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Todos las tiras de pins necesarias para realizar las conexiones a la base del 3pi (conectores
•
machos para la placa y hembras para la base 3pi)
El robot m3pi montado incluye los conectores y este
hardware opcional :
Un conector hembra de 1×11 0.1" y otro de 1x12 0.1"
•
para crear un zócalo para un Wixel.
Tres jumpers negros, tres de amarillos y tres de rojos (la
•
base del 3pi viene con tres azules que los puedes
reemplazar en caso de tener varios robots)
Dos leds rojos y dos leds verdes.
•
Un cable de 12" y 6-pin para el programador ISP
•
El kit de expansión m3pi tiene todos los componentes smd soldados, pero el resto de componentes
van sueltos para su montaje. Cuando se combina con un robot 3pi (no incluido), el kit de expansión
incluye todo lo necesario para crear tu propio robot m3pi como se muestra en la sección anterior.
Estos componentes que se ven en la imagen de la derecha son:
Dos conectores hembras 2×20 0.1" para añadir el mbed.
•
Un conector 1×11 0.1" y otro de
•
1×12 0.1" hembras para el Wixel.
Dos conectores hembras de 1×10
•
2mm para añadir un Xbee.
Uno largo de 2×7 0.1" macho y
•
dos más de 1×2 0.1" para
conectar la PCB a la base 3pi.
Un conector hembra de 2×7 0.1"
•
y otro 1×2 0.1" hembra para
soldar en la base 3pi para aceptar
los conectores machos de la
tarjeta de expansión m3pi.
Un conector 1×2 0.1" hembra
•
para su uso como extensión del
puerto de carga de batería.
Tres conectores 1×2 0.1" macho
•
para su uso con los jumpers que
permiten crear una configuración
opcional (tres jumpers azules de incluyen).
Un conector de 6-pin para ISP que se usará con el cable 6-pin ISP incluido de 12" para
•
programación opcional de la base 3pi desde el mbed.
Un conector USB A (Que se puede usar cuando el mbed trabaje como USB host).
•
Tres pulsadores de usuario uno como botón de encendido y dos de propósito general.
•
Cuatro tornillos, separadores y tuercas para fijar la placa de expansión a la base del 3pi.
•
1.c. Otras cosas necesarias
El m3pi se ha diseñó para permitir un fácil incremento de componentes adicionales (no incluidos).
4 AAA baterías. Cualquier pila AAA puede funcionar pero recomendamos baterías de NiMH
•
ya que son recargables (están disponibles también en Pololu). Si usas baterías recargables
deberías tener un buen cargador. Lo cargadores de baterías diseñados para una conexión exterior
permiten la conexión a packs externos y pueden usarse con el puerto de carga de la placa m3pi.
Para instalar las baterías debes remover la tarjeta de expansión y la pantalla LCD.
Este proceso algo engorroso sólo debe realizarse una vez si utiliza baterías recargables.
•
Recuerda que debes realizar correctamente la conexión de la pantalla LCD y la tarjeta después
de instalar las baterías. Tómate tu tiempo para orientarlos correctamente y así evitar desastres.
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