Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto
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SIMATIC
ET 200SP HA
Módulo de entradas analógicas AI
16xI 2-wire HART HA
(6DL1134-6TH00-0PH1)
Manual de producto
11/2017
A5E39409018-AB
Información de seguridad
Descripción del producto
Conexión
Parámetros
Indicadores y alarmas
Función HART
Datos técnicos
Drivers, parámetros, avisos
de diagnóstico y espacio de
direcciones
Juegos de datos de
operación HART
Representación de valores
analógicos
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP HA

  • Página 1 Información de seguridad Descripción del producto Conexión SIMATIC Parámetros ET 200SP HA Módulo de entradas analógicas AI Indicadores y alarmas 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1) Función HART Manual de producto Datos técnicos Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Juegos de datos de operación HART...

  • Página 2: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Información de seguridad..........................5 Descripción del producto..........................7 Características del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA..........7 Conexión..............................9 Asignación de conexiones del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA......9 Esquema de principio......................12 Parámetros..............................13 Configuraciones del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA........13 Parámetros de módulo/canal....................14 Explicación de los parámetros de módulo/canal..............16 Parámetros de mapeo HART....................20...
  • Página 4 Índice Datos de feature HART......................70 Juego de datos de variables HART..................71 Ajustes específicos de HART....................72 Representación de valores analógicos.......................75 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad......75 Índice alfabético............................77 Módulo de entradas analógicas AI 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39409018-AB...

  • Página 5: Información De Seguridad

    Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Convenciones

    Información de seguridad Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.

  • Página 7: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA Vista del módulo 16 xI 2- w ire HA DI AG M T AI 2- w ire 1 I0 + 3 I2 + 5 I4 + I3 + 7 I6 + I5 + I7 +...

  • Página 8: Accesorios

    Descripción del producto 2.1 Características del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA ● Las entradas analógicas presentan las siguientes características parametrizables canal a canal: – Tipo de medición Intensidad para transductores de medida HART a 2 hilos – Rangos de medición de 0 a 20 mA, 0 a 10 mA, 4 a 20 mA y 4 a 20 mA con HART –...

  • Página 9: Conexión

    Conexión Asignación de conexiones del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA. Bloques de terminales El módulo de periferia puede utilizarse con los bloques de terminales siguientes: ● 6DL1193-6TP00-0DH1 claro ● 6DL1193-6TP00-0BH1 oscuro ● 6DL1193-6TP00-0DM1 claro, para configuración redundante ●...

  • Página 10: Asignación General De Conexiones

    Conexión 3.1 Asignación de conexiones del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA. Asignación general de conexiones Tabla 3-1 Asignación de conexiones del AI 16xI 2-wire HART HA Borne Asignación Borne Asignación Explicación Bornes 1 a 16: +: Señal de entrada "+", canal n Bornes 17 a 32: : Alimentación de sensor canal n M: Punto de referencia, masa...
  • Página 11 Conexión 3.1 Asignación de conexiones del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA. Conexión a 2 hilos de un transductor de medida tomando como ejemplo el canal 0: Alimentación de sensor HART Bus de fondo 250 Ω Conexión no aislada de un transductor de medida a 4 hilos tomando como ejemplo el canal Alimentación de sensor HART...

  • Página 12: Esquema De Principio

    Conexión 3.2 Esquema de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de periferia. Acoplamiento redundante DIAG Alimentación de sensor HART 3 kΩ Canal 0 Estado Error Alimentación de sensor HART 3 kΩ Estado Canal 15 Error 24 V DC...

  • Página 13: Parámetros

    Parámetros Configuraciones del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA Configuración El módulo de periferia se configura con PCS 7 a partir de V9.0. Opciones de configuración Existen las siguientes configuraciones, cada una con su correspondiente información de calidad: ●...

  • Página 14: Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros de módulo/canal Parámetros del AI 16xI 2-wire HART HA Ajustes posibles: Tabla 4-1 Parámetros y su ajuste predeterminado Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Repara‐ Área de aplicación nado metriza‐ ción en Diagnóstico Falta tensión Activado Sí...

