Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Veamos rápidamente aquello que hace posible todo esto, el Sistema de Posiciona-
miento Global (GPS). GPS está compuesto por tres componentes elementales:
satélites, control basado en el terreno y estaciones de monitoreo.
El propósito principal de las estaciones de control y monitoreo es monitorear y man-
tener los satélites. Como usuario, estas estaciones son invisibles para usted. No
necesita saber nada más acerca de ellas, excepto que existen para asegurar que los
satélites que los satélites estén funcionando apropiadamente.
Los satélites constituyen el segundo componente elemental del sistema GPS. Una
completa constelación se define como 24 satélites, aunque al momento de emitir este
escrito, hay 27 satélites en operación. Cada satélite está ubicado a aproximada-
mente 20,000 km sobre la superficie de la tierra y tiene un período orbital de poco
menos de 12 horas. En su composición, cada GPS, entre otras cosas, tiene un radio
receptor transmisor. El receptor transmisor recibe información e instrucciones desde
la estación de control y transmite información acerca de su identidad, ubicación, hora,
etc. Cada satélite es capaz de transmitir en dos frecuencias separadas, L1 a
1575.42 MHz y L2 a 1227.60 MHz. A diferencias de las estaciones de control y mon-
itoreo, el usuario necesita tener conocimiento respecto a la ubicación, geometría y
número de satélites disponibles durante los períodos de toma de datos. Estos fac-
tores importantes dictarán la credibilidad y precisión de una medición GPS.
Los receptores GPS funcionan tal como su nombre implica, reciben y guardan trans-
misiones de los satélites GPS. Esta es su principal función, y para algunos recep-
tores, esto es su única función. Además de la recepción y el almacenamiento de
transmisiones satelitales, algunos receptores realizan funciones adicionales tales
como calcular y mostrar la posición del receptor en varios datums y sistemas de gril-
las, extraer datos crudos y calcular posiciones a través de los puertos seriales, mos-
trar la información disponible de los satélites, etc. Los receptores más sofisticados
son capaces de recibir información de los datos crudos desde un segundo receptor
GPS que reúne datos en forma simultánea y combina estos datos con los suyos para
calcular una posición muy precisa de su ubicación en tiempo real. Así es como fun-
ciona un receptor RTK.
2
Medición Cinemática en Tiempo Real