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Fijación manual de Carrera del Posicionador
Si la válvula no dispone de señal de Recopia o no se desea hacer un Autoajuste de Carrera
del Posicionador en el submenú de calibración, puede imponerse el tiempo de forma manual
en el menú de Configuración.
Medir con reloj, el tiempo entre que la válvula está Abierta al máximo a Cerrada al mínimo.
- Para el lazo 1 entrar en Configuración [do1] [ConF] y poner en el parámetro [P 06] [nnnn]
el tiempo en segundos del recorrido de la válvula, de 1 a 1999 seg.
- Para el lazo 2 entrar en Configuración [do3] [ConF] en el parámetro [P 06] [nnnn]
Importante:
Las motoválvulas indican en la tarjeta de características el tiempo correspondiente al máximo
recorrido, no obstante, son reajustadas mediante unos contactos fin de carrera que limitan su
recorrido, siendo éste último el tiempo útil que ha de medirse e introducirse en este parámetro.
PREFIJAR EL PULSO MÍNIMO:
El Pulso Mínimo es la forma que tienen estos controladores, configurados Paso a Paso, de
predeterminar la frecuencia de corrección de pulsos Abrir-Cerrar enviados al actuador
(motoválvula) para adecuar el numero de actuaciones de la válvula al proceso, sin perder
precisión. Su resultado es mejor que el obtenido con la zona muerta de los antiguos
controladores, debido a que este sistema no produce histéresis de regulación.
El valor del Pulso Mínimo determina el % mínimo de variación que debe darse en la variable
regulada para que el controlador envíe una nueva corrección de la posición de la motoválvula.
Puede ser prefijado de 0 a 100%. Los mejores resultados se obtienen fijándolo entre 1%, valor
de origen y 5%, recomendando no pasar de 10%, siempre en función de la capacidad del servo
o actuador (de la válvula) de ser accionado en cortos intervalos sin dañarse.
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Preselección de Pulso mínimo.
- Para el lazo 1 entrar en Configuración [do1] [ConF] y prefijar el Pulso Mínimo en el
parámetro [P 05] [nnnn]
- Para el lazo 2 entrar en Configuración [do3] [ConF] en el parámetro [P 05] [nnnn]
ZONA MUERTA:
Los antiguos controladores disponían sólo de ajuste de la Zona Muerta (dead band), que es una
banda simétrica al SP (setpoint), en la que, cuando la variable está estabilizada en el SP y por tanto
dentro de esa banda, el controlador no produce pulsos de Abrir o Cerrar, evitando así, la repetida
actuación en el servo de la válvula o la continua oscilación de pulsos Abrir-Cerrar. Este sistema no
está contemplado en estos modelos porque, a diferencia del Pulso Mínimo, produce una
imprecisión de regulación de la misma amplitud que la Zona Muerta.
PREFIJAR LAS ACCIONES PID:
Puede hacerse de forma Manual o Automática, con los mismos procedimientos que se explican en
estas instrucciones para una regulación PID convencional, incluyendo la función Fuzzy-Logic.
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Acción Derivada.
En una regulación PID, la acción Derivada es la responsable de corregir las desviaciones
dinámicas que se producen en la variable de proceso sobreaccionando el actuador.
Los controladores Paso a Paso clásicos, no disponen de Derivada con el argumento de que
la velocidad de accionamiento de la válvula es más lenta que la respuesta que D produciría.
En los HS-7000, la acción Derivada está presente en el modo Paso a Paso y puede ser utilizada
discrecionalmente por el instrumentista en función de la necesidad del proceso.
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