  • Página 15: Consulte También

    Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Repara‐ Área de aplicación nado metriza‐ ción en Filtrado (alisamiento) Ninguno Sí Canal ● Ninguno ● Débil ● Medio ● Fuerte Supresión de frecuencias 10 Hz Sí Canal ● 60 Hz perturbadoras (tiempo de integración 16,6 ●...

  • Página 16: Explicación De Los Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Explicación de los parámetros de módulo/canal Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del diagnóstico cuando falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente. Redundancia de IO Es posible configurar dos módulos idénticos de forma redundante. Enchufe los dos módulos en posiciones adyacentes sobre un bloque de terminales redundante.

  • Página 17: Diagnóstico Rotura De Hilo

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Diagnóstico Cortocircuito a L+ Habilitación de la vigilancia de protección contra cortocircuito de la entrada analógica a la alimentación de sensor o a L+. Los diagnósticos Cortocircuito y Rebase por exceso pueden activarse simultáneamente. Si ambos diagnósticos aparecen simultáneamente, se emitirá...

  • Página 18: Filtrado (Alisamiento)

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Filtrado (alisamiento) Los valores medidos se suavizan mediante filtrado. El filtrado o alisamiento se puede ajustar en 4 niveles. Tiempo de filtrado = número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo. La siguiente figura muestra tras cuántos ciclos del módulo se acerca el valor analógico filtrado al 100 %, en función del filtrado configurado.

  • Página 19: Grupo De Potencial

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Límite inferior 1/2 Determina un umbral que, al ser rebasado por defecto, dispare una alarma de proceso. Límite superior 1/2 Determina un umbral que, al ser rebasado por exceso, dispare una alarma de proceso. Grupo de potencial Un grupo de potencial está...

  • Página 20: Parámetros De Mapeo Hart

    Parámetros 4.4 Parámetros de mapeo HART Parámetros de mapeo HART Con los parámetros de mapeo HART pueden configurarse (mapearse) como máximo 8 variables HART en el espacio de direcciones del módulo de periferia. Para utilizar directamente el máximo de 8 variables HART en el rango de entrada del módulo de periferia, los parámetros deben ajustarse en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo.

  • Página 21: Indicadores Y Alarmas

    Indicadores y alarmas Indicadores de estado y error del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA Indicadores LED En la siguiente figura se ven los indicadores de estado y de error del módulo de periferia. 16xI 2-wire HART DIAG MT AI 2-wire 1 I0+ 3 I2+...

  • Página 22: Indicadores De Estado Y Error Del Módulo De Periferia Ai 16Xi 2-Wire Hart Ha

    Indicadores y alarmas 5.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA LED DIAG Tabla 5-1 Indicación de diagnóstico del LED DIAG LED DIAG Significado La tensión de alimentación del ET 200SP HA falla o está desconectada. apagado El módulo no está...
  • Página 23 Indicadores y alarmas 5.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA LED PWR Tabla 5-4 Indicación de estados del LED PWR LED PWR Significado Falta tensión de alimentación L+ apagado Tensión de alimentación L+ aplicada encendido Módulo de entradas analógicas AI 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39409018-AB...

  • Página 24: Alarmas

    Indicadores y alarmas 5.2 Alarmas Alarmas El módulo de periferia soporta alarmas de diagnóstico y alarmas de proceso. Encontrará más información acerca de las alarmas de procesos en el anexo Alarmas de proceso (Página 56). Alarmas de diagnóstico A través de las alarmas de diagnóstico se notifican desde el módulo de periferia tanto avisos de diagnóstico como eventos de mantenimiento;...

  • Página 25: Función Hart

    Función HART Definición "HART" son las siglas de "Highway Addressable Remote Transducer" = aparato de campo (sensor o transductor) remoto direccionable mediante comunicación. Con la función HART pueden intercambiarse datos entre el módulo de periferia y los aparatos de campo conectados. El protocolo HART se ha convertido en el estándar de hecho para la comunicación con aparatos de campo inteligentes: HART es una marca registrada de "HART Communication Foundation"...

  • Página 26: 6.1 Funcionamiento De Hart

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Funcionamiento de HART Introducción El protocolo HART describe la parte física de la transferencia: los protocolos de transmisión, la estructura de los avisos, los formatos de datos y los comandos. Señal HART La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento FSK), que está...

