Festo CPX-E-CEC-PN Serie Manual Del Usaurio página 17

2 Funcionamiento
Mensaje de emergencia
En caso de error, el sistema CPX-E transmite un Emergency Message que se compone de la siguiente forma:
Estructura del Emergency Message
Byte 0 Byte 1 Byte 2
1)
Error Code Error Register Bits de es­
Índice 1001
1) Según DS301/DS401
2) Mensajes de error típicos del dispositivo
Tab. 2.15
Estructura del Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1 Byte 0
00 00
10 00
23 20
23 30
31 20
33 20
50 00
Tab. 2.16
Estructura del Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Bit Significado
0 Generic Error
1 Current
2 Voltage
3 –
4 Communication Error
5 ... 6 –
7 Manufacturer specific
Tab. 2.17
Estructura del Emergency Message – Bits de estado (Byte 3)
Bit Significado
0 Error en una válvula
1 Error en una salida
2 Fallo en una entrada
3 Error en el módulo
analógico o de función
4 Subtensión
5 Cortocircuito/
sobrecarga
6 Rotura de cable
7 Otros errores
Tab. 2.18
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES – 2017-06 – Español
Byte 3 Byte 4
Número de
tado módulo CPX-E
Índice 1002 (Manufacturer Status Register)
Explicación
No hay error
Error general
Cortocircuito en las salidas
Load dump (rotura de cable)
Tensión de entrada demasiado baja
Tensión de salida demasiado baja
Error de hardware (todos los errores , 128)
Explicación
El bit se activa con cada error
SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores)
SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas)
Subtensión en salidas (U
OUT
Fallo de la tensión de carga en el módulo de salidas o de entradas
–
Node guard, Heart beat, solo específico del bus de campo
–
Rotura de cable, otros errores
Explicación
Tipo de módulo en el que se ha producido un error
Tipo de error
Byte 5 Byte 6
Número de Reservado
error CPX-E
2)
)
Byte 7
Información
adicional sobre
2)
el error
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