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Festo CPX-FB32 Manual De Instrucciones
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Terminal CPX
Manual de la parte
electrónica
Nodo de bus de
campo CPX
Tipo CPX-FB32
Protocolo del bus
de campo
EtherNet/IP
Manual
541 306
es 1111a
[761 332]

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Resumen de contenidos para Festo CPX-FB32

  • Página 1 Terminal CPX Manual de la parte electrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX-FB32 Protocolo del bus de campo EtherNet/IP Manual 541 306 es 1111a [761 332]...
  • Página 3 ......541 306 © (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® ® ® ® EtherNet/IP , RSLogix , SPEEDCON , RSNetWorx y TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes en determinados países. Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......1-18 1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32 ... 1-18 Asignación de contactos en la fuente de alimentación...
  • Página 6 ......... . 3-19 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 7 ..........Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32 .
  • Página 8: Uso Previsto

    Contenido e instrucciones generales Uso previsto El nodo de bus de campo CPX-FB32 descrito en este manual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como participante en EtherNet/IP. El terminal CPX solo debe utilizarse como se indica a continuación: –...
  • Página 9: Destinatarios

    EtherNet/IP. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 10: Indicaciones Sobre El Uso De Esta Descripción

    CPX puede hallarse en la descripción del sistema CPX. La descripción del sistema CPX contiene un cuadro general de la estructura de la documentación del usuario del terminal CPX. VIII Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los elementos pueden sufrir daños si no se manipulan correctamente. Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 12: Identificación De La Información Especial

    Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden • realizarse en cualquier orden.
  • Página 13: Significado

    Output byte, output word (byte de salida, palabra de salida) Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Terminal de mano / MMI Unidad manual para la puesta en funcionamiento y reparaciones Tab. 0/1: Abreviaciones y términos específicos del CPX Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 14 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 15: Instalación

    Instalación Capítulo 1 Instalación Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 16 ......1-18 1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32 ... 1-18 Asignación de contactos en la fuente de alimentación...
  • Página 17: Indicaciones Generales Para La Instalación

    Utilice tapas protectoras o tapones ciegos para cerrar las conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el tipo de protección IP65/IP67. La información sobre el montaje del terminal CPX completo se encuentra en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 18: Elementos Eléctricos De Conexión E Indicación

    1. Instalación Elementos eléctricos de conexión e indicación En el nodo de bus de campo CPX-FB32 se encuentran los siguientes elementos de conexión e indicación: Indicadores LED específicos del estado Interfaz de servicio para terminal de del bus y específicos de CPX mano (V24) Interfaz de bus de campo: conexión de...
  • Página 19: Desmontaje Y Montaje

    2. Tire con cuidado del nodo de bus de campo y, sin inclinarlo, sepárelo de las barras tomacorriente del bloque de distribución. Nodo del bus de campo CPX-FB32 Bloque de distribución con barras tomacorriente Tornillos Torx T10 Fig. 1/2: Desmontaje/Montaje del nodo de bus de campo Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 20 3. Apriete los tornillos solo a mano. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse las vueltas de rosca prerranuradas. 4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño T10 con un par de entre 0,9 y 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 21: Ajustes De Los Interruptores Dil En El Nodo Del Bus De Campo

    1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo. Importante Asegúrese de que la junta está correctamente asentada. • 2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de 0,4 Nm como máximo. Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 22: Ajuste De Los Interruptores Dil

    4. Monte la tapa de nuevo (sección 1.2.1). Interruptor DIL 1: modo de funcionamiento Interruptor DIL 2: modo de diagnosis o número de bytes I/O para Remote Controller Interruptor DIL 3: direccionamiento Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 23: Instalación

    Un FEC integrado en el terminal CPX toma el DIL 1.2: OFF control de las I/Os. Este modo de funcionamiento sólo es útil si hay un FEC en el terminal CPX. Tab. 1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 24 Reservado para futuras ampliaciones 2.1: ON 2.2: ON La interfaz de diagnosis I/O ocupa adicionalmente 16 bits I/O. Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis con el interruptor DIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O) 1-10 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 25: Número De Bytes I/O (Modo De Funcionamiento Remote Controller)

    2.2: ON con CPX-FEC o CPX-CEC. reservado 2.1: ON 2.2: ON Tab. 1/3: Ajuste del número de bytes I/O con el interruptor DIL 2 (modo de funcionamiento Remote Controller) 1-11 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 26 IP Tab. 1/4: Ajustes del interruptor DIL 3 para distintos tipos de direccionamiento El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico. Tenga en cuenta la información detallada sobre el direcionamiento en la sección 1.3.3. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 27: Conexión Al Bus De Campo De Ethernet

