Festo CPX-FB11 Manual De La Parte Electrónica
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Resumen de contenidos para Festo CPX-FB11

  • Página 1 Terminal CPX Manual de la parte electrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX−FB11 Protocolo del bus de campo DeviceNet Manual 526 423 es 0503b [689 003]...
  • Página 3 ......526 423 © (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2005) Internet: http://www.festo.com...
  • Página 4 DeviceNet® es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) RSLinx, RSLogix, RSNetworx for DeviceNet® son marcas registradas de Rockwell Software Inc. TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Asignación de pines de la alimentación ......1−29 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 6 ..........3−23 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 7 B−26 B.1.15 Objeto Diagnostic trace status ......B−27 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 8 ............D−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 9: Uso Al Que Se Destina

    También deberán respetarse las normas de seguridad y reglamentaciones nacionales y locales establecidas. Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 10: Grupo Al Que Se Destina

    DeviceNet. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. VIII Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 12: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.

  • Página 13: Notas Sobre El Uso De Este Manual

    La información general básica sobre el método de funciona miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. La información sobre otros módulos CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 14: Descripción

    P.BE−CPX−FEC−... puesta a punto y diagnosis del controlador CPX Front−End. Paquete de FST" Programación en Lista de instrucciones y software Diagrama de Contactos para el FEC Tab. 0/2: Manuales sobre el terminal CPX parte 1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 15 Midi/Maxi (tipo 03) Terminal de válvulas con Información sobre el montaje, instalación, neumática VTSA/ISO" puesta a punto, mantenimiento y conversión tipo P.BE−VTSA−44−... de la neumática VTSA/ISO (tipo 44) Tab. 0/3: Manuales sobre el terminal CPX parte 2 XIII Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 16: Término/Abreviación Significado

    Salida digital (Output) PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial RSNetWorx Software de parametrización, puesta a punto y diagnosis Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50 Tab. 0/4: Abreviaciones y términos específicos del CPX Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 17: Instalación

    Instalación Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 18 Asignación de pines de la alimentación ......1−29 1−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 19: Instrucciones Generales Sobre La Instalación

    Observe las normas para el manejo de componentes · sensibles a descargas electrostáticas. Descargue la corriente electrostática de su cuerpo antes · de instalar o retirar componentes, para protegerlos con tra las descargas de electricidad electrostática. 1−3 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 20: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos

    La conexión del bus de campo es intercambiable. Se dispone de las siguientes posibilidades de conexión: Conexión Micro Style tipo FBA−2−M12−5POL (2 x M12) Conexión Open Style tipo FBA−1−SL−5POL con regleta de terminal tipo FBSD−KL−2x5POL Clavija sub−D de 9 pines 1−4 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 21: Desmontaje Y Montaje

    2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. Nodo de bus de campo CPX−FB11 Placa base Raíles de contacto Tornillos Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del nodo 1−5 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 22 2. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño T10 con 0,9 ... 1,1 Nm. 1−6 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 23: Ajuste Del Nodo De Bus De Campo Cpx

    1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo. Por favor, observar Asegúrese de que la junta está correctamente asentada. 2. Apretar los tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de 0,5 ... 0,8 Nm. 1−7 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 24: Ajuste De Los Interruptores Dil

    5. Asigne un número de estación no utilizado al terminal CPX. Establezca el número de estación deseado (interrup tor DIL de 8 posiciones, elementos 1 ... 6) 6. Monte la tapa de nuevo (capítulo 1.2.1). 1−8 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 25 I/O Interruptor DIL 4: Baud rate (velocidad de transmisión) Interruptor DIL 5: Número de estación Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo (más información en 1 ... 5 las siguientes páginas) 1−9 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 26: Instalación

    EDS para cada tipo de módulo). Tab. 1/2: Interruptor DIL 1 (modo EDS) Por favor, observar Si configura el terminal CPX con EDS modular, el nodo de bus de campo debe estar instalado como módulo 0 en el primer lugar. 1−10 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 27: Modo De Funcionamiento I/O Remoto

    Polled" o Change of State". Los 8 bits de estado quedan en los 8 bits de valor inferior. Los 8 bits de valor superior quedan sin utilizar. Tab. 1/3: Interruptor DIL 3 (modo diagnosis o número de bytes de I/O con controlador remoto) 1−11 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 28: Descripción

    Si no se reconoce la velocidad en la fase de arranque, se esta blece automáticamente a 125 kBd. Primero conectar el terminal CPX a la red DeviceNet funcionando. A continuación aplicar la tensión al terminal CPX. Tab. 1/4: Interruptor DIL 4 (velocidad de transmisión) 1−12 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 29 Número de estación 0 ... 63 Tab. 1/5: Números de estación permitidos Recomendación: Asigne los números de estación en orden ascendente. Asigne los números de estación para seguir la estructura de la máquina en el sistema. 1−13 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 30 1 + 4 = 5 2 + 4 + 32 = 38 Tab. 1/6: Ejemplos de ajuste de los números de estación Las páginas siguientes contienen un resumen de los ajustes para los números de estación. 1−14 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 31 1. Instalación Nº de Nº de esta esta ción ción Tab. 1/7: Ajuste de los números de estación 0 ... 31: Posición de los elementos del interruptor DIL 1−15 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 32 1. Instalación Nº de Nº de esta esta ción ción Tab. 1/8: Ajuste de los números de estación 32 ... 63: Posición de los elementos del interruptor DIL 1−16 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 33: Conexión Al Bus De Campo

    Si el terminal CPX se monta en la parte móvil de una máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estar provisto de un prensaestopas. Por favor, observe también las correspondientes normas en EN 60204 parte 1. 1−17 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 34: Velocidad De Transmisión Del Bus De Campo Y Longitud Del Bus

