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4
Descripción del sistema
Contadores orientados a la seguridad
4.6.1
Detección automática del sentido de giro
4.6.2
Sentido de giro manual
28
Instrucciones de funcionamiento – MOVISAFE
La especificación de los contadores orientados a la seguridad se encuentra en el ca-
pítulo "Datos técnicos" de las instrucciones de funcionamiento.
Con la detección automática del sentido de giro, los contadores funcionan como con-
tadores de cuadratura. El recuento se realiza con cada flanco de las dos entradas A y
B. El sentido del recuento se determina automáticamente a partir de la posición de fa-
se de las dos entradas. Una inversión del sentido de recuento es posible en todo mo-
mento. Para un contador incremental, la entrada A se debe anticipar a la entrada B,
véase la siguiente representación:
A
B
10
Para un contador decremental, la entrada B se debe anticipar a la entrada A, véase la
siguiente representación:
A
B
10
Los contadores se puede configurar también para el sentido de giro manual. El senti-
do de giro se ajuste mediante el parámetro Contador[0x].Sentido, el recuento se reali-
za con cada flanco de las dos entradas A y B.
La siguiente imagen muestra un contador incremental ajustado manualmente:
A
B
10
11 12 13 14 15 16
®
HM31
11 12 13 14
15
16 17 18
9
8
7
6
5
4
17 18 19
20
21
22
23 24 25
9007204155574411
3
2
9007204155922059
26
27 28
29 30
9007204159014923
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