AUMA SG 05.1 Instrucciones De Servicio página 70

Datos técnicos
Las órdenes y señales se transmiten a través del interface Profibus DP
Representación de proceso de
salida (órdenes de mando)
Representación de proceso de
entrada (señales).
Representación de proceso de
entrada (señales de fallo).
Comportamiento en caso de
fallos de comunicación
1) Exige un transmisor magnético de carrera y par (MWG) en el actuador
Datos generales del interface Profibus DP
Protocolo de comunicación
Topología de red
Medio de transmisión
Interface de bus de campo
Velocidad de transmisión/Longi-
tud de cable
Tipos de aparato
Número de aparatos
Acceso bus
Funciones de bus de campo
soportadas
Nr. ident. de Profibus DP.
70
SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1
ABRIR, PARAR, CERRAR, setpoint de posición, RESET, EMERGENCIA, Interlock ABR-
IR/CERRAR, liberar modo LOCAL
Posición final ABIERTO, CERRADO
Valor real de posición
1)
Valor real de par
Selector en posición LOCAL/REMOTO
Indicador de marcha (depende del sentido)
Limitadores de par ABRIR, CERRAR
Finales de carrera ABRIR, CERRAR
Accionamiento manual mediante volante o mandos locales
2 entradas analógicas y 6 digitales del cliente
La protección del motor se ha activado
Limitador de par activado antes de posición final
Pérdida de una fase
Fallo de las entradas analógicas del cliente
La reacción del actuador se puede parametrizar:
Parar en la posición actual
Operar a posición final ABIERTO o CERRADO
Ejecutar una marcha a cualquier posición intermedia
Profibus DP conforme a IEC 61158 y IEC 61784-1
Estructura (bus) lineal
Se pueden realizar también estructuras de árbol con ayuda de repetidores
Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reacción de dispositivos durante el
funcionamiento
Cable de cobre trenzado y apantallado según IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Tasa de baudios y longitud máxima de cable (longitud de segmento) sin repetidor.
- desde 9,6 hasta 93,75 kbit/s: 1.200 m
para 187,5 kbit/s: 1.000 m
-
para 500 kbit/s: 400 m
-
- para 1.500 kbit/s: 200 m
Tasa de transferencia de baudios y longitud de cable posible con repetidor (longitud total
de cable de la red):
- desde 9,6 hasta 93,75 kbit/s: aprox. 10 km
- para 187,5 kbit/s: aprox. 10 km
para 500 kbit/s: aprox. 4 km
-
para 1.500 kbit/s: aprox. 2 km
-
DP-Master clase 1, p. ej., equipos centrales de automatización como PLC, PC, ...
DP-Master clase 2, p. ej., equipos de programación y proyectación
DP-Slave, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analógicas como actores,
sensores
32 aparatos sin repetidor, ampliables hasta 126 con repetidor
Proceso Token-Passing entre los maestros y proceso Polling para los esclavos.
Son posibles sistemas Mono-Master o Multi-Master
Tráfico cíclico de datos, modo Sync, modo Freeze, modo Fail-Safe
0x0C4F: Aplicaciones estándar con Profibus DP-V0 y DP-V1
0x0BD: Aplicaciones con Profibus DP-V2
SGR 12.1 Unidad de mando: electro-mecánica
AC 01.2 Intrusivo Profibus DP