    Tab. 1/9: Longitudes máximas de las líneas de bus de campo y derivación en función de la velocidad de transmisiòn (según especificación ODVA V 2.0) La información sobre los ajustes de la velocidad de transmi sión puede hallarse en el capítulo 1.2.2. 1−18 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 35: Instrucciones De Conexión Para Devicenet

    CPX (pin 2 con la conexión Micro Style o pin 5 con la conexión Open Style): = 30,0 V DC máx = 11,0 V DC mín Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus. 1−19 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 36: Esquema De Conexión Para Devicenet

    Tab. 1/10: Esquema de conexión para DeviceNet Conecte el cable del bus de campo de su sistema de control al interface del bus de campo del terminal de válvulas CPX como se describe a continuación. 1−20 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 37: Conexión Micro Style (2 X M12)

    PG9. La clavija M12 sirve para conectar el cable de bus de campo entrante. La clavija M12 sirve para conectar el cable de continuidad del bus de campo. Accesorios de Festo para la conexión Micro Style: clavija M12 tipo FBS−M12−5GS−PG9 zócalo M12 tipo FBSD−GD−9−5POL...

  • Página 38: Conexión Open Style(Terminales Atornillados, Ip20)

    Tab. 1/12: Asignación de pines del interface al bus de campo (conexión Open Style, 5 pines) Si conecta el bus de campo a través de una regleta de terminales tipo FBSD−KL−2x5POL de Festo, puede realizar una función de derivación en T (doble hilera de terminales atornillados).

  • Página 39: Ejemplo De Conexión

    Línea de derivación toma en T (si se retira completamente Bus de campo la conexión Micro Style con las clavijas) Alimentación Adaptador en T Apantallado Fig. 1/5: Estructura del interface del bus y ejemplo de conexión 1−23 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 40: Otra Posibilidad De Conexión A Través De La Conexión Sub−D

    9 pines en el lado superior del nodo de bus de campo. Esta clavija ofrece otra posibilidad de cone xión al bus de campo (alimentación y continuación). DeviceNet Denominación Clavija de bus de campo de Festo (IP65) n.c. No conectado CAN_L CAN Low Bus 0 V Alimentación al interface del bus...
  • Página 41 Conexión capacitiva Cuerpo Fig. 1/6: Conexión de apantallamiento dentro del terminal CPX Utilice una clavija de bus de campo de Festo para la conexión tipo FBS−SUB−9−BU−2x4POL o tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B Por favor, observar Observe que solamente la clavija de bus de campo Festo garantiza que se cumpla el grado de protección IP65.
  • Página 42 Fijar el apantallamiento del cable del bus de campo bajo · el clip para cable en la clavija Festo sub−D (ver Fig. 1/7 ). Con esta clavija de bus de campo, puede usar el núcleo del apantallamiento de un cable de 5 hilos: Conecte el núcleo del apantallamiento en la conexión SLD"...
  • Página 43 Nodo de bus de campo CPX Asignación de pines en la clavija BF PS de bus de campo Fig. 1/8: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL, asignación de pines y conexión de apantallamiento 1−27 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 44: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales

    CAN_L y CAN_H. La Fig. 1/9 muestra esto como un ejemplo con la conexión Open Style. Resistencia para la terminación del bus (121 , 0,25 W) Fig. 1/9: Terminación del bus con resistencia en la conexión Open Style 1−28 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 45: Asignación De Pines De La Alimentación

    El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú mero y tipo de módulos integrados. Léase la información sobre la alimentación, así como las medidas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistema CPX. 1−29 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 46 : Tensión de funcionamiento para electrónica/detectores EL/SEN Tensión de carga para las salidas Tensión de carga para las válvulas Tab. 1/14: Asignación de pines para la alimentación al sistema, alimentación adicional y alimentación a las válvulas 1−30 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 47: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 48 ..2−55 Puesta a punto del terminal CPX en DeviceNet ..... . . 2−56 2−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 49: Direccionamiento

    EDS standard (ver sección 2.1.2). Ajuste EDS modular Si desea utilizar EDS modular, ajuste al modo EDS a EDS modular con el interruptor DIL 1 (ver sección 1.2.2). 2−3 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 50: Averiguación Del Margen De Direcciones

    Identificador del módulo en el terminal de mano El número de entradas puede alternarse entre 2 y 4 Con EDS modular, se asignan siempre 8 bit Tab. 2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1) 2−4 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 51 Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMG−4 MPA2G con aislamiento eléctrico Algunos módulos están en preparación Identificador del módulo en el terminal de mano Tipo de módulo electrónico utilizado. Tab. 2/3: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 1) 2−5 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 52: Identifica Direcciones Asignadas Dor De Módulo 2) Entradas

    La asignación de direcciones de los módulos neumáticos puede hallarse en el manual de la parte neumática del terminal. Más información sobre los módulos neumáticos MPA puede hallarse en el manual para los módulos CPX−I/O (P.BE−CPX−EA−...). 2−6 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 53: Cálculo Del Número De Entradas/Salidas

    Suma de 1 a 14: _____ I _____ O Sólo para configuración con archivo clásico EDS. Para EDS modular, estos módulos ocupan 8 I o O (4 están sin utilizar). Tab. 2/5: Cálculo del número de entradas/salidas 2−7 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 54: Asignación De Direcciones Del Terminal Cpx

    0 entradas y 0 salidas si los bits de estado y el interface de diagnosis I/O están desactivados. Las I/Os de varios tipos de módulos están asignadas separadamente unos de otros. Se aplica el siguiente orden: 2−8 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 55: Secuencia De Direccionamiento Descripción

    Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado Módulo nº: 0 Nodo de bus de campo CPX−FB11 Módulos neum. MPA1 (8DO cada uno) Interface neumático MPA Módulos neum. MPA2 (4DO cada uno) Fig. 2/1: Ejemplo terminal 1 (con neumática MPA1 y MPA2) 2−9 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 56 Tab. 2/7: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (véase también Fig. 2/1) Cuando se usa EDS modular, las dirección son asignadas con orientación a byte En el ejemplo superio, las direcciones de salida cambian empezando con los módulos 2, 5 y 6. 2−10 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 57 Terminal de válvulas CPV (16DO) Cilindro en el interface CP (ramal 1) Módulo de salidas CP (16DO) en el Módulo de entradas CP (16DI) interface CP (ramal 4) Fig. 2/2: Ejemplo terminal 2 (con CP interface) 2−11 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 58 O140 ... O147 O144 ... O151 neumáticos MPA1 (8DO) Módulos O148 ... O155 O152 ... O159 neumáticos MPA1 (8DO) 8 bits ocupados 4 bits utilizados Tab. 2/8: Ejemplo de direccionamiento del terminal 2 (véase también Fig. 2/2) 2−12 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 59 Neumática CPA (con DIL 3.2 a ON para bits de estado) Interface neumático (ajustado con el interruptor DIL a 1 ... 8 bobinas de válvula) Fig. 2/3: Ejemplo terminal 3 (con módulo analógico y neumática CPA) 2−13 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 60 O48 ... O55 neumático CPA, ajustado con el interruptor DIL a 1 ... 8 bobinas de válvula. 8 bits ocupados 4 bits utilizados Tab. 2/9: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 (véase también Fig. 2/3) 2−14 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 61: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación/Conversión

    (véase el manual de la parte neumática). Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) o placas base (Midi/Maxi) entre placas existentes. Cuando se activan/desactivan bits de estado o el inter face de diagnosis I/O. 2−15 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 62 CPX−FB11 ahora con interface de (ahora ajustado con el interruptor DIL diagnosis I/O activado a 1...16 bobinas) Cambiado: Módulo 8 DI cambiado por módulo 4 DI Fig. 2/4: Ejemplo, terminal 3 trans una ampliación/conversión (comparar con Fig. 2/3) 2−16 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 63 O64 ... O79 neumático ajustado con el interruptor DIL 1 ... 16 bobinas 8 bits ocupados 4 bits utilizados negrita = módulo cambiado Tab. 2/10: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliación/conversión (ver Fig. 2/4) 2−17 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 64: Configuración Del Bus

    La configuración del sistema CPX exige un procedimiento cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces son necesarias diferentes especificaciones de configuración para cada slave de DeviceNet. Observe aquí las especificacio nes en las secciones que siguen. 2−18 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 65: Conexión De La Alimentación

    1. la alimentación para el interface del bus 2. la alimentación para todos los slaves del bus 3. la alimentación para el control. 2−19 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 66: Configuración De Las Características Del Slave Devicenet (Eds)

    1. Descargue el archivo comprimido de Internet. 2. Descomprima los archivos EDS y de iconos del archivo en un directorio a su elección. 3. Instale los archivos con su programa de configuración (ver abajo). 2−20 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 67 CPX−FB11−RC.EDS Inglés (en) Archivos EDS para terminales CPX en modo de funcionamiento Remote Controller CPX−FB11−RC.ICO Archivos de iconos CPX−FB11−RC.BMP Archivo bitmap Tab. 2/12: Archivos de configuración para nodo de bus de campo CPX para DeviceNet 2−21 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 68 Según la configuración del programa utilizado, puede asignar archivos de símbolos (formato .ico o .bmp) al terminal o a los módulos CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estarán representados consecuentemente en el programa de configu ración. 2−22 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 69: Información

    Todas las versiones A partir de V 2.14 (Remote Controller) a partir de V 2.16 (Remote I/O) Input size / Output size Depende el equipamiento CPX Product name CPX−FB11 Catalogue number 526172 Tab. 2/14: Características del slave 2−23 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 70: Comentarios Sobre La Configuración En Devicenet

    CPX: Polled Communication" o bien Change of State / Cyclic" Además de estas conexiones de comunicación debe usarse una conexión Strobed I/O" en cada caso para la transmisión de los bits de estado. 2−24 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 71: Configuración Con Rsnetworx Para Devicenet Con Eds Standard

    Wizard) que le ayudará a instalar el archivo EDS. Tras instalar el archivo EDS, hallará el terminal CPX en lista Hardware". Arrastrando con el ratón, puede insertar slaves en el lado derecho de la red. 2−25 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 72 2. Puesta a punto Terminal CPX con nodo de bus de campo CPX−FB11 (EDS standard) Fig. 2/5: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet con EDS standard 2−26 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 73 1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abrirá una caja de diálogo 2. Seleccione el registro Scanlist" y asigne los slaves existentes al escaner: Botón para asignar el slave Fig. 2/6: Registro Scanlist" (ejemplo) 2−27 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 74 Bits de estado (1 byte de entrada) Comunicación tipo Polled" para datos I/O: 4 bytes de entrada para bits de estado y módulos de entrada CPX, 7 bytes de salida para módulos de salida CPX e interface neumático. 2−28 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 75 El terminal CPX aparece en los datos de entrada con dos conexiones de comunicación separadas: Una conexión Strobed" para transmitir los 8 bits de estado (información de diagnosis) Una conexión Polled" o Change of State" para transmitir los datos físicos de entrada. 2−29 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 76 Fig. 2/9: Asignación de direcciones de los módulos de salidas (ejemplo) Cargar la configuración en el scanner Finalmente, cargar los datos de configuración en el scanner. Puede hallar más información en la documentación de su escáner. 2−30 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 77 (con DIL 3.2 a ON para bits de estado) Interface neumático (ajustado con el interruptor DIL a 1 ... 8 bobinas de válvula) Fig. 2/10: Ejemplo CPX terminal 3 (ejemplo de direccionamiento para escaner 1747−SDN, ver la tabla siguiente) 2−31 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 78 O1.3.12 ... O1.3.15 ajustado con el interruptor DIL a O1.4.0 ... O1.4.3 1 ... 8 bobinas de válvula. Tab. 2/15: Ejemplo de direccionamiento para escaner con 1747−SDN el ejemplo del terminal 3 y EDS standard 2−32 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 79: Configuración Con Rsnetworx Para Devicenet Con Eds Modular