  • Página 27: Comandos Hart

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART comandos HART externos eventualmente presentes, que se reciben por la interfaz de comandos del módulo; véase capítulo Interfaz de comandos HART (Página 61). Puesta en marcha de un aparato de campo HART Únicamente pueden utilizarse aparatos de campo HART ajustados a la dirección corta 0. Si se conecta un aparato de campo HART que tenga otra dirección corta o si un aparato de campo conectado y en servicio se reparametriza a una dirección corta distinta de 0, cuando se reanude la comunicación HART el módulo iniciará...
  • Página 28 Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Tabla 6-2 Ejemplos de comandos de uso general Comando Función Ajusta el límite superior del rango Ajusta el límite inferior del rango Realiza el autotest del aparato Pone a cero la variable primaria Estructura del protocolo HART Cada telegrama HART enviado por el módulo de periferia al aparato de campo conectado (telegrama de petición) y cada telegrama HART recibido por el aparato de campo (telegrama de respuesta) presenta de modo general la siguiente estructura:...

  • Página 29: Modo Burst

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Estructura del estado del aparato HART (1.er y 2.º byte de estado) Tabla 6-3 1.er byte de estado Con bit 7 = 1: "Error de comunicación" Bit 6 = 1 Error de paridad Bit 5 = 1 Desbordamiento Bit 4 = 1 Error de frame (framing)

  • Página 30: Uso De Hart

    Función HART 6.2 Uso de HART Uso de HART Entorno de sistema para el uso de HART Para el uso de aparatos de campo inteligentes con funcionalidad HART se requiere el siguiente entorno de sistema: ● Lazo de corriente 4 a 20 mA ●...

  • Página 31: Tratamiento De Errores

    Función HART 6.2 Uso de HART Tratamiento de errores Los dos bytes de estado HART (estado del aparato HART) que se transfieren con cada respuesta del aparato de campo contienen información de error de la comunicación HART, el comando HART y el estado del aparato. Estos datos son evaluados por el módulo de periferia y están disponibles en el sistema mediante avisos de mantenimiento S7.

  • Página 32: Variables Hart

    Función HART 6.3 Variables HART Variables HART Introducción Numerosos aparatos de campo HART ofrecen magnitudes adicionales (p. ej., la temperatura del sensor). En cada canal que tenga activada funcionalidad HART, el aparato de campo conectado lee cíclicamente hasta cuatro de las variables HART soportadas. Las variables HART se leen automáticamente al introducir el comando HART 3 (en aparatos de campo con HART revisión 5 y 6) o el comando 9 (en aparatos de campo con HART revisión 7 o superior).

  • Página 33: Configuración De Un Área Multihart

    Función HART 6.3 Variables HART Configuración de un área multiHART Con el módulo de periferia AI 16xI 2-wire HART HA se puede utilizar un área multiHART. En el cuadro de diálogo de propiedades del módulo de periferia se puede elegir si se desea utilizar un área multiHART.

  • Página 34: En Aparatos De Campo Hart A Partir De La Revisión

    Función HART 6.3 Variables HART Quality Code Significado (estado de proceso) Código de respuesta RC16: Access Restric‐ Solicitud rechazada por el aparato de campo Error de comunicación o variable HART no existente en el aparato de campo Valor de inicialización del módulo analógico Tras el arranque del módulo, tras un manejo incorrecto de la interfaz mul‐...

  • Página 35: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del AI 16xI 2-wire HART HA Referencia 6DL1134-6TH00-0PH1 Información general Designación del tipo de producto AI 16xI 2-wire HART HA Versión funcional del HW FS01 Versión de firmware V1.0 Sí ● Es posible actualizar el FW. bloque de terminales usable Bloque de terminales tipo H1 y M1 Código de color para etiqueta de identificación...
  • Página 36 Datos técnicos Referencia 6DL1134-6TH00-0PH1 74 byte; 32 bytes de entradas y 2 bytes para QI ● Espacio de direcciones por módulo con (Quality Information), 40 bytes de entradas para HART, máx. HART 41 byte; 32 bytes de entradas y 2 bytes para QI ●...
  • Página 37 Datos técnicos Referencia 6DL1134-6TH00-0PH1 Alarmas/diagnósticos/información de estado Función de diagnóstico Sí Alarmas Sí ● Alarma de diagnóstico ● Alarma de límite Sí; Dos límites superiores y dos límites inferiores cada uno Avisos de diagnósticos Sí ● Vigilancia de la tensión de alimentación Sí;...
  • Página 38 Datos técnicos Nota En caso de utilizar la alimentación de sensor U (borne 17...32) se debe tener en cuenta el siguiente derating: Posición de montaje horizontal: Hasta 70 °C y hasta 12 canales en caso de utilizar la alimentación de sensor (suma de corriente de las salidas 300 mA) Hasta 70 °C y 16 canales sin utilizar la alimentación de sensor Hasta 65 °C y 16 canales en caso de utilizar la alimentación de sensor (suma de corriente de...

