salida del controlador de modulación es el flujo de referencia interna. La salida del controlador y el componente de integración están limitados por los parámetros Límite inferior de referencia Imr/Reference Imr Lower Limit 755 (MC LL) o el producto de la Corriente de magnetización nominal/Rated Magnetizing Current 716 (MIMAG) por el Flujo de referencia/Reference Flux 717 (MFLUX). -
Página 75: Funciones Especiales
VECTRON Funciones especiales 13.1. Interfaz de comunicación El convertidor puede ampliarse para la comunicación de datos con las distintas opciones. La integración en un sistema de control y automatización es siempre posible. La parametrización y puesta en marcha pueden realizarse a través de la tarjeta de comunicación opcional, la unidad de control KP100 o la interfaz de adaptación. -
Página 76: Ajuste De La Frecuencia De Conmutación
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de fábrica acceso Nº Abrev. Significado Mín. Máx. Consultar Frecuencia de conmutación 1 kHz Dep. tipo FI tabla Nota: La frecuencia de conmutación afecta el comportamiento de diversos controladores. El tiempo de muestreo se reduce incrementando la frecuencia de conmutación, es decir, mejorando el comportamiento dinámico del control. -
Página 77: Motor Chopper
VECTRON Ajustes Parámetro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de fábrica acceso Nº Abrev. Significado Mín. Máx. Umbral activación de la UD BC 425.0 V 1000.0 V 725.0 V unidad de frenado Ajuste el parámetro Umbral de disparo/Trigger Threshold 506 (UD BC) de forma que esté entre la tensión máxima del bus de CC generada por la alimentación y la tensión máxima del bus de CC admisible del convertidor de frecuencia de 750 V. -
Página 78: Función Térmico De Protección Del Motor
VECTRON 13.6. Función térmico de protección del motor El térmico de protección del motor protegen a este y su cableado ante sobrecalentamientos debidos a sobrecargas. Dependiendo del valor de la sobrecarga sirven de protección ante cortocircuitos con un disparo rápido y al mismo tiempo como protección ante sobrecargas con una desconexión lenta. En el mercado hay disponibles térmicos de protección del motor convencionales para diferentes aplicaciones con diferentes características de disparo (L, G/U, R y... -
Página 79: Función Térmico De Protección Del Motor Para Operación Con Múltiples Motores
VECTRON 13.6.1. Función térmico de protección del motor para operación con múltiples motores La función del interruptor de protección del motor se ajusta para la operación con múltiples motores con el parámetro Interruptor de operación del motor del modo de operación/Operating mode motor protective switch 571 (MSEL) = 1 o = 11. -
Página 80: Ajuste De La Temperatura
VECTRON 13.7. Ajuste de la temperatura La constante de tiempo del rotor es un parámetro de máquina importante para el método de control vectorial. El valor a leer del parámetro Constante de tiempo real del rotor/Act. Rotor Time Constant 227 (T ROT) se calcula a partir de la inductancia del circuito del rotor y de la resistencia de este (consultar el capítulo 10.6.2). -
Página 81: Control Del Encoder
VECTRON Ajuste Ajuste de Nivel de Parámetro Rango de ajuste fábrica acceso Nº Abrev. Significado Mín. Máx. DS1 ... DS4 Temperatura de ° ° MTCAT -50 °C ajuste La sincronización de la constante de tiempo del rotor como función de la temperatura del bobinado puede ser ajustada por el usuario. -
Página 82: Frecuencias De Bloqueo
VECTRON Timeout: fallo de sentido La velocidad real medida se compara continuamente con la velocidad de referencia. Si el signo entre el valor de referencia y el valor real es diferente en el tiempo elegido en el parámetro Timeout: Fallo de sentido/Timeout: Direction fault 763 (EMDF) se mostrará... -
Página 83: Ajuste Del Comportamiento De Error Y Advertencia
VECTRON Ajuste del comportamiento de error y advertencia 14.1. Ajuste de los límites de advertencia Estos límites, que pueden ajustarse con los siguientes parámetros, generan un mensaje de advertencia cuando se alcanzan. El mensaje de advertencia se visualiza con los diodos luminosos y puede leerse en la unidad de control KP 100, parámetro Advertencias/Warnings 269 (WARN)) o activan una de las salidas de control digitales. -
Página 84: Compensación De Tensión De Cc
VECTRON Nota: Si el parámetro Desconexión por fallo de tierra/Earth fault switch-off 416 (IEOFF) se ajusta a cero se desconecta el control de las corrientes de fase desequilibradas. 14.4. Compensación de tensión de CC Debido a asimetrías, puede aparecer un componente de CC en la tensión de salida de la salida del convertidor. -
Página 85: Ajustes Generales
VECTRON Ajustes generales 15.1. Ajuste del Nivel de acceso Los parámetros se dividen en 3 niveles de control. Los parámetros más importantes para la puesta en marcha pueden encontrarse en el nivel 1. El nivel 2 incluye todos los parámetros del nivel 1. También permite el acceso a parámetros adicionales así... -
Página 86: Selección De Idioma
VECTRON Precaución: No se permiten otros valores de parámetro y no pueden ser ajustados. Cuando se activan los ajustes de fábrica, sólo pueden ser realizados en la configuración de ajuste. 15.4. Selección de idioma Idioma/Language El idioma se selecciona con el parámetro 33 (LANG) en el Nivel de acceso 1. -
Página 87: Versión Del Software
VECTRON 16.5. Versión del Software Versión del software del El número de la versión del software puede leerse con el parámetro convertidor Inverter software version 12 (VERS). La visualización aparece como texto en movimiento, por Ej.:V3-0 Valores reales El software del convertidor de frecuencia muestra el número de valores reales dependiendo de la configuración elegida y de las tarjetas de ampliación instaladas. -
Página 88: Valores Reales Del Motor
VECTRON 17.2. Valores reales del motor Valores reales de la máquina Parámetro Nivel de Contenido acceso Nº Abrev. Significado Frecuencia estatórica Frecuencia de salida actual Media de la raíz cuadrada Valor efectivo actual de la corriente de salida I RMS de la corriente (corriente del motor) Valor efectivo de la corriente ligada a la... - Página 89 VECTRON Borra la tensión máxima del bus de CC que se ha Valor pico Udc producido durante la operación del convertidor Borra la tensión del bus de CC promedio calculada en Valor promedio Udc el período de consideración Borra la temperatura del radiador más alta que se ha Valor pico Tc producido Borra la temperatura del radiador promedio calculada...
