Generalidades de Profibus DP
2.
Generalidades de Profibus DP
2.1.
Propiedades básicas
Dispositivos maestro
Dispositivos esclavo
2.2.
Funciones básicas de Profibus DP
2.3.
Técnica de transmisión
2.4.
Acceso bus
6
Para el intercambio de información entre sistemas de automatización y con los
dispositivos de campo descentralizados conectados se utilizan hoy día principalmente
buses de campo seriales como sistema de comunicación. En muchos miles de
aplicaciones exitosas se ha demostrado claramente que con el uso de la técnica de
bus de campo se pueden lograr ahorros de hasta un 40 % en cableado, puesta en
servicio y mantenimiento en comparación con la técnica convencional. Mientras que
en el pasado se utilizaban con frecuencia buses de campo específicos de los
fabricantes, incompatibles entre ellos, hoy en día se utilizan casi exclusivamente
sistemas abiertos estandarizados. Esto hace que el usuario se independice de los
proveedores individuales y le permite elegir el producto mejor y más barato de una
amplia gama de productos.
Profibus DP es el sistema líder de bus de campo abierto en Europa y se utiliza con
éxito en todo el mundo. El área de aplicación incluye la automatización de fabricación,
de procesos y de edificios. Profibus DP es un estándar internacional de bus de
campo abierto que fue estandarizado en las normas de bus de campo IEC 61158
e IEC 61784. De este modo se protegen de forma óptima las inversiones de los
fabricantes y usuarios y se garantiza la independencia de los fabricantes.
Profibus DP establece las características técnicas y funcionales de un sistema de
bus de campo serial con el que se pueden conectar en red dispositivos de
automatización digital distribuidos. Profibus DP distingue entre dispositivos maestro
y dispositivos esclavo.
Profibus DP fue concebido para el intercambio de datos rápido en el nivel de campo.
Aquí comunican los dispositivos de mando centrales, como PLC o PC, a través de
una conexión serial rápida con dispositivos de campo descentralizados como
dispositivos de entrada/salida, válvulas y actuadores.
El intercambio de datos con estos dispositivos descentralizados se realiza
cíclicamente. Las funciones de comunicación necesarias para ello están establecidas
por las funciones básicas del Profibus DP según IEC 61158 y IEC 61784.
Los dispositivos maestro determinan el tráfico de datos en el bus. Un maestro puede
enviar mensajes sin que se haya producido una solicitud externa de los mismos. En
el protocolo Profibus, los maestros se llaman también "participantes activos".
Los dispositivos esclavo, como p. ej., los actuadores AUMA Profibus DP son
dispositivos periféricos. Dispositivos esclavo típicos son dispositivos de entrada/salida,
válvulas, actuadores y transductores. No reciben derecho de acceso al bus, es decir,
sólo pueden confirmar mensajes recibidos o transmitir mensajes a un maestro previa
solicitud de este último. Los esclavos se denominan también "participantes pasivos".
El maestro lee cíclicamente las informaciones de entrada de los esclavos y escribe
cíclicamente las informaciones de salida a los esclavos. Junto a esta transmisión
de datos cíclica de la representación del proceso, con Profibus DP se dispone de
potentes funciones de diagnosis y puesta en servicio. El tráfico de datos se vigila
mediante las funciones de monitorización en el lado del maestro y en el del esclavo.
Cable trenzado de dos conductores RS-485 o cable de fibra óptica
Los actuadores AUMA soportan tasas de transferencia de baudios de hasta
1,5 Mbits/s.
Proceso Token-Passing entre los maestros y proceso Polling entre maestro y
esclavo.
Son posibles sistemas Mono-Master o Multi-Master
Dispositivos maestro y esclavo: máx. 126 participantes en un bus
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Profibus DP
Actuadores