  • Página 39: Tiempo De Conmutación De Redundancia

    Datos técnicos Tiempo de conmutación de redundancia En una conmutación de redundancia de I/O, el tiempo de actualización de los valores de proceso se retarda una vez en este tiempo como máximo. El tiempo de conmutación de redundancia del módulo de periferia es 20 ms (como máx.) + tiempo de ciclo.
  • Página 40 Datos técnicos Módulo de entradas analógicas AI 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39409018-AB...

  • Página 41: Drivers, Parámetros, Avisos De Diagnóstico Y Espacio De Direcciones

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Uso fuera del entorno del PCS 7 En el anexo encontrará información relevante para el uso del ET 200SP HA fuera del entorno del PCS 7. Si no tiene previsto el uso fuera del entorno PCS 7, no necesita la información del anexo.
  • Página 42 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.1 Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Al integrar nuevos tipos de módulos propios y ajenos se puede ampliar el metaconocimiento del generador de drivers con archivos XML adicionales (listas de objetos y acciones). Nota Tenga en cuenta lo siguiente: ●...

  • Página 43: Parametrización

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización Parametrización Parametrización en el programa de usuario Es posible cambiar la parametrización de canales individuales del módulo de periferia así como la configuración de las variables HART en RUN sin que ello repercuta en los restantes canales.

  • Página 44: Parámetros Admisibles

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización Error_ Error_ Causa Solución Co‐ Co‐ de_1 de_2 0xE1 0x01 Bit reservado activado Comprobar y corregir parámetros 0xE1 0x02 Activado bit de habilitación de diagnóstico no permi‐ tido para el modo de operación 0xE1 0x04 Valor no válido para alarma por violación de límite...

  • Página 45: Parametrización Y Configuración De Los Parámetros De Módulo/Canal

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Estructura del juego de datos 128 El juego de datos 128 tiene una longitud de 236 bytes. Contiene parámetros de módulo y todos los parámetros de canal y tecnológicos de los 16 canales.

  • Página 46: Información Del Encabezado Y Parámetros Del Módulo

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Información del encabezado y parámetros del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado y los parámetros de módulo. Figura A-2 Información del encabezado y parámetros de módulo del juego de datos 128 Módulo de entradas analógicas AI 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1)

  • Página 47: Parámetros De Canal

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Parámetros de canal Cada bloque de parámetros de canal contiene los parámetros de canal para la salida analógica, HART inclusive (14 bytes). La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros de canal para los canales 0 a 15.
  • Página 48 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y configuración de los parámetros de módulo/canal Figura A-3 Estructura de bytes x a x+n para los canales 0 a 15 Módulo de entradas analógicas AI 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39409018-AB...

  • Página 49: Parametrización Y Configuración De Los Parámetros De Mapeo Hart

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Parametrización y configuración de los parámetros de mapeo HART Parametrización y configuración de los parámetros de mapeo HART Estructura del juego de datos 130 El juego de datos 130 tiene una longitud total de 20 bytes. Mediante los parámetros del juego de datos 130 se pueden configurar (mapear) hasta 8 variables HART de los distintos canales en el espacio de direcciones de entrada del módulo de periferia, siempre que se haya seleccionado la configuración con variables HART en el...
  • Página 50 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Parametrización y configuración de los parámetros de mapeo HART El identificador de variable 15 = non/CiR hace que en el módulo de periferia no se configure (mapee) ninguna variable HART; eso significa que el área de memoria correspondiente permanece libre en el espacio de direcciones de entrada.

