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7 Comunicaciones / Protocolo
Todas las opciones del SD-2306 se controlan, activan y configuran utilizando el puerto
RS-485 con un protocolo específico muy simple y adaptado especialmente al control
de motores.
En general es un protocolo muy similar al MODBUS del cual se han eliminado las
posibilidades que no son necesarias y que hemos creído que no iban a ser útiles a los
usuarios.
Definiciones previas:
•
TRAMA: son el conjunto de datos que hay que enviar y recibir
•
ID 485: es el número que identificará al driver en todas las comunicaciones
excepto en las de configuración
•
COMANDO: es la orden que se ejecutará en el driver pudiendo ser de lectura,
escritura y configuración
•
PARÁMETRO: es el número que identifica el parámetro que se va a escribir o
leer en el driver
•
ERROR: es el número que identifica cualquier posible mal funcionamiento
•
VALOR: contiene el valor del parámetro seleccionado.
•
CHECKSUM: resultado de la suma exclusiva de todos los bytes anteriores de la
trama.
Esquema de las tramas normales: (*)
ID 485 ( 1 - 31)
COMANDO
Esquema de las tramas de configuración: (**)
0x00
COMANDO
(*) Las utilizadas para definir movimientos, tracks, leer entradas, etc.
(**) La configuración permite variar el identificador de dispositivo y el modo de trabajo.
El led rojo se enciende en el momento que el driver recibe
una trama de datos. Si esa trama le corresponde y genera
una respuesta correcta, el led rojo queda apagado.
SD-2306 - M
PARÁMETRO / ERROR
PARÁMETRO / ERROR
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ANUAL DE USUARIO
VALOR (4 BYTES)
CHECKSUM
VALOR (4 BYTES)
CHECKSUM
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