    CPX−FB11 Modular RIO Status bits" Terminal CPX con bits de estado Con el ratón, arrastre la correspondiente entrada en la red en el lado derecho. La configuración debe corresponder al ajuste del interruptor DIL 3 (ver Tab. 1/3). 2−33 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 80 2. Puesta a punto Terminal CPX con nodo de bus de campo CPX−FB11 para EDS modular Terminal CPX en la red Fig. 2/11: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet (EDS modular) 2−34 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 81 1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abrirá una caja de diálogo. 2. Seleccione el registro Scanlist" y asigne los slaves existentes al escaner: Botón para asignar el slave Fig. 2/12: Registro Scanlist" (ejemplo) 2−35 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 82 2 de Fig. 2/2: Fig. 2/13: Configuración del módulo con EDS modular (ejemplo del terminal 2) Con el registro I/O Summary" se puede mostrar el número de bytes ocupados de entradas y salidas. 2−36 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 83 CP y los módulos neumáticos MPA. Fig. 2/14: Visualización de bytes de I/O ocupados (ejemplo 2, mod. EDS) La ilustración superior muestra la posición de los módulos en el terminal CPX, pero no el mapeado real de I/O. 2−37 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 84 2. Con los registros Input" y Output" puede asignar las direcciones de I/O del terminal CPX a los operandos del PLC. Fig. 2/15: Asignación de direcciones de las entradas (ejemplo 2, mod. EDS) 2−38 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 85 Direccionamiento por ejemplo terminal 2 (terminal CPX con interface CP, ver Fig. 2/2 con: 6 bytes de entrada, dirección de entrada a partir de I1.1.0 20 bytes de salida, direcciones de salida a partir de O1.1.0 2−39 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 86 O1.10.0 ... O1.10.7 (8DO) Módulos neumáticos MPA1 O1.10.8 ... O1.10.15 (8DO) 8 bits ocupados 4 bits utilizados Tab. 2/16: Dirección para el escaner 1747−SDN con CPX ejemplo terminal 2 (ver Fig. 2/2) con EDS modular 2−40 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 87: Parametrización

    Los parámetros del módulo que están disponibles para los diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente (p.ej. manual del interface neumático CPX y de módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...). 2−41 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 88: Requisitos Previos A La Parametrización

    CPX ha sido reemplazado tras una intervención. En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver qué ajustes son necesarios y realice estos ajustes. 2−42 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 89: Métodos De Parametrización

    CPX y mano) el terminal de mano. se pierde si se susti tuye el terminal. Es posible copiar los ajustes actuales del parámetro con ayuda del terminal de mano. Tab. 2/17: Métodos de parametrización 2−43 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 90 Si el parámetro del sistema System start" está ajustado a System start with saved parametrisation and saved CPX equipment", los ajustes de parámetros modificados son válidos en el terminal CPX, en algunos casos inmediata mente tras la puesta en marcha (Power ON). 2−44 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 91: Parametrización Con With Rsnetworx Con Eds Standard

    DeviceNet se halle en la librería EDS (véase sección 2.2.2). La figura siguiente muestra el registro Parameters"del termi nal CPX: Fig. 2/17: Parametrización con EDS standard Los ajustes guardados en el proyecto son visualizados en modo offline. 2−45 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 92 Casilla Groups" Parámetros y datos agrupados en carpetas Ajuste de parámetros con lista de campos Botones para visualización online (supervisión), upload y download de parámetros Fig. 2/18: Selección de parámetros y datos con EDS standard 2−46 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 93 (supervisión). Sin embargo, no hay repre sentación detallada. En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puede hallarse una descripción detallada de los parámetros individuales. Puede hallar notas sobre parámetros específicos en la sección DeviceNet 2.3.4. 2−47 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 94: Parametrización Con With Rsnetworx Con Eds Modular

    Botones para la carga y descarga de Parámetros y datos del sistema los parámetros Parámetros del módulo Fig. 2/19: Parametrización con EDS modular 2−48 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 95 Ajuste los parámetros del sistema en la ventana mostrada en el registro Configuration Settings". Confirme dos veces con OK. Ajuste de parámetros con lista de campos Fig. 2/20: Parámetros del sistema y datos con EDS modular 2−49 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 96 La trans misión de los valores requiere un cierto tiempo. Los valores actuales se visualizan continuamente en el modo monitor (supervisión). Sin embargo, no hay repre sentación detallada. 2−50 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 97: Notas Sobre Parámetros Específicos De Devicenet

    Puede determinar el estado que debe asumir cada canal de salida (salida o bobina) por separado. El ajuste predetermi nado es Reset output channel" (desactivación del canal de salida). En el correspondiente manual del sistema CPX puede hallarse más información. 2−51 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 98: Parametrización Automática A Través Del Scanner

    Available Devices", marque el terminal CPX. 4. Bajo ADR Settings", elija el ajuste Configuration Recovery". El scanner carga entonces automáticamente los parámetros establecidos en el terminal CPX antes de intercambiar datos de I/O con el terminal CPX. 2−52 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 99 2. Puesta a punto Ajuste [Configuration Recovery] Fig. 2/22: Ajuste para parametrización automática tras Power On. 2−53 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 100: Parametrización A Través Del Programa De Plc De Usuario

    1 ... 3 Objeto de estado y diagnosis (varios) 1 ... 40 1 ... 12 Diagnostic trace object SINT 1 ... 13 Diagnosis of trace status object (varios) Tab. 2/19: Clases de objeto para EDS standard (resumen) 2−54 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 101: Parametrización Con El Handheld (Terminal De Mano)

