4 Mapa de registros Modbus
Los valores leídos de los dispositivos HART están disponibles en registros HOLDING
REGISTER e INPUT REGISTER
Para cada dispositivo HART se reservan 20 registros.
Registros del primer equipo del puerto HART A
Holding
Register
40001
40002
40003 – 40004
40005 – 40006
40007 – 40008
40009 – 40010
40011 – 40012
40013 – 40020
Los registros del segundo equipo del puerto HART A se encuentran desde el registro
40021/30021
Los registros del primer equipo del puerto HART B se encuentran desde el registro
40321/30321
Los registros del primer equipo del puerto HART C se encuentran desde el registro
40641/30641
Registros de estado de cada equipo HART en cada puerto
Input
Register
30001
30002
30003 – 30004
Corriente [mA]
30005 – 30006
1º variable
30007 – 30008
2º variable
30009 – 30010
3º variable
30011 – 30012
4º variable
30013 – 30020
Dirección
HART A
HART
1
40001
2
40021
3
40041
4
40061
5
40081
6
40101
7
40121
8
40141
9
40161
10
40181
11
40201
12
40221
13
40241
14
40261
15
40281
16
40301
Rev. 3
Valor
0: falla o deshabilitado
Estado
1: comunicación HART OK
reservado
reservado
HART B
HART C
40321
40641
40341
40661
40361
40681
40381
40701
40401
40721
40421
40741
40441
40761
40461
40781
40481
40801
40501
40821
40521
40841
40541
40861
40561
40881
40581
40901
40601
40921
40621
40941
Formato
-
flotante
flotante
flotante
flotante
flotante
-