    Observe también las directivas pertinentes recogidas en la norma EN 60204, parte 1. Para la longitud del bus de campo se aplican las especifica- ciones para redes de Ethernet según ANSI/TIA/EIA-568-B.1 1-13 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 28: Interfazde Bus De Campo Del Cpx-Fb32

    4. RX– Datos de recepción– Cuerpo: blindaje Tab. 1/5: Asignación de contactos de la interfaz de bus de campo del CPX-FB32 (M12 de 4 contactos) Conexión con conector de bus de campo de Festo Con el conector de bus de campo de Festo (tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET, TN 543109) se conecta el terminal CPX al bus de campo.
  • Página 29: Ajuste De La Dirección Ip

    2. Active DHCP con el terminal de mano (CPX-MMI) o con el programa “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell Automation. Utilizar ajuste de red memorizado en el CPX-FB32 El CPX-FB32 ofrece la opción de guardar los ajustes de red en una memoria no volátil. En este caso DHCP/BOOTP está desactivado.
  • Página 30 Fig. 1/4: Ejemplos de direcciones IP ajustadas (con codificación binaria) con direccionamiento fijo En el direccionamiento fijo, la máscara de red y la gateway tienen los siguientes ajustes que no se pueden modificar: Máscara de red: 255.255.255.0 Gateway: 0.0.0.0 1-16 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 31 1. Instalación Ajuste de red guardado en CPX-FB32 y ajuste mediante interruptor DIL De modo análogo a la sección “Direccionamiento fijo mediante interruptor DIL” se ajusta el último octeto de la dirección IP con el interruptor DIL 3. Sin embargo ahora los 3 primeros octetos no son obligatoriamente “192.168.1”...
  • Página 32: Ajustes Avanzados De Ethernet

    El modo Full Duplex se puede desactivar/activar. 1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32 En el CPX-FB32 hay un servidor web integrado. El servidor web proporciona un acceso de lectura a los parámetros y funciones de diagnosis más importantes.
  • Página 33: Asignación De Contactos En La Fuente De Alimentación

    El consumo de corriente de un terminal CPX depende del número y tipo de módulos y componentes integrados. Observe la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de puesta a tierra en la descripción del sistema CPX. 1-19 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 34 / 24 V 5: 24 V 7/8”-5POL tensión de funcionamiento de la electrónica/sensores EL/SEN tensión de carga, salidas tensión de carga, válvulas Tab. 1/6: Asignación de contactos de alimentación del sistema, alimentación adicional y alimentación de válvulas. 1-20 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 35: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 2 Puesta a punto Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 36 Notas sobre los parámetros para Idle mode y Fault mode ....2-39 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX con FB32 2-40 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 37: Direccionamiento

    0 en la primera posición. – El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta 64 bytes para entradas (Inputs) y 64 bytes para salidas (Outputs). Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 38: Determinación Del Margen De Direcciones

    Módulo digital de 8 salidas, variante de CPX-8DA-H 8DO-H – corriente de alta intensidad Identificador del módulo en el terminal de mano Siempre se asignan 8 bits Tab. 2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1) Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 39: Direcciones Asignadas

    El número de entradas puede alternarse entre 2 y 4 Número máximo (la asignación real depende de la afectación de los ramales) Con el CPX-FB32 conmutable mediante interruptores DIL (ver 1.2.2) Tab. 2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2) La asignación de direcciones dentro de cada uno de los...
  • Página 40: Módulos Neumáticos E Interfaces Neumáticas

    32 O Otras interfaces en preparación Identificador del módulo en el terminal de mano Ajuste con interruptores DIL en la interfaz neumática (véase la descripción de los módulos I/O CPX). Tab. 2/3: Resumen de interfaces neumáticas Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 41 VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – con aislamiento galvánico con función de diagnosis D2 Otros módulos en preparación Identificador del módulo en el terminal de mano Siempre se asignan 8 bits Tab. 2/4: Resumen de módulos neumáticos MPA-S y MPA-F Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 42 La asignación de direcciones dentro de los módulos neumáticos puede hallarse en la descripción de la parte neumática del terminal. Hallará más información sobre los módulos neumáticos MPA en la descripción de los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-…). Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 43: Cálculo Del Número De Entradas / Salidas

