En las entradas A, B y N pueden conectarse los siguientes encóders o sensores:
● Sensor tipo PNP (en fuente):
● Sensor tipo NPN (en sumidero):
● Sensor tipo push-pull:
Filtro de entrada para señales de encóder de 24 V
Para suprimir interferencias puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas de
contaje A, B y N. La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación
impulso/pausa comprendida entre 40:60 y 60:40. De esto resulta una determinada duración
mínima de impulso y pausa. Los cambios de señal con una duración menor que la duración
mínima de impulso/pausa se suprimen.
Para la frecuencia de filtrado pueden especificarse los siguientes valores:
Tabla 3- 2
Frecuencia de filtrado
100 Hz
200 Hz
500 Hz
1 kHz
2 kHz
5 kHz
10 kHz
20 kHz
50 kHz
100 kHz
200 kHz (predeterminado)
Entradas digitales DI0, DI1 y DI2
Hay tres entradas digitales disponibles. Las entradas digitales se utilizan para el control de
puerta, la sincronización y la función Capture. Como alternativa se puede utilizar una o
varias entradas digitales sin las funciones mencionadas y leer el estado de señal de la
entrada digital correspondiente a través de la interfaz de realimentación.
Las entradas digitales no están aisladas galvánicamente entre sí.
Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA
el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC .
el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a masa M .
el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternativamente a 24VDC y a
masa M . Con este tipo de encóders o sensores es posible la vigilancia de rotura de hilo.
El método de detección de rotura de hilo (conmutación alternante) hace que el valor de
contaje pueda modificarse incluso sin impulsos de contaje en caso de un fallo (rotura de
hilo) hasta que se detecte la rotura de hilo.
Frecuencia de filtrado y respectiva duración mínima de impulso y pausa
3.1 Asignación de pines
Duración mínima de impulso y pausa
4,0 ms
2,0 ms
800 µs
400 µs
200 µs
80 µs
40 µs
20 µs
8,0 µs
4,0 µs
2,0 µs
Conexión
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