    2.3.6 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) El Handheld del CPX ofrece un acceso guiado por menús, para la parametrización del terminal CPX sin software de con figuración. La información sobre el funcionamiento del Handheld puede hallarse en el manual correspondiente. 2−55 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 102: Puesta A Punto Del Terminal Cpx En Devicenet

    Use puntos de comprobación si es necesario para verifi · car la parametrización, p.ej. con el programa de configu ración o con el terminal de mano. 2−56 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 103: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 104 ..........3−23 3−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 105: Cuadro General De Las Opciones De Diagnosis

    CPX de forma mano cómoda por medio de menús. Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis Por favor, observar Observar que la información de diagnosis visualizada depende de la parametrización del terminal CPX. 3−3 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 106: Diagnosis A Través De Los Leds

    PS: power system PL: power load SF: system fault M: modify LEDs específicos de DeviceNet MS: module status NS: network status IO: I/O status Fig. 3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX−FB11 3−4 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 107: Estado Normal De Funcionamiento

    Los siguientes LEDs standard lucen en verde. El LED SF no luce LED M, véase la función número 4402 Sólo luce cuando las entradas/salidas están controladas a través de DeviceNet. Tab. 3/2: Estado normal de funcionamiento 3−5 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 108: Leds Específicos Del Cpx

    Significado/tratamiento del fallo Sin fallo. Aplicada la Ninguno tensión de carga El LED luce Tensión de carga de la Eliminar la subtensión alimentación del sistema o alimentación adicional, El LED fuera de tolerancia parpadea 3−6 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 109: Sf (System Failure) Fallo Del Sistema

    El LED de error del sistema parpadea según la clase de fallo que se ha producido. Error clase 1 (fallo simple): parpadea una vez, pausa Fallo de clase 2 (fallo): parpadea dos veces, pausa Fallo de clase 3 (fallo grave): parpadea tres veces, pausa 3−7 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 110: M (Modify) Parametrización Modificada O Modo Force Activo

    (ver parámetro del sistema Force mode"; función nº 4402). El LED parpadea La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (el LED luce). 3−8 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 111: Leds Específicos De Devicenet

    Completar o corregir la configuración rojo parpadeante El fallo no puede Verificar el terminal así como otros rectificarse LEDs y, si es necesario, solicitar asistencia rojo encendido El terminal de halla en Ninguno modo autotest parpadea rojo−verde 3−9 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 112: Ns (Network Status) Estado De La Red

    El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red. 3−10 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 113 Verificar los otros LEDs, si es necesa forzadas a desconexión (tal rio solicitar asistencia vez un fallo que no puede corregirse); una o más rojo entradas tienen un fallo encendido que no puede corregirse. 3−11 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 114: Diagnosis A Través De Los Bits De Estado

    Los fallos pueden definirse claramente a través del interface de diagnosis de I/O o por diagnosis a través de un acceso a DeviceNet. 3−12 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 115: Diagnosis A Través Del Interface De Diagnosis I/O

    Si el interface de I/O está activo, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones. Las instrucciones sobre la diagnosis con el interface de diagnosis I/O puede hallarse en el manual del sistema CPX. 3−13 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 116: Diagnosis A Través De Devicenet

    1. Asegúrese de que el nodo de bus de campo está en línea en el DeviceNet. 2. Haga doble clic en el símbolo del terminal CPS en el configurador de software (p.ej. RSNetWorx). 3. Haga clic en el registro Parameters". 3−14 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 117 La información detallada sobre parámetros y datos puede hallarse en el apéndice A.3 y en el manual del sistema CPX. La figura siguiente muestra como ejemplo los datos del sistema de diagnosis en el grupo SysDiag.Data. 3−15 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 118 CPX, (indepen dientemente del tipo de módulo). El equipamiento montado en el terminal CPX debe ser conocido antes de que puedan evaluarse los datos de diagnosis del módulo correspondiente (véase el ejemplo siguiente). 3−16 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 119 16 O Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Primer módulo digital Tercer módulo digital (módulo digital 2) (módulo digital 0) Segundo módulo digital (módulo digital 1) Fig. 3/3: Numeración de módulos (ejemplo) 3−17 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 120: Diagnosis A Través Del Configurador De Software Con Eds Modular

    5. En la ventana que ahora aparece, haga doble clic en la opción Configuration Settings" (Fig. 3/4): Información de diagnosis (doble clic para indicación detallada) Fig. 3/4: Diagnosis online a través del configurador de software (EDS modular) 3−18 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 121 3. Diagnosis y tratamiento de errores 6. Para una informaciòn detallada, haga doble clic en la línea correspondiente (1 en Fig. 3/4). Fig. 3/5: Información de diagnosis detallada 3−19 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 122: Diagnosis A Través Del Programa De Usuario

    (100 or 102 defectuoso Tab. 3/6: Posible secuencia de diagnosis Una descripción de los posibles números de error pueden hallarse en el capítulo 5 del manual del sistema. 3−20 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 123 Número de entradas en la memoria de diagnosis object Trace status Diagnostic trace object Memoria a largo plazo (máx. 40 entradas) Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por evento de fallo Tab. 3/7: Diagnosis data EDS standard 3−21 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 124 Número de entradas en la memoria de diagnosis object Trace status Diagnostic trace object Memoria a largo plazo (máx. 40 entradas) Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por evento de fallo Tab. 3/8: Diagnosis data EDS modular 3−22 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 125: Tratamiento Del Fallo

    Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición central, (según el tipo de válvula: centro a presión, a escape o bloqueado). 3−23 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...
  • Página 126 3. Diagnosis y tratamiento de errores 3−24 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b...