    15.Suma total de entradas/salidas a configurar Suma de 1 a 14: = ∑ _____ I = ∑ _____ O Siempre se asignan 8 bits de direcciones (4 quedan sin utilizar). Tab. 2/6: Determinación del número de entradas y salidas Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 44: Asignación De Direcciones Del Terminal Cpx

    0 entradas y 0 salidas si los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O están desactivados. – Las I/O de varios tipos de módulos están asignadas separadamente unas de otras. Se aplica la secuencia indicada en la tabla siguiente: 2-10 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 45: Ejemplos De Configuración

    La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumática MPA y el siguiente ajuste: – Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivados Nº módulo: 0 Nodo del bus de campo CPX-FB32 Módulos neumáticos MPA1 (8 DO cada uno) Interfaz neumática MPA Módulos neumáticos MPA2 (4 DO cada uno) Fig.
  • Página 46 La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones para el terminal CPX en Fig. 2/1: Nº módulo Módulo Dirección de Dirección de entrada salida Nodo del bus de campo CPX-FB32 – – Módulo digital de 8 entradas I0 ... I7 – CPX-8DE Módulo digital de 4 salidas –...
  • Página 47 Tab. 2/9. Los ajustes son: – Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivados Nº módulo: Nodo del bus de campo CPX-FB32 Sensor Terminal de válvulas CPV (16DO) en la Cilindro interfaz CP (ramal 1) Módulo de salidas CP (16 DO) en la...
  • Página 48 2. Puesta a punto Nº módulo Módulo Dirección de Dirección de entrada salida Nodo del bus de campo CPX-FB32 – – Módulo digital de 8 entradas I32 ... I39 – CPX-8DE Módulo digital de 4 salidas – O128 ... O135...
  • Página 49 – Interfaz neumática con ajuste de 1 a 8 bobinas magnéticas (8DO) mediante interruptor DIL. Nº módulo: 0 Nodo de bus de campo CPX-FB32 Neumática VTSA (tipo 44) (con DIL 3.2 en ON para bits de estado) Interfaz neumática (con ajuste de 1 a 8 bobinas magnéticas mediante interruptor DIL)
  • Página 50 2. Puesta a punto Nº módulo Módulo Dirección de Dirección de entrada salida Nodo del bus de campo CPX-FB32 I0 ... I15 – con bits de estado Módulo digital de 8 entradas I16 ... I23 – CPX-8DE Módulo digital de 8 entradas I24 ...
  • Página 51: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación O Conversión

    (véase la descripción de la parte neumática). – Cuando se añaden bloques de distribución (CPA) o placas de alimentación (Midi/Maxi) adicionales entre placas existentes. – Cuando se activan/desactivan bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O. 2-17 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 52 Modificación: interfaz neumática desactivados (ahora con ajuste de 1 a 16 bobinas magnéticas mediante interruptor DIL) Modificación: módulo 8DI sustituido por módulo 16DI Fig. 2/4: Ejemplo del terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig. 2/3) 2-18 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 53 2. Puesta a punto Nº módulo Módulo Dirección de Dirección de entrada salida Nodo del bus de campo CPX-FB32 Depende de los ajustes del interruptor DIL con bits de estado desactivados (ver Tab. 1/2) Módulo digital de 16 entradas I0 ... I15 –...
  • Página 54: Configuración Del Bus

    Para ampliar la biblioteca EDS están disponibles las siguientes opciones: – Instalación de archivos EDS. El archivo EDS sólo sirve para identificar el CPX-FB32 en la red. – Introduzca manualmente las características del slave (o utilizando el ajuste de parámetros establecido de fábrica).
  • Página 55 CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estarán representados consecuentemente en el programa de configuración. Hallará información sobre la instalación de archivos EDS y archivos de símbolos en la documentación de su programa de configuración. 2-21 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 56: Información

    – Input only Máx. 32 – Listen only Máx. 31 (tiene que haber al mismo tiempo como mínimo 1 conexión Excl.Owner o Input only) A partir de CPX-FB32 Revisión 17 Tab. 2/13: Características del participante 2-22 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 57: Resumen De La Configuración En Ethernet/Ip

    2. Puesta a punto Importante A partir de CPX-FB32 Revisión 17, se aumentó la “Major Revision” de 1 a 2. Para “Major Revision” 2 tiene que utilizarse un archivo EDS nuevo o bien realizar el ajuste correspondiente en el control.
  • Página 58: Instalación De Una Conexión Listen Only

