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EGSP_EGSK
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Puesta en funcionamiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden dañar obje
tos o causar lesiones a personas (contusiones).
S Asegúrese de que en el área de desplaza
miento:
– Nadie pueda acceder al recorrido de los
componentes en movimiento (p. ej. con
una reja de protección).
– No haya objetos.
El EGSP/EGSK sólo debe poderse tocar
cuando la masa está completamente pa
rada.
Indicación
En situaciones de parada (p. ej., parada de emergencia o parada rápida), unos
valores predeterminados de la rampa de frenado incorrectos provocan la sobre
carga de los ejes lineales y pueden romperlos o reducir drásticamente su vida
útil.
S Compruebe los ajustes de todas las rampas de frenado de su controlador o
del sistema de mando de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
S Asegúrese de que los valores de retardo (retardo del frenado, tiempo de re
tardo) se han ajustado teniendo en cuenta la velocidad de desplazamiento,
la masa en movimiento y la posición de montaje y de tal manera que no se
superen el par motor o la fuerza de avance máximos de los ejes lineales em
pleados.
S Para dimensionar los ejes lineales, utilice el software de dimensionado
"PositioningDrives" de Festo è www.festo.com.
Indicación
Perfiles de aceleración de sección cuadrangular (sin limitación de sacudidas)
provocan valores de cresta de la fuerza motriz altos que a su vez pueden dar
lugar a una sobrecarga del accionamiento. La sobreoscilación puede además
traducirse en posiciones fuera del margen admisible. Un valor predeterminado
de aceleración con limitación de sacudidas reduce las oscilaciones en todo el
sistema y no sobrecarga el sistema mecánico.
S Compruebe qué ajustes de los reguladores se pueden adaptar (p. ej., limitar
sacudidas, suavizar el perfil de aceleración).
Festo EGSP_EGSK 2019-09a Español
Fig. 9
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