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Actuadores
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Profibus DP
Tabla 1: Estructura del telegrama de parámetros
Byte
Bit
7
6
1
Lock
Unlock
2
3
4
5
6
7
8
DPV1 Ena-
0
ble
9
0
0
10
0
0
WD_Base
MinTSDR
N.° Ident
Ident grupo
Estado DP-V1 1
3.3.
Dirección de bus (dirección del esclavo)
5
4
Sync
Freeze
0
0
0
0
0
0
Ajustes para las funciones básicas del Profibus:
WD_Base = 0 (base de tiempo 10 ms)
WD_Base = 1 (base de tiempo 1 ms)
Tiempo de vigilancia de conexión de la comunicación Profibus DP:
T
= (1 o 10 ms, depende de WD_Base) x (factor WD 1) x (factor WD 2)
WD
Tiempo de respuesta mínimo del actuador (en T
Número de identidad del actuador
Asignación de grupo por parte del maestro
3
Parámetros de usuario obligatorios.
Los ajustes relevantes ya vienen preajustados en el archivo GSD correspondiente.
(Preajustes necesarios: DPV1 Enable = 1 y PrmStruct = 0).
En los Bytes que siguen al Byte 10 del telegrama de parámetros se encuentran,
entre otros, los parámetros de usuario para el ajuste de la representación del proceso
a los requisitos del sistema de automatización (parámetros específicos de AUMA).
El archivo GSD disponible en la página web no incluye parámetros de usuario para
el ajuste de la representación del proceso Entrada a los requisitos del sistema de
automatización, con este archivo GSD el actuador utiliza la representación del
proceso estándar. Para más información, véase <Representación del proceso
Entrada (representación del proceso Estándar)>.
A cada participante del bus se accede mediante una dirección de bus específica
(dirección de esclavo). Esta debe existir sólo una vez en cada red de bus de campo.
La dirección de bus no se guarda de forma volátil.
En el estado de suministro está ajustada la dirección 126 (valor estándar) en todos
los dispositivos.
La dirección de bus (dirección de esclavo) se puede ajustar de las siguientes
maneras:
Localmente mediante los switches del actuador.
Para el ajuste, véanse las instrucciones de servicio correspondientes del actua-
dor.
Con el software de servicio AUMA CDT (mediante un PC o portátil con Blue-
tooth).
Condición: El switch [S5] del actuador se encuentra en posición ON (modo de
software).
La versión actual de AUMA CDT se puede descargar en Internet en www.au-
ma.com.
3
2
1
WD_ON
0
0
0
WD Base
0
0
0
0
PrmStruct
0
0
Puesta en servicio
Nota
0
0
Factor WD 1
Factor WD 2
MinTSDR
N.° Ident High
N.° Ident Low
Ident grupo
0
Estado DP-V1 1
0
Estado DP-V1 2
0
Estado DP-V1 3
)
Bit
9
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