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Puerto de carga para baterías
La placa de expansión hace más difícil la carga de las baterías en la base del robot
3pi, por lo que alargaremos las conexiones que trae el puerto hasta la placa de
expansión y así facilitamos su acceso. Un conector de 1x2 0,1" hembra
puede ser utilizado como puerto de carga de las baterías al soldarlo en la
placa de expansión como se muestra en la imagen. Vea la sección 4.f para
obtener más información sobre el puerto de carga de la batería
Pulsadores
El kit incluye tres pulsadores que pueden usarse para añadir uno de encendido
y los otros dos de propósito general. La localización para estos pulsadores y
más información se muestra en las imágenes de la sección 4.c.
Jumpers
Si quieres conectar las líneas de un módulo inalámbrico XBee
o Wixel directamente a las líneas serie de la base del 3pi (por
ejemplo, para utilizar el Wixel como controlador principal de
la m3pi o para hacer que del m3pi un esclavo serie a un
dispositivo remoto), se deben soldar los tres pares de pins
incluidos de 1x2 0,1" macho para crear los puentes que
aparecen en los dos diagramas. Recuerda, la soldadura por los
extremos cortos de las tiras de pins de manera que todo el peso de los extremos largos sobresalga
por arriba. Los jumpers que se incluyen pueden ser colocados en esos pins para establecer la
conexión alternativa. Ver la sección 4.a para obtener más información sobre los jumpers.
USB A
El kit incluye un conector USB-A que permite conectar
dispositivos
programado como USB host. Fíjate que
cuando instales el conector USB A, los
dos salientes largos deben soldarse a la
placa igual que los cuatro pins de datos.
Son los agarres que permiten un soporte mayor del
conector con la placa. Ver sección 4.h para detalles
acerca del mismo.
AVRISP Conector
Si vas a utilizar el mbed como programador AVR (por ejemplo, volver a programar
el microcontrolador de la base 3pi), debes soldar el conector encapsulado de seis
pins macho de 2x3 0.1" a la placa m3pi
como se muestra en la imagen de esta
sección. Tenga en cuenta que se puede
instalar de dos maneras diferentes, pero sólo una
orientación es correcta: el pin 1 del conector está
representado por un triángulo la parte abierta que se
debe conectar al pin 1 de la placa marcada con un
triangulo serigrafiado, la abertura del encapsulado va
frente al corte para la LCD. No funcionará si se instala
al revés; verifica la orientación antes de empezar a
soldar. Ver la sección 4.g para más información.
Wixel zócalo
Si quieres añadir funciones de wireless al
m3pi robot con un módulo Wixel (o si
quieres
usar
el
programable como controlador principal) debes soldar los dos conectores de 1×11 y 1×12 0.1"
hembra para crear un zócalo como se ve en la figura siguiente.
USB al
mbed
Wixel,
ya
que
si
está
es
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