  • Página 127: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 128 ......... . A−11 A−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 129: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus De Campo Cpx−Fb11

    125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Tipo de cable Véase especificación 1 DeviceNet, parte 1, apéndice B y directivas de instalación para su control. Longitud del cable (depende de la velocidad y del tipo de cable) Máx. 500 m A−3 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 130: Accesorios Para Conexión A Bus De Campo

    Tab. A/1: Accesorios para conexión a bus de campo Si desea utilizar clavijas sub−D de 9 pines de otros fabrican tes, deberá reemplazar los dos tornillos planos en la clavija con casquillos roscados (nº de artículo 340 960). A−4 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 131: Archivos Eds Para Terminal Cpx Para Eds Estándar

    9 módulos digitales, 9 módulos analógicos. En el nombre del archivo DE significa Alemán, EN Inglés Este archivo EDS soporta todas las posibles combinaciones de módulos. Tab. A/2: Archivos EDS para terminal CPX (EDS estándar) A−5 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 132: Estructura De Los Archivos Eds Estándar

    Force Param AO Parámetro Force módulos de salida analógicos FailSafe Param AO Parámetro Fail safe módulos de salida analógicos Idle Param AO Parámetro Idle módulos de salida analógicos Force Param AI Parámetro Force módulos de entrada analógicos A−6 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 133 Los parámetros del módulo que están disponibles para los diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente (p.ej. manual del interface neumático CPX y de módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...). A−7 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 134: Numeración De Módulos En El Archivo Eds Estándar

    No es idéntico al número de la posición del módulo (ver también Fig. A/1). Los módulos digitales y los módulos analógicos se cuentan por separado en cada caso de izquierda a derecha empe zando por cero. A−8 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 135 Primer módulo analógico (módulo digital 1) (módulo analógico 0) Tercer módulo digital Segundo módulo analógico (módulo digital 2) (módulo analógico 1) Primer módulo electrónico MPA (MPA 0) Fig. A/1: Numeración de los módulos (ejemplo con neumática MPA) A−9 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 136 (módulo digital 0) Primer módulo analógico Segundo módulo digital (módulo analógico 0) (módulo digital 1) Segundo módulo analógico Tercer módulo digital (módulo analógico 1) (módulo digital 2) Fig. A/2: Numeración de los módulos (ejemplo con neumática CPA) A−10 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 137: Asignación De Canal Para Los Parámetros Force, Fail Safe E Idle

    Tab. A/5: Identificador del tipo de canal en nombres de grupos Las figuras siguientes muestran como ejemplo la asignación de salidas forzadas digitales. Los módulos digitales y los módulos analógicos se cuentan por separado en cada caso de izquierda a derecha. A−11 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 138 A. Apéndice técnico 4DO 8DI 8DO Número de la output word Número del bit Fig. A/3: Asignación de las salidas forzadas digitales (ejemplo con neumática MPA) A−12 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 139 Ó Ó Ó Ó Número de la output word Número del bit Fig. A/4: Asignación de las salidas forzadas digitales (ejemplo con neumática CPA) La figura siguiente muestra como ejemplo la asignación de salidas forzadas analógicas. A−13 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 140 Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Canal analógico 0 + 1 Canal analógico 2 + 3 Fig. A/5: Asignación de las salidas forzadas analógicas (ejemplo) A−14 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 141: Objetos Devicenet Con Eds Estándar

    Objetos DeviceNet con EDS estándar Apéndice B B−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 142 B.1.15 Objeto Diagnostic trace status ......B−27 B−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 143: Modelo De Objetos Devicenet Del Terminal Cpx

    Entrada datos 8 bits Parámetros generales Objeto Message Assembly Assembly Router Assembly Inputs outputs Diagnostic byte Objeto Diagnostic trace Explicit Conexión Message Conexión Objeto Diagnostic trace status Fig. B/1: Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX B−3 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 144: Cuadro General

    Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set B−4 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 145: Clases De Objeto Devicenet (Eds Estándar)

    La descripción de las funciones de parámetros individuales y datos, así como de los fundamentos de la parametrización puede hallarse en el manual del sistema CPX. B−5 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 146: Objeto Module−Parameter

    No todos los atributos de este objeto existen como paráme tros en todos los tipos de módulo. La información detallada sobre los parámetros y por lo tanto sobre los atributos que soporta un módulo, pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente. B−6 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 147: Acceso Descripción

    (bits 6, 7) 0: Canal de salidas 1: Fallo del módulo 2: Canal de entradas Número del canal defectuoso USINT 2008 + m * 4 + 0 0: Canal 0 (bit 0 ... 5) 63: Canal 63 B−7 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 148 Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores Bit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas Bit 3: Comportamiento tras un cortocircuito/ sobrecarga en una salida analógica 0: V permanece desconectada 1: V permanece desconectada B−8 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 149 SINT Get/Set 32. Parámetro de byte del módulo SINT Get/Set 1. Parámetro de word del módulo Get/Set 16. Parámetro de word del módulo Get/Set 1. Parámetro doble word DINT Get/Set 8. Parámetro doble word DINT B−9 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 150 Interface neumático 1er. parámetro (32 bits): Activar la supervisión de rotura de hilo canal por canal; colocando en el 1º, 2º, 3º, 4º parámetro de byte del objeto 100 (atributos 119, 120, 121 y 122). B−10 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 151: Instancias Assembly Objects

    Instancias de los módulos de función (orientados a 16 bits) Instancias del objeto de las salidas digitales (orientado a 8 bits) Cada nuevo margen de datos empieza en el LSB (bit menos significativo) de una word. B−11 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 152 Instancias de los módulos de función (orientados a 16 bits) Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a 8 bits) Cada nuevo margen de datos empieza en el LSB (bit menos significativo) de una word. B−12 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 153: Entradas En La Lista De Miembros

    Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O o COS/ Cyclic. Instance 102: SYSTEM STATUS Instancia 102 (system status) posee la siguiente lista de miembros: Núm. Entradas en la lista de Orient. Obj. miembros Status byte 8 bits B−13 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 154: Asignación De Canal Para Los Parámetros Force, Fail Safe E Idle

