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MicroPAP Easy Motion SD-2306 Manual De Usuario

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SD-2306
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SUARIO

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Resumen de contenidos para MicroPAP Easy Motion SD-2306

  • Página 1 SD-2306 ANUAL SUARIO...
  • Página 2 SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Registro de cambios VERSIÓN DESCRIPCIÓN DEL CAMBIO FECHA 25/09/2017 Versión inicial Ejecución movimientos mediante Home 1 y Home 2 13/02/2018 Cálculo de tiempo empleado en movimientos a pasos Definición rangos motor en tabla características eléctricas 04/03/2018 Obligación uso Filtro motor...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Índice 1 Presentación ..............5 2 Precauciones iniciales ............ 6 3 Conexiones ..............7 Descripción conectores ..............7 Alimentación ...................10 Motor ....................10 Comunicaciones ................12 Salidas digitales ................12 Entradas digitales ................12 Entradas analógicas ...............12 Entradas encoder ................13 4 Modos de funcionamiento ..........
  • Página 4 SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Tipo motor..................24 Configuración encoder ..............24 Lectura entradas auxiliares / FC-Home ........25 Lectura entradas analógicas ............25 Escritura salidas digitales ...............25 Estado motor ...................25 7.10 Lectura encoder posición / velocidad .........26 7.11 Definición movimientos: corriente de parada ......26 7.12 Definición movimientos: posición seleccionada ......26...

  • Página 5: Presentación

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 1 Presentación Gracias por adquirir el nuevo controlador SD-2306 de MicroPaP Easy Motion diseñado para el accionamiento de motores paso a paso dotado de comunicación RS-485 / CAN sobre diferentes protocolos. Las mejoras introducidas en la gestión de la corriente aplicada a cada bobina del motor permiten rangos de velocidades desde 0.01rpm hasta 1500rpm con total suavidad en...

  • Página 6: Precauciones Iniciales

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 2 Precauciones iniciales Lea cuidadosamente estas indicaciones sobre el ajuste de la corriente y demás pará metros motor mediante aplicación para disponible http://www.micropap.com/download Asimismo, asegure las conexiones eléctricas, teniendo en cuenta la necesidad de separar los cables de potencia (230VAC y motor) de los cables de control (comunicaciones, encoder y entradas / salidas digitales).

  • Página 7: Conexiones

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 3 Conexiones El SD-2306 dispone de bornes enchufables de diferente paso (Figura 1) para las señales de comunicación, entradas / salidas auxiliares, encoder, enable, motor y alimentación 230VAC. Figura 1 Vista controlador Descripción conectores ENCODER ...
  • Página 8 SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO MOTOR  Fase A (1ª bobina del motor)  Fase /A (1ª bobina del motor)  Fase B (2ª bobina del motor)  Fase /B (2ª bobina del motor) LEDS ESTADO  Led Rojo: parpadeo durante el tiempo de inicialización y carga de condensadores de potencia.
  • Página 9 SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO  Pin 6: 12∽24VDC (*) (*) Entrada alimentación externa exclusiva entradas digitales (**) Se pueden leer externamente mediante el puerto de comunicaciones pero no se usan durante los movimientos ANALOG IN (0 → 10VDC) ...

  • Página 10: Alimentación

    230VAC, por tanto sea muy cuidadoso con las conexiones del motor ya que esta tensión aparece en las bobinas del motor. Motor El controlador SD-2306 está diseñado para obtener el máximo rendimiento de motores paso a paso híbridos. Todos los ajustes del algoritmo de control se realizan automáticamente en el momento de la conexión utilizando los parámetros almacenados en la memoria flash interna.
  • Página 11 SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Se pueden usar motores con 4, 6 u 8 hilos (Figuras 2-5) Figure 2 Conexión 4 hilos Figure 3 Conexión 6 hilos Figure 4 Conexión serie 8 hilos Figure 5, Conexión paralelo 8 hilos Para ajustar los parámetros del motor es necesario que esté...

  • Página 12: Comunicaciones

    Es imprescindible alimentar externamente con alimentación auxiliar de 12 → 24VDC Entradas analógicas El SD-2306 dispone de 4 entradas analógicas con una impedancia de entrada de 10KΩ y un rango de tensión de entrada unipolar de 0 → 10VDC Las entradas analógicas están referidas a la masa analógica del mismo conector lo cual obliga a ser muy cuidadoso con el ruteado y conexión de estas señales para no provocar...

  • Página 13: Entradas Encoder

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Entradas encoder El controlador SD-2306 permite la gestión de un encoder alimentado a 5VDC desde el propio driver y salidas TTL. Opcionalmente, es posible gestionar otro encoder simultáneamente, o bien un encoder con salidas diferenciales.

  • Página 14: Modos De Funcionamiento

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 4 Modos de funcionamiento El driver SD-2306 permite trabajar con cuatro modos diferentes: Modo Serie En este modo los movimientos se configuran mediante el envío de una trama de datos desde un dispositivo externo: PLC, PC, micro-PC, etc.

  • Página 15: Modo Track

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Figura 6. Movimiento búsqueda de FC. Modo Track El modo track permite al usuario almacenar en memoria interna del driver hasta 8 movimientos. Una vez almacenados se podrá seleccionar uno u otro en función del estado de las entradas auxiliares.

  • Página 16: Modo Analógico

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Todas estas configuraciones y comandos de almacenamiento se ejecutan mediante el software gratuito MAS disponible en http://www.micropap.com Todos los tracks se ejecutan de la misma manera que en el modo serie y permiten definir los movimientos con búsquedas de FCx de la misma forma.