  • Página 51: Avisos De Diagnóstico Y Eventos De Mantenimiento

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Avisos de diagnóstico Para cada evento de diagnóstico detectado se genera un aviso de diagnóstico. El LED DIAG parpadea en el módulo.

  • Página 52: Eventos De Mantenimiento

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de diagnós‐ Código Asignación Significado Solución tico error Falta tensión de Módulo Tensión de alimentación L+ falta o es insu‐ ● Comprobar el cableado de alimentación ficiente la tensión de alimentación...
  • Página 53 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Los avisos de mantenimiento no influyen directamente en el funcionamiento del módulo ni en la medición de valores analógicos. Los eventos de mantenimiento de la comunicación HART no influyen en la medición de valores analógicos del módulo.
  • Página 54 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento error Variable primaria Entrada analó‐ ● Parámetros erróneos en el aparato de ● Comprobar la HART fuera de lí‐...
  • Página 55 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento error Variable secunda‐ Entrada analó‐ ● Parámetros erróneos en el aparato de ● Comprobar la ria HART fuera de gica campo HART...

  • Página 56: Alarmas De Proceso

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Alarmas de proceso Alarmas de proceso Alarmas de proceso El módulo de periferia puede disparar alarmas de proceso en caso de rebases de límites de señales de entrada analógica. En caso de alarma, en la CPU se llaman OBs de alarma automáticamente. Encontrará...

  • Página 57: Espacio De Direcciones

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones Espacio de direcciones Abreviaturas ● "IB" significa "byte de entrada", es decir, la dirección inicial del módulo en el área de entrada. ● "QB" significa "byte de salida", es decir, la dirección inicial del módulo en el área de salida. ●...

  • Página 58: Área De Salida

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones Área HART Si se utilizan variables HART o un área multiHART, el área HART aparece adosada directamente a los bits QI de las entradas analógicas. La estructura del área HART depende de la configuración: ●...

  • Página 59: Evaluar El Área Multihart

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones Las variables HART asignadas son actualizadas automáticamente por el módulo y pueden usarse directamente en el programa de usuario. Evaluar el área multiHART Mediante el cuadro de diálogo de parametrización puede seleccionarse el área multiHART. El área multiHART ocupa en el área de salida 1 byte (comando) y en el área de entrada 6 bytes (1 byte de acuse + 5 bytes de variable HART).
  • Página 60 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones Módulo de entradas analógicas AI 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39409018-AB...

  • Página 61: Juegos De Datos De Operación Hart

    Juegos de datos de operación HART Interfaz de comandos HART Juegos de datos El cliente (p. ej., el PDM) envía los comandos HART en forma de peticiones HART externas mediante juegos de datos al aparato de campo conectado. La respuesta del aparato de campo se devuelve también en el sistema mediante juegos de datos.

  • Página 62: Leer/Escribir Datos En Run

    Juegos de datos de operación HART B.1 Interfaz de comandos HART Cada vez que se recibe un nuevo comando HART con el bit SHC activado, el módulo de periferia vuelve a reservar este canal para comandos HART durante otros 2 segundos. Si se detecta en este canal un comando HART sin el bit SHC activado o no se recibe ningún nuevo comando por dicho canal durante los 2 segundos posteriores al anterior comando HART, el comando 3 o 9 para lectura de las variables HART vuelve a enviarse cíclicamente al aparato...

  • Página 63: Juegos De Datos De Petición Y Respuesta Hart

    Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Juegos de datos de petición y respuesta HART Los comandos HART se gestionan por canales mediante una interfaz de comandos independiente con un juego de datos de petición y un juego de datos de respuesta. Canal Número del juego de datos Petición al aparato de campo...
  • Página 64 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Estructura de los juegos de datos de respuesta 81, 83, 85, 87...111 En caso de respuesta incorrecta Byte Significado Nota Response-Control Indicador de error agrupado HART Error de protocolo 3…239 Datos de respuesta según especificación...
  • Página 65 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Número de Significado Explicación Reservado Siempre 0 4…7 Error de protocolo HART al 0: Error no especificado responder 1: Error HMD 2: Error de canal 3: Error de comando 4: Error de petición 5: Error de respuesta...

