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SD-2306 - M
ANUAL DE USUARIO
5 Movimientos
El controlador SD-2306 implementa dos tipos de movimientos:
5.1
Movimiento continuo
Se define mediante tiempos de aceleración, frenado y velocidad máxima.
Una vez seleccionados todos los parámetros se pone en marcha el motor mediante un
comando específico en el cual se le indica al controlador si tiene que hacer una
supervisión de finales de carrera.
Este modo de trabajo incluye curvas de aceleración mediante sigmoides (curvas en S)
(Figura 9) que incrementan sensiblemente la capacidad de aceleración así como la
suavidad de respuesta reduciendo por tanto el estrés mecánico del sistema donde el
motor PaP está actuando.
Es el tipo de movimiento ideal para sistemas en que el final del movimiento depende
de otros actuadores o sistemas como salidas de PLC o finales de carrera.
Velocidad
Aceleración
Jerk
0
0,05
0,1
0
0,05
0,1
0
0,05
0,1
Figura 9 Respuesta temporal en movimiento continuo.
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