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GENERALIDADES DEL CABEZAL DE DISPENSADO DE MEDIDOR DE
TIRO LITESTREAM
El diagrama abajo mostrado es un ejemplo de la
comunicación I/O entre el controlador de automación,
el controlador LiteStream y el cabezal de dispensado
del medidor de tiro.
El cabezal de dispensado del medidor de tiro crea el
flujo de material en el punto de aplicación y controla
el volumen de material que se dispensa por medio de
la señal de comando del robot. El cabezal de dispen-
sado puede montarse en un conjunto de pedestal o en
un robot (automación).
El controlador LiteStream comunica con el robot - con-
trolador de automatización por medio de la comuni-
cación discreta o de red de dispositivos.
El controlador LiteStream recibe señales desde el
controlador de automatización que determinan qué
señales se envían al cabezal de dispensado del me-
didor de tiro y devuelve las señales al controlador de
automatización.
Robot O
Automatización
Controlador
Medidor
De Tiro
Dispensado
Cabezal
ES-6
El controlador de automatización determina el estilo
del cuerpo para el control de volumen, válvula de
dispensado encendida/apagado orden de flujo - tasa
de flujo y dispensado completo.
El controlador LiteStream envía señales al controlador
de automatización tales como dispensador preparado,
fallo principal o secundario, en proceso y volumen OK.
El cabezal de dispensado del medidor de tiro está
controlado eléctricamente por el controlador Lit-
eStream. El flujo de material es controlado en un
entorno de bucle cerrado utilizando un transductor
lineal y un transductor de presión como respuesta.
Una señal de la servoválvula controla la dirección y
la fuerza del cilindro de aire, creando la fuerza o flujo
del material. La servoseñal junto con las señales de
respuesta permiten una respuesta rápida y precisa del
volumen de flujo y de las tasas. El cabezal de dispen-
sado tiene un modo de relleno y dispensado y está
limitado a 70 cc por dispensado.
Estilo De Cuerpo
Dispensado Encendido
Orden De Flujo
Dispensado Finalizado
Dispensado Preparado
Fallo Principal O
Secundario En Proceso
Volumen Ok.
Abrir Válvula De Dispensado
Válvula De Relleno Abierta
Servoseñal
Fig. 1
Litestream
Controlador
Posición Del Transductor Lineal
Transductor De Presión
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