  • Página 66: Ejemplo De Programación Hart (Interfaz De Comandos Hart)

    Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Error de proto‐ Significado Explicación colo HART al responder Error de respuesta Bit 0 = 1: Tiempo excedido GAP Bit 1 = 1: Desbordamiento del búfer de recepción Bit 2 = 1: Timeout Bit 3 = 1: Error de suma de verificación Bit 4 = 1: Error de trama...
  • Página 67 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART LEN :=11 Longitud 11 bytes DONE :=M51.7 BUSY :=M51.0 ERROR :=M51.6 STATUS :=MD92 Estado del bloque e información de error RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Área de origen en el DB80 A M 51.0 JC m2 Tabla B-1...
  • Página 68 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Mediante lectura cíclica del juego de datos DS81 para el canal HART 0 se puede saber cuándo se recibió la respuesta del aparato de campo. La respuesta se devuelve siempre en formato Transparent Message.

  • Página 69: Estructura Del Directorio Hart

    Juegos de datos de operación HART B.3 Directorio HART Directorio HART Estructura del directorio HART Byte Significado Nota Profile Revision Number = 2, 0 (Revisión 2.0) Index of Client Management = 255 (irrelevante) Number of Clients Number of Channels = 16 Write Read Index Offset = 1 (La respuesta a un juego de datos de petición se realiza con el número del juego...

  • Página 70: Datos De Feature Hart

    Juegos de datos de operación HART B.4 Datos de feature HART Datos de feature HART Estructura de los datos de feature HART Byte Significado Nota Byte 0 = 0x62 Bit 1 = 1: “Parameter check result is given with a read response” Bit 5 = 1: “compact format is supported Bit 6 = 1: "SHC-Mode is supported"...

  • Página 71: Juego De Datos De Variables Hart

    Juegos de datos de operación HART B.5 Juego de datos de variables HART Juego de datos de variables HART Con el modo HART activado, el módulo de periferia admite hasta 4 variables HART por canal, que se leen cíclicamente si el aparato de campo conectado es compatible. Estas 64 variables HART pueden leerse en el juego de datos de variables HART 121.

  • Página 72: Ajustes Específicos De Hart

    Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Ajustes específicos de HART La comunicación HART está disponible con la parametrización estándar. Pueden definirse más ajustes específicos HART por canal con los juegos de datos 131…146. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
  • Página 73 Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Estructura de los ajustes específicos HART Figura B-1 Ajustes * Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de bytes de Preamble solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble HART = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble.
  • Página 74 Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Módulo de entradas analógicas AI 16xI 2-wire HART HA (6DL1134-6TH00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39409018-AB...

  • Página 75: Representación De Valores Analógicos

    Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad Representación/rango de medición Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de medición de intensidad posibles. Tabla C-1 Rango de medición de intensidad 0 a 10 mA Valores Rango de medición de intensi‐...
  • Página 76 Representación de valores analógicos C.1 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad Valores Rango de medición de intensidad Rango 32511 7EFF 22,81 mA Rango de saturación por exceso 27649 6C01 27648 6C00 20 mA Rango nominal 20736 5100 16 mA 4 mA + 578,7 nA...

  • Página 77: Índice Alfabético

    Índice alfabético AI 16xI 2-wire HART HA Fast mode, 29 Accesorios, 8 Filtrado (alisamiento), 18 Alarma de diagnóstico, 24 Asignación de conexiones, 10 Aviso de diagnóstico, 51 Características, 7 HART Configuración, 31 Ajustes, 73 Datos técnicos, 35 Comando, 63 Esquema de principio, 12 Comandos, 27 Funciones, 8 Comunicación, 26, 72...
  • Página 78 Índice alfabético Juego de datos 128, 45 Secuencia SHC, 61 Información del encabezado, 46 Supresión de frecuencias perturbadoras, 18 Parámetros, 47 Juego de datos 130, 49 Información del encabezado, 49 Parámetros, 49 Tensión de alimentación, 12 Juego de datos de petición, 63 Tratamiento de errores, 31 Juego de datos de respuesta, 64 Juego de datos de variables, 71...

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Ai 16xi 2-wire hart ha6dl1134-6th00-0ph1

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