    La primera word recibe el número de instancia más bajo del objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo número más bajo de la instancia, etc. Más instrucciones obre la asignación de los parámetros Force, Fail safe e Idle, pueden hallarse en la sección A.4.2. B−14 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 155: Objeto, Modificación De Salidas Digitales

    Parámetro Fault state para output word n WORD Get/Set Parámetro Idle mode para output word n WORD Get/Set Parámetro Idle state para output word n WORD Idéntico con la asignación del bloque de datos de las salidas digitales B−15 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 156: Objeto, Modificación De Entradas Digitales

    Descripción Tipo Función nº núm. Get/Set Parámetro Force mode para input word n WORD Get/Set Parámetro Force state para input word n WORD Idéntico con la asignación del bloque de datos de las entradas digitales B−16 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 157: Objeto, Modificación De Salidas Digitales

    Modo Idle del canal correspondiente USINT Get/Set Estado Idle del canal correspondiente Idéntico a la distribución del bloque de datos de los datos de salida analógicos. El valor es congruente con el valor del canal de salida analógico. B−17 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 158: Objeto, Modificación De Entradas Digitales

    Modo Force del canal correspondiente USINT Get/Set Estado Force del canal correspondiente Idéntico a la distribución del bloque de datos de los datos de entrada analógicos. El valor es congruente con el valor del canal de entrada analógico. B−18 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 159: Objeto, Módulo De Función Modificación De Las Output Words

    Parámetro Fault state para output word n WORD Get/Set Parámetro Idle mode para output word n WORD Get/Set Parámetro Idle state para output word n WORD Idéntico a la distribución del bloque de datos de la función output data. B−19 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 160: Objeto, Módulo De Función Modificación De Las Input Words

    Tipo Función nº núm. Get/Set Parámetro Force mode para input word n WORD Get/Set Parámetro Force state para input word n WORD Idéntico a la distribución del bloque de datos de la función input data. B−20 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 161: Objeto Del Sistema Independiente Del Módulo

    CPX. 0: Arranque del sistema con parametrización predeterminada (ajuste de fábrica) y estado actual del equipamiento del CPX. 1: Arranque del sistema con parametrización guardada y estado del equipamiento del CPX guardado. B−21 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 162 100 a través del tipo de módulo correspondiente. Con ayuda de este número de instancia, pueden estimarse más datos de dia gnosis (p.ej. el número de canal defectuoso). B−22 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 163 Bit 3: Supervisión V (subtensión en las válvulas) Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga en las válvulas) Bit 5 ... 7: Reservado 1: activa (pre−ajuste) 0: inactiva Get/Set Force mode USINT 4402 (bit 2, 3) 0: Bloqueado 1: Habilitado B−23 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 164 LED M en el nodo del bus de campo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Número de bytes de entrada (tamaño Rx) USINT Especifica el número de bytes de entrada del terminal CPX. B−24 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 165: Objeto De Estado Y Diagnosis

    Bit 5: cortocircuito/sobrecarga Bit 6: rotura del hilo Bit 7: otros fallos Get/Set 16 bits de salida (order data) del interface de UINT diagnosis I/O. 16 bits de entrada (replay data) del interface de UINT diagnosis I/O. B−25 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 166: Objeto Diagnostic Trace

    Medido desde el momento en que se aplica la tensión Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128 ... 199 (clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio). B−26 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 167: Objeto Diagnostic Trace Status

    1: inactiva (bit 0) 0: activa (pre−ajuste) Get/Set Filtro Run/stop 1 USINT 3480 0: Parar tras 40 entradas (guardar las primeras (bit 1) 40 entradas) 1: Sobreescribir entradas anteriores (guardar las últimas 40 entradas), (preajuste) B−27 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 168 Número del canal para el filtro de la memoria de (bits 0 ... 7) diagnosis Get/Set Número de fallo (Fault number = FN) USINT 3487 Número del error para el filtro de la memoria de (bits 0 ... 7) diagnosis B−28 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 169: Objetos Devicenet Con Eds Modular

    Objetos DeviceNet con EDS Modular Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 170 C.1.14 Diagnostic trace status object ......C−31 C−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 171: Modelo De Objetos Devicenet Del Terminal Cpx

    Object Message Assembly Assembly Router Assembly outputs Diagnostic byte Inputs Diagnostic trace object Explicit Connection Message Diagnostic trace Connection status object Fig. C/1: Modelo de objetos DeviceNet para el terminal CPX para EDS modular C−3 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 172: Cuadro General

    Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set C−4 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 173: Clases De Objeto Devicenet (Eds Modular)

    La descripción de las funciones de parámetros individuales y datos, así como de los fundamentos de la parametrización puede hallarse en el manual del sistema CPX. C−5 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 174: Instancias Assembly Objects

    Instancias de los módulos de función (orientados a 16 bits) Instancias del objeto de las salidas digitales (orientado a 8 bits) Cada nuevo margen de datos empieza en el LSB (bit menos significativo) de una word. C−6 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 175: Entradas En La Lista De Miembros

    Instancias de los módulos de función (orientados a 16 bits) Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a 8 bits) Cada nuevo margen de datos empieza en el LSB (bit menos significativo) de una word. C−7 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 176 Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O o COS/Cyclic. Instance 103: SYSTEM STATUS Instancia 103 (system status) posee la siguiente lista de miembros: Núm. Entradas en la lista de Orient. Obj. miembros Status byte 8 bits C−8 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 177: Objeto De Estado Y Diagnosis

    Bit 6: rotura del hilo Bit 7: otros fallos Get/Set 16 bits de salida (order data) del interface de UINT diagnosis I/O. 16 bits de entrada (replay data) del interface de UINT diagnosis I/O. C−9 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 178: Objeto Del Sistema Independiente Del Módulo

