Optimización Del Control De Velocidad; Ajuste De Los Límites Del Controlador - BONFIGLIOLI Vectron VCB Serie Manual De Operación Y Programación

2.6. Optimización del control de velocidad
Para la regulación de la velocidad se utiliza un controlador PI. El circuito de control de velocidad
exterior, debe verificarse primero en estado estacionario, a baja velocidad y luego, a alta velocidad. Si se
observa o se determina una oscilación de la velocidad elevada, a través de ruidos de marcha, el
controlador de velocidad puede optimizarse por medio de la amplificación y el tiempo integral. Primero
incremente la amplificación hasta que se determine un claro sobredisparo. La amplificación se reduce
entonces levemente ( 1/2 ... 3/4 etc) y se incrementa el tiempo integral.
En la segunda etapa, de ser necesaria, se verifica el ajuste de la velocidad durante procesos dinámicos,
es decir, en aceleración y desaceleración. Los parámetros Amplificación 1/Amplification 1 721 (SC V1) y
Tiempo Integral 1/Integral time 1 722 (SCTI1) se tienen en cuenta en el parámetro de ajuste de fábrica
Límite de Conmutación/Switch-Over Limit 738 (SCSWP).
Nº
721
722
723
724
DS1 ... DS4
738
Nota:
2.7. Ajuste de los límites del controlador
Los componentes de la corriente formadora de par son controlados por el controlador de velocidad. La
señal de salida y el controlador pueden ser ajustados a las necesidades de la aplicación a través de los
límites configurables. Para el controlador de velocidad, debe prestarse una atención especial a las
conexiones entre las fuentes de los límites analógicos. La potencia y el par de referencia se limitan en
cuatro puntos. Las conexiones lógicas entre las limitaciones seleccionadas pueden configurarse en el
modo de operación del controlador de velocidad.
El valor de la salida del controlador es limitada por los límites de corriente superior e inferior, parámetro
Límite Isq superior 728 (SCULI) y parámetro Límite Isqu inferior 729 (SCLLI). Los límites se introducen
en amperios.
El valor de salida del controlador está limitado por los límites de par inferior y superior, parámetro Límite
superior del par 730 (SCULT) y parámetro Límite inferior del par 731 (SCLLT). Los límites se introducen
como porcentajes del par motor nominal.
El valor de la salida del controlador se limita con el límite de potencia del generador y motor, parámetro
Límite de potencia superior 739 (SCULP) y el parámetro Límite de potencia inferior 740 (SCLLP). Los
límites se introducen en kilowatios.
El valor de la salida de par se limita con los parámetros Límite superior del par P 732 (SCUPT) y Límite
inferior del par 733 (SCLPT). Los límites se introducen como límites de par en forma de porcentaje del
par motor nominal.
Nota:
08/03
Parámetro
Abrev. Significado
SC V1 Amplificación a alta velocidad 1
SCTI1 Tempo integral a alta velocidad 1
SC V2 Amplificación a baja velocidad 2
SCTI2 Tiempo integral a baja velocida 2
SCSWP Tiempo de conmutación
La programación del controlador de velocidad depende de la masa a accionar y del rango de
velocidad deseado. Una amplificación elevada puede resultar favorable para arrancar el
accionamiento, mientras que debe seleccionarse una amplificación menor y una constante de
tiempo mayor para un rango de velocidad por encima de la frecuencia nominal (rango de
debilitación del campo).
Los límites Limite Isq superior 728 (SCULI), Límite Isq inferior 729 (SCLLI) y los límites
Límite superior de par 730 (SCULT), Límite inferior del par 731 (SCLLT) están
permanentemente activados. Puesto que estos parámetros son valores fijos para todos los
del grupo de datos y están ligados a fuentes externas, pueden adaptarse para diversas
aplicaciones.
Los límites Límite superior del par del componente P 732 (SCUPT), Límite inferior del par
del componente P 733 (SCLPT), Límite de potencia superior 739 (SCULP) y Límite de
potencia inferior 740 (SCLLP) solo deben ser parametrizados como valores fijos.
Ajustes
Rango de ajuste
Min Max
0.00 200.00
0 ms 60000 ms
0.00 200.00
0 ms 60000 ms
0.00 Hz 999.99 Hz
VECTRON
Ajuste de Nivel de
fábrica control
5.00 2
200 ms 2
5.00 2
200 ms 2
0.00 Hz 3
15