- Página 90 VECTRON Valor promedio potencia Potencia activa promedio calculada en el PAVG activa período considerado Energía calculada en la operación de ENRGP Energía positiva motor Energía calculada en la operación de ENRGN Energía negativa generador Nota: Los valores reales sólo pueden leerse y se encuentran en el Nivel de acceso 3. El Nivel de acceso/Control level parámetro 28 (MODE) le permite cambiar el Nivel de...
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Página 91: Visor De Estado
VECTRON Visor de estado El visor de estado de las señales de control analógicas y digitales así como el comportamiento del software puede leerse en el nivel de operación 1. Esto facilita la comprobación de las diversas señales de control, especialmente durante la puesta en marcha. Durante la operación la intervención de una función de control representa la verificación de los parámetros correspondientes. -
Página 92: Estado De Las Salidas Digitales
VECTRON 18.4. Estado de las salidas digitales parámetro Salidas digitales Digital El estado actual de las salidas digitales puede leerse con el outputs 254 (OUTD). Este parámetro se encuentra en el Nivel de acceso 1. Se utiliza la siguiente pantalla. S1OUT ... -
Página 93: Mensajes De Error Y Advertencia
VECTRON Límites de corriente Isq 728 (SCULI) o 729 (SCLLI) alcanzados C0020 ILIM (Limitación con controlador de velocidad) Límites de par 730 (SCULT), 731 (SCLLT) o límites de potencia C0040 TLIM 739 (SCULP), 740 (SCLLP) alcanzados (Limitación con controlador de velocidad) C0080 TCTR Control del par activo... -
Página 94: Memoria De Error
VECTRON 19.4. Memoria de error El convertidor posee una memoria de errores en la que se almacenan los últimos 16 mensajes de error en orden cronológico. Los mensajes de error almacenados pueden leerse según la tabla siguiente: Mensajes de error Mensajes de error Número de Abreviatura de... -
Página 95: Valores De Error Y Estado De Error
VECTRON 19.7. Valores de error y estado de error Los siguientes valores reales son almacenados en el mismo momento en el que se produce el error: Valores de error reales Parámetro Contenido Nº Abrev. Significado EUDC Tensión en el bus de CC Tensión en el bus de CC del convertidor EURMS Tensión de salida... - Página 96 VECTRON Valores de error reales Parámetro Contenido Nº Abrev. Significado Estado de advertencia Mensajes de advertencia actuales Valor interno 1 Software – parámetro de servicio Valor interno 2 Software – parámetro de servicio Valor largo 1 Software – parámetro de servicio Valor largo 2 Software –...
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Página 97: Codificación De Los Estados De Advertencia
VECTRON Codificación de los estados de advertencia Estados de advertencia/Warning status El parámetro 356 (EW) muestra los estados de advertencia que existieron desde que se produjo el último error. El mensaje de advertencia aparece con su número de código y su abreviatura como texto en movimiento en la pantalla de la unidad de control. -
Página 98: Operación Y Diagnóstico De Errores
VECTRON Operación y diagnóstico de errores 20.1. Pantallas de LEDs (Diodos luminosos) Los dos diodos luminosos LED H1 (verde) y LED H2 (rojo) del convertidor de frecuencia indican el estado del convertidor. La posición de los diodos se muestra en el esquema constructivo y de configuración de las Instrucciones operativas, Parte 1. - Página 99 VECTRON Mensajes de advertencia (continuación) Pantalla KP 100 Significado Código Abreviatura Medidas / Soluciones Temperatura interior muy cerca del límite de desconexión. Comprobar la Temperatura interior /Inside temperature 256 (TI), posición de W0010 montaje, refrigeración y ventilador. El valor del umbral de este mensaje de advertencia puede ajustarse con el parámetro Límite de advertencia/Warning limit Ti 408 (WTI).