    3. Asigne las instancias del Assembly Object: Instancia 101: entradas Instancia 1: salidas Instancia 102: datos de configuración, si se han utilizado (“Configuration Assembly”) 4. Seleccione el formato de datos Input-Data – SINT. 5. Introduzca la dirección IP si es necesario. 2-24 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 59: Configuración Con Rslogix5000

    2. Puesta a punto 2.2.4 Configuración con RSLogix5000 Con el CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) también es posible exportar la configuración de un terminal CPX con nodo de bus EtherNet/IP en un proyecto RSLogix5000 (véase la sección 2.3.2). 1. En RSLogix5000, en la carpeta “I/O Configuration” haga clic con el botón derecho del ratón sobre el...
  • Página 60 2. Puesta a punto Añadir CPX-FB32 como módulo nuevo en Ethernet/IP Fig. 2/5: Configuración con RSLogix5000 2. En la ventana “Select Module Type” seleccione “ETHERNET MODULE - Generic Ethernet Module” y confirme con OK: 2-26 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 61 2. Puesta a punto Fig. 2/6: Añadir CPX-FB32 como Generic Module 3. En la ventana “Module Properties” (Fig. 2/7) introduzca lo siguiente: – Nombre para el nodo de bus de campo (de libre elección) – Instancias para entradas: 101 Salidas: 100 –...
  • Página 62 (2 en Fig. 2/7) • introduzca como mínimo 1 si su terminal CPX no tiene módulos de entrada, • active los bits de estado con los interruptores DIL (ver Tab. 1/2). 2-28 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 63: Parametrización

    CPX (P.BE-CPX-SYS-...) En la descripción del módulo correspondiente (p. ej. descripción de interfaces neumáticas y módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...) hallará los parámetros de módulo que están disponibles para los distintos módulos. 2-29 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 64: Condición Previa Para La Parametrización

    CPX ha sido reemplazado tras una intervención. En estos casos, antes de sustituirlo compruebe qué ajustes son necesarios y realícelos. 2-30 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 65: Métodos De Parametrización

    2. Puesta a punto 2.3.1 Métodos de parametrización Existen diversos métodos para parametrizar un terminal CPX con CPX-FB32. La tabla siguiente y las secciones siguientes ofrecen un resumen de los métodos: Método y descripción Ventajas Limitaciones 1. Parametrización a través de –...
  • Página 66: Parametrización Mediante Configuration Assembly (Método 1)

    Hallará más información acerca de la creación de Configuration Assembly en www.festo.com/fieldbus. Parametrización simplificada en RSLogix5000 Con el CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) también es posible exportar la configuración de un terminal CPX con nodo de bus EtherNet/IP en un proyecto RSLogix5000.
  • Página 67 File } Export } RSLogix (.L5K) y elija el lugar en el que desea guardar el archivo L5K. Fig. 2/8: Exportación del archivio L5K 5. Abra el archivo L5K como un proyecto nuevo en RSLogix5000. En este proyecto se encuentra el terminal CPX que acaba de configurar. 2-33 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 68 2. Puesta a punto 6. Para integrar el terminal CPX en proyextos de RSLogix existentes, copie el módulo con un clic derecho del ratón } Copy. Fig. 2/9: Copiar el módulo CPX 2-34 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 69 Fig. 2/10: Pegar el módulo CPX Todos los ajustes necesarios de CPX-FMT serán aplicados al proyexto RSLogix. Entre ellos, las longitudes de datos I/O, la configuración IP y todos los parámetros del módulo y del sistema. 2-35 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 70: Parametrización Mediante Software (Método 2A)

    2. Puesta a punto 2.3.3 Parametrización mediante software (método 2a) Con el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se puede parametrizar el terminal CPX a través de Ethernet desde un PC. El CPX-FMT está disponible en Internet en: – www.festo.com/fieldbus . 2.3.4 Parametrización con el terminal de mano (método 2b) El terminal de mano CPX ofrece un acceso a la parametrización guiado por un menú...
  • Página 71: Parametrización A Través Del Programa De Usuario Plc (Método 3)

    Objeto de estado y de diagnosis 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object Tab. 2/15: Resumen de las clases de objetos para EtherNet/IP (modo de funcionamiento Remote I/O) 2-37 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 72: Parametrización Con Archivos Eds (Método 4)

    EDS. Los archivos EDS del terminal CPX tienen que encontrarse en la biblioteca EDS. La versión 1.2 de CPX-EDS solo sirve para identificar el CPX-FB32 en la red. 2-38 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 73: Notas Sobre Los Parámetros Para Idle Mode Y Fault Mode

