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GS 3830 0143
Modo de Funcionamiento (cont.)
Control desde un PLC
Cualquier tipo de Gateway
Dupline
(Profibus-DP, Mod-
®
bus, DeviceNet, Ethernet) se
puede utilizar como interfaz
a un PLC o PC en un sis-
tema DuplineSafe. De este
modo, el PLC/PC puede
controlar el estado de todas
las entradas de los módulos
de entrada de seguridad.
No se permite que el PLC/
PC
realice
funciones
de control en las direcciones
de canales utilizadas para
las señales de seguridad.
Si no se obedece esta nor-
ma, los contactos de relé del
módulo de salida de segu-
ridad permanecerán en la
posición abierta en cualquier
situación.
Rearme automático o
manual
Se pueden configurar dos
mo dos de operación distintos
para el rearme. Se re quie -
re un rearme siempre que
la salida de seguridad se
DuplineSafe - Características del sistema y normas
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta para
el circuito de seguridad
completo Dupline
depen-
®
de del número de canales
Dupline
. El tiempo de res-
®
puesta se puede calcu lar
como:
Tiempo de respuesta en
desconexión de relé (peor
caso): 2 x Número de cana-
les Dupline
+ 40 [mseg.]
®
Notas: El tiempo de res-
puesta es para el circuito de
se gu ridad Dupline
comple-
®
to; desde que una entrada
de seguridad pasa a un esta-
do no seguro hasta que el relé
de salida es desconectado.
Tiempo de respuesta en
activación de relé (peor
caso): 4 x Número de cana-
les Dupline
+80 [mseg.]
®
Notas: El tiempo de respuesta
es para el circuito de segu-
ridad
Dupline
®
completo;
desde que una entrada de
seguridad pasa a un estado
seguro hasta que el relé de
salida es activado.
Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso (27.10.2014)
encuentre en el estado segu-
ro (con tactos de relé abier-
tos). Si se selecciona "rear-
me au tomá tico", enton ces el
mó dulo de salida de seguri-
dad cerrará automáticamen-
te los contac tos de relé en
cuanto se reciba una señal
de "estado se guro" de todos
los mó dulos de entrada de
seguridad. Si se selecciona
"rearme manual", se requie-
re una activa ción del "rearme
manual" para realizar un re ar-
me, y dicho rearme sólo se
producirá si todos los módu-
los de entrada de seguridad
están enviando una señal de
"estado seguro".
Canal de sincronización
El canal de sincronización es
utilizado por el relé de segu ri-
dad para enviar una señal de
sincronización a los módu-
los de entrada de seguridad
del bus. Por lo tanto, todos
los mó dulos de entrada de
se gu ridad y el relé de segu-
ridad, que juntos realizan una
Topología
El sistema Dupline
tiene
®
una topología libre, de modo
que se pueden realizar deri-
vaciones de cable libremen-
te en cualquier punto del
sistema. No existe ninguna
restricción de longitud espe-
cífica para derivaciones de
cable.
Tipos de cable
Se recomienda un cable de
par trenzado sin apantallar
con una sección de 1,5 mm
pero el bus Dupline
tam-
®
bién puede funcionar con
cable sin trenzar con sec-
ciones inferiores. No obs-
tante, de ben obedecerse las
normas mencionadas a con-
tinuación.
Normas de cableado
El sistema Dupline
es un
®
sistema
de
transmisión
extre madamente sólido, pero
de ben obedecerse las nor-
mas siguientes:
Norma nº 1
Los dos hilos Dupline
deben
®
función de seguridad, deben
estar co dificados para el mis-
mo canal de sincronización.
Pero en caso de que otro
módulo de salida de seguri-
dad del bus ya esté enviando
una señal de sincronización
por este canal, en tonces esta
señal puede ser utilizada por
otros módulos de salida de
seguridad.
Configuración del módulo
de salida de seguridad
Antes de la instalación, el
mó dulo de salida de segu-
ridad debe ser configurado
por la unidad de configura-
ción GS73800080 de Dupli-
neSafe. Deben seleccionar-
se los parámetros siguien-
tes:
Número de canales en el
bus Dupline
®
El "número de canales" se
selecciona de hecho en el
generador de canales, pero
es necesario que el módulo
de salida de relé conozca
esta cifra para garantizar un
ser "flotantes" (ninguno de
los dos hilos puede estar
conectado a algún otro po-
tencial). Específicamente hay
que cerciorarse de que el
Dupline
común no esté co-
®
nectado a tierra protectora,
por ejemplo, a través de la
alimentación.
Norma nº 2
Si el trayecto del cable más
largo es superior a 1,5 km.,
es necesario instalar una
unidad de terminación DT01
,
2
en el punto más alejado del
generador de canales.
Si no se obedecen las ante-
riores normas, se puede
inducir ruido en el sistema
y, como resultado, los con-
tactos de relé del módulo
de salida de seguridad per-
manecerán en la posición
abierta.
Distancia, cable y número
de los módulos de entrada
de seguridad
No siempre se puede utili-
zar la capacidad total de los
63 módulos de entrada de
funcionamiento correcto.
Direcciones de canales de
los módulos de entrada de
seguridad a controlar
Cada módulo de entra-
da de seguridad utiliza dos
direcciones de canales para
enviar su señal. Las selec-
ciones posibles están en el
rango de A3/A4 .. P7/P8.
Deben definirse las direc-
ciones de canales que con-
trolará el módulo de sali-
da de seguridad. (Observe
que no se permite la direc-
ción de canal A1/A2 en el
sistema).
Canal de sincronización
Consulte
la
descripción
anterior.
Consulte
el
Manual
usuario de la unidad de
configuración GS73800080
de DuplineSafe para obte-
ner instrucciones detalladas
sobre cómo configurar el
módulo de salida de seguri-
dad GS38300143 para que
realice la función deseada.
seguridad. Depende del tipo
de cable y la longitud del
mismo. Se puede aplicar la
norma siguiente:
Intensidad total x resistencia
del lazo del cable < 3,7 V
La intensidad total es el con-
sumo eléctrico acumulado
de todos los módulos ali-
mentados por Dupline
en el
®
bus. Un módulo de entrada
de tipo de seguridad usa 1
mA.
Resistencia del lazo del
cable = 2 x Longitud del
cable (km) x resistencia/km
(para el tipo de cable usado)
Tenga en cuenta que la
"longitud de cable" en este
cálculo no es necesaria-
mente la longitud total del
cable utilizado, es el tra-
yecto del cable desde el
gene-rador de canales has-
ta el módulo de entrada de
seguridad más alejado. En
otras palabras, sólo cuenta
el trayecto de cable más
largo.
Si no se obedece esta nor-
ma, los contactos de relé del
del
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