Tabla de contenido
Publicidad
A más de las líneas PD0 y PD1 el 3pi tiene un número limitado de I/O que pueden usarse como
entradas adicionales para sensores, leds o servos. Esta líneas tienen el acceso desde los contactos
que hay en el centro de la 3pi, cerca de los motores y marcadas como PD0, PD1, ADC6, ADC7 y
PC5. Si usas el kit de expansión estas líneas se conectan con la placa de expansión insertada.
Los pins PC5, ADC6, y ADC7 están conectados al hardware del 3pi a través de jumpers. Si los
removemos puedes usar estos pins para tu electrónica. El Pin PC5 puede usarse como I/O digital o
como entrada analógica. Cuando está insertado el jumper se controlan los sensores de IR; si los
quitamos los emisores IR están siempre encendidos. El pin ADC6 es una entrada de tipo analógico
que se conecta con un divisor de voltaje mediante un circuito y está dedicada al monitoreo del
estado de la batería siempre que el jumper esté insertado y el pin ADC7 es otra entrada analógica
que conecta el mini-potenciómetro de la cara inferior en el 3pi también si el jumper está insertado.
Nota: El pin PB3 del 3pi funciona como entrada de control de motor y como pin de programación
del AVR. Recomendamos encarecidamente que no se conecte nada a este pin.
Por defecto, el pin PC5 es una salida AVR cuyo estado depende de lo que el 3pi esté haciendo con
sus sensores de línea, incluso con el puente PC5 eliminado. A menos que modifiques el firmware
base del 3pi adecuadamente, no debes conectar nada a este pin!
4.j. Espacio para prototipos
Las áreas no utilizadas de la placa de expansión m3pi pueden configurarse como te
interesen a fin de tener un espacio de uso general. Los agujeros están conectados
con un patrón en la placa como denota la serigrafía superior con líneas gruesas y
blancas entre los agujeros. Puedes utilizar este espacio para añadir sensores u otros circuitos
personalizados de forma sencilla para tu robot m3pi.
Las líneas que conectan los agujeros prototipos están todas en la parte inferior de la placa y se
pueden cortar de manera selectiva para modificar la configuración de las conexiones del tu proyecto
prototipo.
4.k.
m3pi
Circuito
15
Publicidad
Tabla de contenido