    Se puede determinar por separado el estado que debe adoptar cada canal de salida (salida o bobina). El ajuste predeterminado es “Reset output channel” (Reposición del canal de salida). En la descripción del sistema CPX encontrará más información al respecto. 2-39 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 74 Con ello se garantiza que si el terminal CPX es reemplazado, el nuevo terminal también funcionará con los ajustes de parámetros deseados. Compruebe aleatoriamente la parametrización realizada, • p. ej. con el programa de configuración o con el terminal de mano. 2-40 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 75 Diagnosis Capítulo 3 Diagnosis Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 76 ......... . 3-19 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 77: Diagnosis

    Detección rápida de errores Descripción del el terminal de puede mostrarse en el “in situ” terminal de mano mano terminal de mano del CPX de forma cómoda por medio de menús. Tab. 3/1: Opciones de diagnosis Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 78 3. Diagnosis Importante Tenga en cuenta que las informaciones de diagnosis que se muestran dependen de la parametrización del terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 79: Diagnosis Mediante Indicadores Led

    CPX PS: Power System PL: Power Load SF: Error del sistema M: Modifiy LED específicos de EtherNet/IP MS: Modul-Status NS: Network-Status IO: I/O-Status TP: Link/Traffic Fig. 3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 80: Estado Operativo Normal

    LED M véase el número de función 4402 Solo se enciende cuando se controlan entradas/salidas a través de EtherNet/IP. Luz permanente: listo para la transmisión de datos Intermitencia: transmisión de datos en marcha Tab. 3/2: Estado operativo normal Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 81: Led Específicos De Cpx

    Secuencia Estado Significado / Tratamiento de errores No hay error. Hay tensión de Ninguno carga LED encendido Tensión de carga de la Eliminar la subtensión alimentación del sistema o alimentación adicional, LED intermitente fuera de tolerancia Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 82 La intermitencia del LED de error del sistema depende de la clase de error que se ha producido. Clase de error 1 (error simple): 1 * intermitencia, pausa Clase de error 2 (error): 2 * intermitencias, pausa Clase de error 3 (error grave): 3 * intermitencias, pausa Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 83 (véase el parámetro del sistema ajustes de red “Force mode”; nº de función 4402). LED intermitente – Arranque de nuevo el CPX-FB32 (Power OFF/ON), (véase también la sección 1.3.3) La indicación de la función Force (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido).
  • Página 84: Led Específicos De Ethernet/Ip

    El error no puede Comprobar el estado del rectificarse equipamiento del CPX así como los demás LED y, si es necesario, solicitar asistencia. encendido en rojo El terminal se encuentra en Ninguno modo autotest intermitente rojo-verde 3-10 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 85 Intermitente rojo-verde Algoritmo de prueba que asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general la prueba se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red. 3-11 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 86 Comprobar los demás LED y, si es desconectadas necesario, solicitar asistencia técnica. forzosamente (quizás un error no eliminable); una o encendido en rojo varias entradas tienen un error no eliminable El terminal se encuentra en Ninguno modo autotest intermitente rojo-verde 3-12 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 87 Ethernet no está de Ethernet conectado LED apagado Conexión de red correcta – (enlace) LED encendido Tráfico de datos (Traffic) – La intensidad de la luz depende del tráfico de LED intermitente datos. 3-13 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 88: Diagnosis Mediante Bits De Estado

    Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentes tipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por medio de los bits de estado. A través de la interfaz de diagnosis I/O o diagnosis mediante acceso a EtherNet/IP es posible determinar errores inequívocamente. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 89: Diagnosis Mediante Interfaz De Diagnosis I/O

    CPX. Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O Para el nodo de bus de campo CPX-FB32 el acceso a los objetos de EtherNet/IP mediante programación de Explicit Message es, en principio, más adecuado que el uso de la interfaz de diagnosis I/O (véase la sección B.1).
  • Página 90: Resumen - Datos De Diagnosis

    Están disponibles las siguientes opciones de diagnosis: – Explicit Messaging a través de maser Ethernet/IP – Diagnosis a través del programa de usuario. A través de él también se puede leer la interfaz de diagnosis I/O. 3-16 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 91: Resumen De Datos De Diagnosis Con Explicit Messaging

    – Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada caso de error Diagnose Trace Status Object – Número de entradas en la memoria de diagnosis – Trace Status Tab. 3/5: Datos de diagnosis con Explicit Messaging 3-17 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 92: Posible Secuencia De La Diagnosis

