Lectura Encoder Posición / Velocidad; Definición Movimientos: Corriente De Parada; Definición Movimientos: Posición Seleccionada; Definición Movimientos: Velocidad De Movimiento - MicroPAP Easy Motion SD-2306 Manual De Usuario

7.10 Lectura encoder posición / velocidad
ID 485 READ
0x42
(POSICIÓN)
1 ∽ 31
0X56
(VELOCIDAD)
7.11 Definición movimientos: corriente de parada
ID 485 WRITE
1 ∽ 31 0x63
7.12 Definición movimientos: posición seleccionada
ID 485 WRITE
1 ∽ 31 0x62
7.13 Definición movimientos: velocidad de movimiento
ID 485 WRITE
1 ∽ 31 0x64
PARÁMETRO
0x01 -100000000,0 ∽ 100000000,0
0x02 -100000000,0 ∽ 100000000,0
0x01
0x02
PARÁMETRO VALOR (float)
0x00 15,0 ∽ 100,0
PARÁMETRO VALOR (float)
0x00 -10000000,0 ∽ 10000000,0
PARÁMETRO VALOR (float)
0x00 -2000,0 ∽ 2000,0
Página 26 de 32
SD-2306 - M
ANUAL DE USUARIO
VALOR (float)
Posición encoder 1 (máximo = resolución
encoder, reset por vuelta)
Posición encoder 2 (máximo = resolución
encoder, reset por vuelta)
-2000,0 ∽ 2000,0
Velocidad encoder 1 (RPM)
-2000,0 ∽ 2000,0 Velocidad encoder 2 (RPM)
% corriente de salida respecto a Imax
Pasos a mover el motor que se sumarán a la
posición actual del motor.
El signo indica sentido de giro.
Velocidad (RPM) de giro del motor.
Con consigna de movimiento continuo el signo define el
sentido de giro.
Con consigna de pasos el signo no se tiene en cuenta.
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN