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5. Pulse de nuevo la tecla ESCAPE
Se cierra el editor y se abre la interfaz para guardar el nuevo programa preparado.
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5.4.2.3.3
Définition d'une ligne de programme
Los programas de estación del control del reciprocador Gematic presentan un sencillo lenguaje
de programación de secuencias basado en líneas.
Una línea de programa contiene exactamente una acción que debe ejecutarse durante la
transición a esta fase.
Las líneas individuales de programas se procesan consecutivamente. Los comandos
adicionales permiten la sincronización de la secuencia de programas con otras variables tales
como el tiempo de espera, la posición de los ejes o las repeticiones de ciclos.
El número de líneas de programa es variable pero se encuentra limitado a 256. Los programas
se organizan en simples listas de líneas de programas con enlaces. A modo de ejemplo, la
siguiente imagen presenta la estructura de una secuencia de líneas de programa.
● Comando
Este campo contiene la instrucción del programa. Son posibles los siguientes comandos:
Comandos para posicionar los ejes.
GoAbs Posiciona los ejes en posición absoluta.
GoCont Inicia el movimiento de recorrido continuo.
GoInkr Posiciona el eje incrementalmente (dimensión de la cadena).
Comandos para control ampliado (desplazamiento sincrónico, configuración de salidas...)
SyncON Inicia el desplazamiento sincrónico.
SyncOF Termina el desplazamiento sincrónico.
SetOut Establece una salida.
30
.
Número de programa que se va a guardar.
220
Aceptación para guardar el programa con el número
presentado.
Tras la aceptación, el programa entra en la lista de programas.
Cancelación sin guardar el programa en la memoria
Vuelta a la interfaz "Editor de programas de desplazamiento".
Program
220
000: SyncOn
001: GoAbs
Z
003: SetOut
005: ProgEnd
V. 11/02
+1200
250
2
ON
Gematic CR 03
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