    3. Determinar los datos de diagnosis del módulo Número de error, Objeto general de correspondiente tipo de canal y número parámetros de módu- de canal erróneo los (101 Tab. 3/6: Posible secuencia de la diagnosis 3-18 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 93: Tratamiento De Errores

    – Las válvulas de doble bobina permanecerán en su posición actual – Las válvulas de posición intermedia pasarán a la posición central (según el tipo de válvula: centro a presión, centro a descarga, centro cerrado). 3-19 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 94 3. Diagnosis 3-20 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 95: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 96 ..........Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32 .
  • Página 97: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus De Campo Tipo Cpx-Fb32

    A. Apéndice técnico Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32 Información general Datos técnicos generales Véase la descripción del sistema CPX: – Descripción P.BE-CPX-SYS-... Tipo de protección según EN 60 529, CPX-FB32 IP65 / IP67 completamente montado, conector enchufable según accesorios insertado o provisto de tapa...
  • Página 98: Accesorios

    10/100 MBd, full/half duplex Tipo y longitud de cable Véase la especificación de Ethernet conforme a IEEE 802.3 Accesorios Accesorios Tipo Nº de artículo Conector M12 para la conexión al bus de NECU-M-S-D12G4-C2-ET 543109 campo Tab. A/1: Accesorios Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 99: Objetos De Ethernet/Ip Del Cpx-Fb32

    Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Apéndice B Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 100 ......Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 ... .
  • Página 101: Cuadro General De Los Objetos De Ethernet/Ip Del Cpx-Fb32

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Este capítulo describe la representación del terminal CPX en el modelo de objetos de Ethernet/IP. Para utilizar inequívocamente los términos originales de la especificación de Ethernet/IP, algunas de las informaciones están en inglés.
  • Página 102: Clases De Objetos De Ethernet/Ip

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Clases de objetos de Ethernet/IP Son compatibles los siguientes objetos: Clase de Instancias Nombre Tipo objeto Identity Object CIP en general Message Router Object 100 ... 102 Assembly Object 1 ... 10 Connection Manager Object...
  • Página 103 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Clase de Instancias Nombre Tipo objeto 1 ... 48 Objeto general de parámetros del módulo Específico de CPX: (Generic Parameter Object) parámetros 1 ... 48 Discrete Input Object Específico de CPX: entradas/salidas 1 ... 48 Discrete Output Object 1 ...
  • Página 104 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Clase de Instancias Nombre Tipo objeto 1 ... 48 Analog Input Force State Object Específico de CPX: modo Force, 1 ... 48 Analog Input Force Mode Object Fault e Idle 1 ... 48 Analog Output Force State Object 1 ...
  • Página 105: Objetos Para Ajustes De Red

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Tipo de conteo Para los objetos orientados al módulo en Tab. B/3 y Tab. B/4 se aplica lo siguiente: Número de instancia = Número de módulo + 1 Explicación: el conteo de los módulos empieza por 0 en el nodo del bus de campo, el conteo de las instancias empieza por 1.
  • Página 106: Objeto De Interfaz Tcp/Ip

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.2.2 Objeto de interfaz TCP/IP Clase de objeto: 245 Instancias: Con el objeto de interfaz TCP/IP se configuran los ajustes de red de un equipo. Nº Acceso Descripción Tipo atr. Status DOUBLE Configuration Capability...
  • Página 107: Ethernet Link Object

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.2.3 Ethernet Link Object Clase de objeto: 246 Instancias: Con el Ethernet Link Object es posible realizar ajustes avanzados para la conexión de Ethernet (véase también la sección 1.3.4): Nº Acceso Descripción Tipo atr.
  • Página 108: Objetos Para La Conexión I/O

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Objetos para la conexión I/O B.3.1 Objeto Assembly Clase de objeto: 4 Instancias: El objeto Assembly agrupa atributos de distintos objetos de modo que el intercambio de datos con los objetos se pueda realizar mediante una conexión.
  • Página 109: Modo De Funcionamiento Remote I/O

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Modo de funcionamiento Remote I/O Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra. Instancia 101: Input Dentro de la instancia Input del objeto Assembly, todas las entradas del sistema CPX se transmiten cíclicamente a través...
  • Página 110: Instancia 100: Output

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Instancia 100: Output Dentro de la instancia Output del objeto Assembly, todas las salidas del sistema CPX se transmiten a través de la red mediante una conexión de comunicación. En la transmisión se aplica el siguiente orden: Orden de la transmisión...
  • Página 111 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Instancia 102: Configuration La instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista de miembros: Obj. Cantidad Entradas en la lista de Tipo miembros Datos Configuration Array ARRAY Los objetos I/O 102 a 107 poseen adicionalmente los...
  • Página 112: Modo De Funcionamiento Remote Controller

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Modo de funcionamiento Remote Controller Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra. Instancia 100: Output En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de miembros: Obj.
  • Página 113: Objetos Para Datos De Sistema Y Diagnosis

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Objetos para datos de sistema y diagnosis B.4.1 Objeto Identity Clase de objeto: 01 Instancias: El objeto Identity contiene la identificación así como información general del CPX-FB32 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Vendor ID...
  • Página 114: Objeto Del Sistema (Para El Modo De Funcionamiento Remote I/O)

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.4.2 Objeto del sistema (para el modo de funcionamiento Remote I/O) Clase de objeto: 132 Instancias: Este objeto solo está disponible en el modo de funcionamiento Remote I/O. Nº Acceso Descripción Tipo Nº de función atr.
  • Página 115 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Nº Acceso Descripción Tipo Nº de función atr. Fail safe BYTE 1 (bit 0, 1) Indica si el modo Fail safe está activo o inactivo. 0: inactivo 1: activo System Idle mode 1 (bit 2, 3) Indica si el modo “Idle mode”...
  • Página 116 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Nº Acceso Descripción Tipo Nº de función atr. Get/Set Supervisión (bits 0 a 7) BYTE 4401 (bits 0 ... 7) Bit 0: supervisión SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores) Bit 1: supervisión SCO (cortocircuito/sobrecarga en...
  • Página 117: Objeto De Estado Y De Diagnosis

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.4.3 Objeto de estado y de diagnosis Clase de objeto: 133 Instancias: Aquí están representados los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O. Nº Acceso Descripción Tipo Nº de atr. función Bits de estado (8 bits)
  • Página 118: Diagnose Trace Object

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.4.4 Diagnose Trace Object Clase de objeto: 134 Instancias: 1 ... 40 Para cada entrada de diagnosis de crea una instancia. Nº Acceso Denominación Descripción Tipo Nº de función atr. 3488 + n Marca de la primera entrada...
  • Página 119: Acceso Denominación

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Nº Acceso Denominación Descripción Tipo Nº de función atr. 3488 + n Número de error Ver los mensajes de error BYTE n = 10 * d + 8 posibles en el capítulo 5 de la descripción del sistema...
  • Página 120: Objeto De Diagnosis De Trace Status

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.4.5 Objeto de diagnosis de trace status Clase de objeto: 135 Instancias: Nº Acceso Nombre Tipo Nº de atr. función Número de entradas Trace en la memoria de BYTE 3482 diagnosis (bits 0 Estado de la memoria de diagnosis...
  • Página 121 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Nº Acceso Nombre Tipo Nº de atr. función Get/Set Filtro de número de error BYTE 3484 FN = número de error (bits 4, 5) 0: filtro de número de error inactivo (ajuste previo) 1: registrar solo FN definido...
  • Página 122: Objeto General De Parámetros Del Módulo

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.4.6 Objeto general de parámetros del módulo Clase de objeto: Instancias: Se aplica: Número de instancia = Número de módulo + 1 Este objeto permite el acceso general a los parámetros del módulo de todos los módulos CPX existentes o futuros.
  • Página 123: Parámetros

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Nº de atributo Parámetros Nº de función Byte Palabra Palabra 4828 + m * 64 + 0 – Consulte los parámetros en la descripción del módulo respectivo 4828 + m * 64 + 1...
  • Página 124 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Nº de atributo Parámetros Nº de función Byte Dpa- DPa- DPa- DPa- labra labra labra labra – – – Consulte los parámetros 4828 + m * 64 + 0 en la descripción del 4828 + m * 64 + 1 módulo respectivo...
  • Página 125: Parámetros Force

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.4.7 Parámetros Force La primera palabra contiene el número de instancia más bajo del objeto correspondiente. La segunda palabra contiene el segundo número de instancia más bajo, etc. Objeto Descripción Entradas digitales Force state...
  • Página 126: Estructura De Los Objetos Para Force Mode

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Estructura de los objetos para Force mode Objetos Force mode: 109, 111, 117, 119, 125, 127 (ver Tab. B/8 ... Tab. B/10) Instancias: 1 ... 64, 100, 101 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Get/Set...
  • Página 127: Estructura De Los Objetos Para Force State Para Módulos Digitales De I/O

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Estructura de los objetos para Force state para módulos digitales de I/O Objetos Force state: 108, 110 (ver Tab. B/8) Instancias: 1 ... 64, 100, 101 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Get/Set Valor para Force state:...
  • Página 128: Estructura De Los Objetos Para Force State Para Módulos Analógicos De I/O

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Estructura de los objetos para Force state para módulos analógicos de I/O Objetos Force state: 116, 118 (ver Tab. B/9) Instancias: 1 ... 32, 100, 101 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Get/Set Canal 0:...
  • Página 129: Estructura De Los Objetos Para Force State Para Módulos Tecnológicos

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Estructura de los objetos para Force state para módulos tecnológicos Objetos Force state: 124, 126 (ver Tab. B/10) Instancias: 1 ... 64, 100, 101 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Get/Set Canal 0: BYTE valor para Force...
  • Página 130: Parámetros Fail-Safe E Idle

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.4.8 Parámetros Fail-Safe e Idle La primera palabra contiene el número de instancia más bajo del objeto correspondiente. La segunda palabra contiene el segundo número de instancia más bajo, etc. Objeto Descripción Salidas digitales Fault state...
  • Página 131: Estructura De Los Objetos Para Fault/Idle Mode

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Objeto Descripción Salidas de módulo tecnológico Fault state Salidas de módulo tecnológico Fault mode Salidas de módulo tecnológico Idle state Salidas de módulo tecnológico Idle mode Tab. B/17: Objetos para los parámetros Fail-Safe e Idle para módulos tecnológicos...
  • Página 132: Estructura De Los Objetos Para Fault/Idle State Para Módulos Digitales De Salidas

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Estructura de los objetos para Fault/Idle state para módulos digitales de salidas Objeto Fault state: Objeto Idle state: (ver Tab. B/15) Instancias: 1 ... 64, 100, 101 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Get/Set Canal 0:...
  • Página 133: Estructura De Los Objetos Para Fault/Idle State Para Módulos Analógicos De Salidas

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Estructura de los objetos para Fault/Idle state para módulos analógicos de salidas Objeto Fault state: Objeto Idle state: (ver Tab. B/16) Instancias: 1 ... 64, 100, 101 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Get/Set Canal 0:...
  • Página 134: Estructura De Los Objetos Para Fault/Idle State Para Módulos Tecnológicos

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Estructura de los objetos para Fault/Idle state para módulos tecnológicos Objeto Fault state: Objeto Idle state: (ver Tab. B/17) Instancias: 1 ... 64, 100, 101 Nº Acceso Descripción Tipo atr. Get/Set Canal 0: BYTE...
  • Página 135: Configuration Array Object

    Este objeto solo está disponible en el modo de funcionamiento Remote Controller. Contiene el número de bytes de I/O para la comunicación del CPX-FB32 con el CPX-FEC o el CPX-CEC. El ajuste se realiza mediante interruptor DIL en el CPX-FB32 (ver Tab. 1/3).
  • Página 136: Ejemplos

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Ejemplos B.5.1 Ejemplo: Force de entradas En este ejemplo se parametriza el modo Force de un módulo analógico de entrada. Nº módulo: Nº de instancia: 1 AI-I Parametrización: módulo CPX-4AE-I, ajuste Force Mode para canal 2: Clase de objeto 117 (ver Tab.
  • Página 137 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 2. Definir valor para Force state para canal 2: Objetos Force state: 116 (ver Tab. B/13) Instancias: Nº Acceso Parámetros Tipo atr. Get/Set Canal 2: WORD valor para Force Número de canales BYTE Todos los canales: valores para...
  • Página 138: Ejemplo: Parametrización Con El Objeto General De Parámetros De Módulo

    B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B.5.2 Ejemplo: parametrización con el objeto general de parámetros de módulo En este ejemplo se parametriza un tiempo de prolongación de señal con un valor límite digital y con un valor límite inferior en un módulo analógico de entradas.
  • Página 139 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 Nº de atributo Parámetro (módulo n° 1 en Fig. B/2) Nº de función Byte Palabra Palabra 4828 + m * 64 + 0 – Supervisión del módulo CPX Bit 0: reacción después de 4828 + m * 64 + 1 cortocircuito/sobrecarga Bits 4, 5: tiempo de corrección de entrada...
  • Página 140 B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B-42 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 141 Índice Apéndice C Índice Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 142 ............Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 143 Bits de estado ....... . . 3-14 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 144 ..........Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 145 ......Opciones de diagnosis ......Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...
  • Página 146 ........Velocidad de transmisión ......1-18 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a...