    CPX. 0: Arranque del sistema con parametrización predeter minada (ajuste de fábrica) y estado actual del equi pamiento del CPX. 1: Arranque del sistema con parametrización guardada y estado del equipamiento del CPX guardado C−10 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 179 100 a través del tipo de módulo correspondiente. Con ayuda de este número de instancia, pueden esti marse más datos de diagnosis (p.ej. el número de canal defectuoso). C−11 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 180 Bit 3: Supervisión V (subtensión en las válvulas) Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga en las válvulas) Bit 5 ... 7: Reservado 1: Activa (pre−ajuste) 0: Inactivo Get/Set Force mode USINT 4402 0: Bloqueado (bit 2, 3) 1: Habilitado C−12 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 181 LED M en el nodo del bus de campo. Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Número de bytes de entrada (tamaño Rx) USINT Especifica el número de bytes de entrada del terminal C−13 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 182: Parameter Object Module

    Nuevos módulos a partir Utilice el objeto parámetro de módulo general (vea la sec de mediados de 2005 ción C.1.7) para parametrizar módulos con parámetros de word o doble word. C−14 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 183 (bits 6, 7) 0: Canal de salidas 1: Fallo del módulo 2: Canal de entradas Número del canal defectuoso USINT 2008 + m * 4 + 0 0: Canal 0 (bit 0 ... 5) 63: Canal 63 C−15 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 184 Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores Bit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas Bit 3: Comportamiento tras un cortocircuito/ sobrecarga en una salida analógica 0: V permanece desconectada 1: V se conecta de nuevo C−16 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 185 SINT Get/Set Rango de señal canal 0 con AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8 Get/Set Rango de señal canal 1 con AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8 C−17 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 186 4828 + m * 64 + 11...12 Get/Set Límite superior canal 0 con AO 4828 + m * 64 + 13...14 Get/Set Límite superior canal 1 con AO 4828 + m * 64 + 15...16 C−18 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 187: Parámetros Generales Módulos Objeto

    2. Busque este número de función en la última columna de Tab. C/1 (parámetros byte y word) or Tab. C/2 (paráme tros doble−word). 3. Lea el correspondiente número de atributo en la tabla. Hallará ejemplos para parametrización a partir de la tabla. C−19 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 188 4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. C/1: Objeto parámetros generales del módulo: asignación de atributos para parámetros word a los números de función C−20 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 189 4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. C/2: Objeto parámetros generales del módulo: asignación de atributos para parámetros doble word a los números de función C−21 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 190 La tabla siguiente muestra cómo determinar los atributos para parametrización. Los parámetros de los respectivos mó dulos se introducen en las tablas. La información sobre parámetros puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. C−22 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 191 4828 + m * 64 + 16 Límite inferior canal 2 4828 + m * 64 + 17 4828 + m * 64 + ... Tab. C/4: Ejemplo: Parametrización del límite inferior (módulo n° 2, canal 2) C−23 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 192: Asignación De Canal Para Los Parámetros Force, Fail Safe E Idle

    La primera word recibe el número de instancia más bajo del objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo número más bajo de la instancia, etc. Más instrucciones obre la asignación de los parámetros Force, Fail safe e Idle, pueden hallarse en la sección A.4.2. C−24 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 193: Objeto: Forzado De Entradas

    Parámetro Force mode entradas analógicas WORD canal 0 ... 3 168 ... 172 Get/Set Parámetro Force state entradas analógicas WORD canal 0 ... 3 Tab. C/6: Objectos para forzan entradas (grey: ejemplos de forzaado de Fig. C/3) C−25 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 194 Instancia n°: AI−I Nodo de bus de campo CPX−FB11 Parametrización: Módulo CPX−4AE−I, ajuste del modo Force para el canal 2: Object class 104, instance 2, attribute 166 (ver Tab. C/6) Fig. C/3: Ejemplo de forzado C−26 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 195: Objeto: Forzado De Salidas

    164 ... 167 Get/Set Parámetro Force mode salidas analógicas WORD canal 0 ... 3 168 ... 172 Get/Set Parámetro Force state salidas analógicas WORD canal 0 ... 3 Tab. C/7: Objetos para forzado de salidas C−27 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 196: Objeto: Fault Mode Y Fault State De Las Salidas

    Parámetro Fault mode salidas analógicas WORD canal 0 ... 3 168 ... 172 Get/Set Parámetro Fault state salidas analógicas WORD canal 0 ... 3 Tab. C/8: Objetos para Fault mode y Fault state de las salidas C−28 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 197: Objeto: Idle Mode Y Idle State De Las Salidas

    Parámetro Idle mode salidas analógicas WORD canal 0 ... 3 168 ... 172 Get/Set Parámetro Idle state salidas analógicas WORD canal 0 ... 3 Tab. C/9: Objetos para Idle mode y Idle state de las salidas C−29 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 198: Diagnostic Trace Object

    Medido desde el momento en que se aplica la tensión Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128 ... 199 (clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio). C−30 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

  • Página 199: Diagnostic Trace Status Object

    7: Reservado Get/Set Filtro de fin de fallo USINT 3484 0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del fallo) (bit 3) (filtro inactivo, preajuste) 1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del fallo) (filtro activo) C−31 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 200 Número del canal para el filtro de la memoria de (bits 0 ... 7) diagnosis Get/Set Número de fallo (Fault number = FN) USINT 3487 Número del error para el filtro de la memoria de (bits 0 ... 7) diagnosis C−32 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 201 Indice Apéndice D D−1 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 202 ............D−1 D−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 203 Bus de campo ....... . 1−17 D−3 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 204 ....1−30 Grupo al que se destina ......VIII D−4 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 205 ........1−13 Objetos DeviceNet ......B−3, C−3 D−5 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...
  • Página 206 ......Velocidad de transmisión del bus ....1−18 D−6 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

Tabla de contenido