Controlador Posicionador; Como Ajustar Los Parámetros De Un Regulador Posicionador - Desin Instruments HS-7500 Manual De Instrucciones

MODO CONTROLADOR POSICIONADOR
La regulación Posicionador es un tipo de control en el que el mismo instrumento controlador
produce la función servoposición que normalmente llevan incorporada las servoválvulas,
permitiendo así utilizar válvulas motorizadas de doble sentido de giro con potenciómetro
recopia, de bajo costo.
El Posicionador, a través de sus dos salidas de Abrir o Cerrar, maniobra la válvula motorizada
que controla el proceso, hasta la posición en % correspondiente al valor de la variable
manipulada (salida de control) calculada por el PID, comparándola con el valor recibido del
potenciómetro de recopia de la válvula que indica su posición actual.
Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control Posicionador corrige
dando orden de Abrir, si la variable se aparta por arriba del SP da orden de Cerrar, hasta
equilibrarse de nuevo con el valor del potenciómetro de recopia.
Este tipo de regulación es equivalente a una regulación continua, que en lugar de una
servoválvula a 4-20 mA, se utiliza una válvula motorizada de doble sentido de giro con
potenciómetro de recopia.
Los controladores HS-7000, pueden programarse como un único lazo de regulación de tipo
Posicionador, siendo siempre necesaria la realimentación de la posición de la motoválvula,
mediante un potenciómetro de recopia asociado al motor de la válvula, que transmite su
posición al instrumento por una entrada analógica libre. Esta señal se compara interiormente
con la señal de corrección del PID, para accionar las salidas Abrir o Cerrar y posicionar la
válvula a la misma señal de corrección obtenida por el PID.
COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR POSICIONADOR
Este tipo de regulación se ha de parametrizar igual que una regulación de salida continua 4-20 mA.
El ajuste de PID puede hacerse de forma Manual o Automática, con los mismos procedimientos
que se explican en estas instrucciones para una regulación convencional, incluyendo la
función Fuzzy-Logic.
Importante:
- Una vez realizado el conexionado, comprobar que la secuencia Abrir-Cerrar es correcta.
- Comprobar que los leds de señalización frontal están asociados a las acciones de Abrir y Cerrar.
COMO PREPARAR UN INSTRUMENTO PARA FUNCIONAR COMO REGULADOR POSICIONADOR
Este tipo de configuración debe hacerse mediante software LoopWin.
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HS-7000 con un lazo de control Posicionador con
entrada de posición por potenciómetro de recopia