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MÉTODO DEL RELÉ
El método del Relé es usado en procesos rápidos, fuertemente alinéales o desconocidos. Se basa
en producir un escalón una vez el proceso está regulando cerca de su punto de consigna SP.
El valor del pulso de Autotuning ha de ser preseleccionado entre -20% y -50% si se desea
aplicar un escalón negativo, o de + 20% a +50% si se desea un escalón positivo.
Eso significa que el impulso aplicado al proceso será en la dirección y % especificado en Pulse.
PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN DEL AUTOTUNING
Iniciación de Autotuning de PID por método de Ziegler Nichols (recomendado)
Este método permite calcular el Autotuning en cualquier situación que se encuentre el
proceso, ya sea en su inicio con la variable en estado de reposo (p.e. temperatura ambiente)
o regulando en el punto de consigna SP.
Estando en cualquier situación del menú proceder como sigue:
Comprobar previamente que el pulso de Autotuning es 100%, como sigue:
hasta visualizar [0000] [PASS] .
- Pulsar la tecla
- Introducir la clave de acceso correspondiente al nivel 2 de acceso a PID.
- Entrar en [MAn] [Pid n] pulsando
y después la tecla
hasta ver [100.0] [PuLS]
- Si en [100.0] [PuLS] hubiera otro valor, modificarlo como se explica:
- Pulsar
y cambiar con
y
después pulsar
y salir con
ARRANQUE DE AUTOTUNING
- Si ya se está en el submenú PID pulsar
y
hasta ver [Auto] [Pid 1]
- Si se está fuera, acceder entrando la clave para PID en [0000] [PASS] .
, para acceder a [Auto] [Pid 1] seleccionar el Lazo que se precise pulsando la tecla
- Pulsar
hasta [Auto] [Pid 2] o [Auto] [Pid 3]
El mensaje [Auto] parpadeará indicando que se está dentro de la función de AUTOTUNING.
- Iniciar el Autotuning pulsando la tecla
.
El display superior indicará la variable medida, y el display inferior mostrará [Auto] indicando
que está realizando el proceso de cálculo.
MUY IMPORTANTE: Una vez iniciado, no pulsar ninguna otra tecla, pues el instrumento finalizaría
la rutina Autotuning, indicando [Erro] [Auto] volviendo los parámetros de PID al valor inicial.
El mensaje [donE] [Auto] indicará que el proceso de Autotuning ha finalizado correctamente.
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