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Página 100: Mensajes De Error
VECTRON 20.3. Mensajes de error Los siguientes mensajes de error se visualizan en la unidad de control KP 100 con código y texto en movimiento y fondo rojo una vez que se produce el error. La visualización del error se elimina pulsando la tecla de start/enter. - Página 101 VECTRON Pantalla KP 100 Significado Código Texto Medidas / Soluciones La tensión del bus de CC es mayor que el Umbral de OVERRVOLTAGE disparo/Trigger threshold 506 (UD BC). Compruebe la Tensión F0705 del bus de CC/DC-link voltage 222 (UD) y la tensión de alimentación.
- Página 102 VECTRON Aparte de los mensajes de error anteriores, existen mensajes de error adicionales que no obstante, sólo se utilizan para fines internos de la compañía y no se listan aquí. Si recibe mensajes de error que no se mencionan en la lista anterior, nos complacerá aconsejarle por teléfono.
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Página 103: Lista De Parámetros
VECTRON Lista de parámetros 21.4. Visualización de parámetros Menú VAL (valor real) Nivel Nº Abrev. Nombre/Significado Unid. Rango de visualización Página control Frecuencia estatórica 0.00 ... 999.99 Media de la raíz cuadrada de la 0.0 ... I I RMS corriente U RMS Tensión de salida 0.0 ... -
Página 104: Memoria De Error
VECTRON Menú VAL (memoria de valor real) Nivel de Nº Abrev. Nombre/significado Unid. Rango de visualización Página control PHIXT Valor pico IxT 0.00 ... 999.99 PHIDC Valor pico IxT-DC 0.00 ... 999.99 UDMAX Valor pico Udc 0.0 ... 9999.9 UDAVG Valor promedio Udc 0.0 ... -
Página 105: Entorno De Error
VECTRON 21.6. Entorno de error Menú VAL (Entorno de error) Nivel Nº Abrev. Nombre/Significado Unid. Rango de visualización Página control EUDC Tensión del bus de CC 0.0 ... 800.0 EURMS Tensión de salida 0.0 ... 460.0 Frecuencia estatórica 0.00 ... 999.99 EEC1 Frecuencia encoder 1 0.00 ... -
Página 106: Parámetros De Puesta En Marcha
VECTRON 21.7. Parámetros de puesta en marcha Datos de producción Nivel de Rango de Ajuste Ajuste Nº Abrev. Nombre / Significado Unid. Página visualización fábrica cliente acceso Nº de serie Caracter Módulos opcionales Caracter Datos específicos BAUD Velocidad de transm Selección VERS Versión software –Fl... - Página 107 VECTRON Interfaz de comunicación Nivel de Rango de Ajuste Ajuste Nº Abrev. Nombre / Significado Unid. Página visualización fábrica cliente acceso REMOT Selección control 0...1 Tiempo watchdog WDOG 0 ... 10000 RS232/RS485 Comportamiento de error y advertencia Límite de compensación DCCMX 0.0 ...
- Página 108 VECTRON Entradas analógicas Nivel de Rango de Ajuste Ajuste Nº Abrev. Nombre / Significado Unid. Página visualización fábrica cliente Acceso Banda de tolerancia TBLOW 0.00 ... 25.00 2.00 punto-cero Banda de tolerancia de TBUPP 0.00 ... 25.00 2.00 punto-extremo Entrada analógica modo A1SEL Selección operación 1...
- Página 109 VECTRON Unidad de frenado Nivel de Rango de Ajuste Ajuste Nº Abrev. Nombre / Significado Unid. Página visualización fábrica cliente acceso Umbral de disparo de UD BC 425.0 ... 1000.0 725.0 unidad de frenado Chopper de motor Umbral de disparo de UD MC 425.0 ...
- Página 110 VECTRON Límites de corriente inteligentes Nivel de Rango de Ajuste Ajuste Nº Abrev. Nombre / Significado Unid. Página visualización fábrica cliente acceso Modo oper. límites de LISEL Selección corriente inteligentes DS1 ... DS4 LIPR Límite de potencia 40.00 ... 95.00 80.00 DS1 ...
- Página 111 VECTRON Controlador de tensión Nivel de Rango de Ajuste Ajuste Nº Abrev. Nombre / Significado Unid. Página visualización fábrica cliente acceso Modo de operación UDSEL Selección Controlador de tensión DS1 ... DS4 Umbral de fallo de UDTRG -200.0 ... -50.0 -100.0 potencia Valor de soporte de...
- Página 112 VECTRON Limitación de los valores de salida (continuación) Nivel de Rango de Ajuste Ajuste Nº Abrev. Nombre / Significado Unid. Página visualización fábrica cliente acceso Modo de operación SCLLT 0.00 ... 650.00 650.00 Precontrol de acel. DS1 ... DS4 SCUPT Aceleración mínima 0.00 ...