  • Página 17: Modo Especial

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO • ANG0 = velocidad del motor respecto del máximo grabado en Track 0 • ANG1 = rampa aceleración (0 → 10s) • ANG2 = rampa frenado (0 → 10s) • ANG3 = tiempo retardo inicio movimiento (0 → 10s) Asimismo, la entrada HOME 1 se usa para la activación / desactivación del movimiento...

  • Página 18: Movimientos

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 5 Movimientos El controlador SD-2306 implementa dos tipos de movimientos: Movimiento continuo Se define mediante tiempos de aceleración, frenado y velocidad máxima. Una vez seleccionados todos los parámetros se pone en marcha el motor mediante un comando específico en el cual se le indica al controlador si tiene que hacer una...

  • Página 19: Movimiento A Pasos

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Movimiento a pasos Se define mediante pasos de aceleración, frenado, velocidad máxima y número de pasos totales a mover. En este modo los perfiles de velocidad son lineales (Figura 10) y las consignas de posición son incrementales sobre la posición actual del motor.
  • Página 20 SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 150 ( ������ ) ∙ 200 �� ( ������ ) = = 500������ El tiempo de aceleración será: 20 + 1 ∙ ln ( 20 ) + 0.55 ∙ �� = 0.148�� �������� El tiempo de frenada será: 30 + 1 ��...

  • Página 21: Seguridad E Indicadores

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 6 Seguridad e indicadores El controlador SD-2306 supervisa tres variables importantes que deben estar dentro de unos límites pre-establecidos: Corriente máxima, voltaje de bus de potencia y temperatura. Asimismo, cuenta con dos leds (rojo y verde) que permiten conocer el estado de funcionamiento del equipo con un vistazo rápido e interpretar si el proceso de...
  • Página 22 SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Error / resultado LED VERDE LED ROJO Inicialización correcta Recepción comunicación Transmisión comunicación Sobre corriente Sobre temperatura Voltaje incorrecto Inicialización incorrecta En caso de que salte cualquiera de las protecciones, el motor queda deshabilitado y sin tensión.

  • Página 23: Comunicaciones / Protocolo

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 7 Comunicaciones / Protocolo Todas las opciones del SD-2306 se controlan, activan y configuran utilizando el puerto RS-485 con un protocolo específico muy simple y adaptado especialmente al control de motores. En general es un protocolo muy similar al MODBUS del cual se han eliminado las posibilidades que no son necesarias y que hemos creído que no iban a ser útiles a los...

  • Página 24: Configuración Identificador Rs-485

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Configuración identificador RS-485 COMANDO PARÁMETRO / VALOR (float) DESCRIPCIÓN WRITE / READ ERROR ∽ 0x00 0x69 / 0x49 0x00 Identificador del driver en el bus RS-485 Modo de trabajo del driver WRITE PARÁMETRO VALOR (4 bytes) DESCRIPCIÓN...

  • Página 25: Lectura Entradas Auxiliares / Fc-Home

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Lectura entradas auxiliares / FC-Home VALOR ID 485 READ PARÁMETRO DESCRIPCIÓN (4 bytes, 0 = inact. 1 = activ.) 0x4E Lectura de las entradas Finales de Carrera / 0x00 (FC/Home) Home externas 1 ∽ 31...

  • Página 26: Lectura Encoder Posición / Velocidad

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 7.10 Lectura encoder posición / velocidad ID 485 READ PARÁMETRO VALOR (float) DESCRIPCIÓN Posición encoder 1 (máximo = resolución 0x01 -100000000,0 ∽ 100000000,0 encoder, reset por vuelta) 0x42 (POSICIÓN) Posición encoder 2 (máximo = resolución 0x02 -100000000,0 ∽...

  • Página 27: Definición Movimientos: Activación / Definición / Uso Fc

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 7.14 Definición movimientos: activación / definición / uso FC ID 485 WRITE PARÁMETRO VALOR (float) DESCRIPCIÓN 0x00 Detiene movimiento a pasos Inicia movimiento a pasos teniendo en cuenta opciones B0 y B2 NO TEST FC1 TEST FC1 Norm.

  • Página 28: Definición Movimientos: Pasos Totales Y De Rampa Frenado (*)

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 7.16 Definición movimientos: pasos totales y de rampa frenado (*) ID 485 WRITE PARÁMETRO VALOR (float) DESCRIPCIÓN Pasos totales a ejecutar tras activarse 0,0 ∽ 1000000,0 0x00 entrada Home 2 para detener movimiento 0x70 1 ∽...

  • Página 29: Leer Track (Respuesta Driver)

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 7.19 Leer track (respuesta driver) ID 485 READ ERROR VALOR (float) DESCRIPCIÓN Devuelve el valor del parámetro del track solicitado. Nº de error de 1 ∽ 31 0x48 comunicación En la solicitud de modo de movimiento se devuelven los 4 bytes que...

  • Página 30: Especificaciones Técnicas

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO 8 Especificaciones técnicas Módulo potencia TIPO AMPLIFICADOR MOSFET, doble puente H, tensión de bus interna = 160V Senoidal: 2 ∽ 6A (valor pico) con incrementos de 10mA CORRIENTE DE SALIDA TENSIÓN SUMINISTRO 230VAC (+/- 15%) / 50Hz / 60Hz / 1,5A (máx.) ...

  • Página 31: Conectores Y Accesorios

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Protocolo simplificado sobre RS-485 o CAN-OPEN INTERFACE COMUNICACIONES Alimentación interna aislada (5VDC) y disponible en conector como tensión auxiliar Movimiento senoidal continuo con paradas en pasos completos. RESOLUCIÓN MICROPASOS Nº micropasos mínimo = Velocidad / 1,2 * 25μS SUPRESIÓN HARMÓNICOS...

  • Página 32: Dimensiones Y Cotas

    SD-2306 - M ANUAL DE USUARIO Dimensiones y cotas (*) Dimensiones en mm Página 32 de 32...

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