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Control de actuador AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Manual Bus de campo de integración de aparatos...
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Documentos de referencia: Instrucciones de servicio (montaje, manejo, puesta en servicio) del actuador Manual (funcionamiento y ajuste) AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente a AUMA (véase <Direcciones>). Índice Página...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Índice Solución de fallos........................4.1. Búsqueda de fallos Datos técnicos........................5.1. Interface Foundation Fieldbus Anexo............................6.1. Señales de estado de los bloques transductores con codificación de las variables de fallo XD_ERROR y XD_ERREXT 6.2.
Instrucciones de seguridad 1.1. Instrucciones básicas de seguridad Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas Normas/Directivas y directivas reconocidas. Ello viene certificado mediante una Declaración de Incorporación original y una Declaración de Conformidad de la CE.
Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Instrucciones de seguridad No nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un uso incorrecto o no adecuado. La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado. 1.3. Avisos y advertencias Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienen validez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabra de advertencia correspondiente (PELIGRO, ADVERTENCIA, ATENCIÓN, AVISO).
Control de actuador Generalidades del Foundation Fieldbus AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Generalidades del Foundation Fieldbus Para el intercambio de información entre sistemas de automatización y con los dispositivos de campo descentralizados conectados se utilizan hoy día principalmente buses de campo seriales como sistema de comunicación. En muchos miles de aplicaciones con éxito se ha demostrado claramente que con el uso de la técnica de bus de campo se pueden lograr ahorros de hasta un 40% en cableado, puesta en servicio y mantenimiento en comparación con la técnica convencional.
Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Generalidades del Foundation Fieldbus Figura 1: Estructura típica de Foundation Fieldbus HSE Bus FF basado en High-Speed-Ethernet Bus FF basado en H1 Linking device Power Conditioner (alimentación de tensión de FF H1) Control de actuador con bloques funcionales: Controlador de procesos Salida analógica (posición de setpoint de la válvula)
Control de actuador Generalidades del Foundation Fieldbus AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Figura 2: 2.3. Capa física El nivel de bus más inferior, la capa física, se basa en la norma IEC 61158-2. Esta capa define cómo se deben realizar la conexión física a la red del bus de campo y la transmisión de datos.
Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Generalidades del Foundation Fieldbus Conexión de dispositivos: típicamente mediante cables de derivación cortos, de modo que los dispositivos se puedan conectar/desconectar sin que la comu- nicación con otras estaciones se vea afectada. Longitud máxima de un cable de derivación: 120 m, dependiendo del número de cables de derivación utilizados y del número de dispositivos por cable de derivación.
Control de actuador Generalidades del Foundation Fieldbus AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus cambio de tensión está modulada a la alimentación de tensión continua de 9 V DC del H1. 2.4. Pila de comunicación Con el Foundation Fieldbus, los dispositivos de campo pueden encargarse de forma autónoma de tareas de automatización, es decir: Cada dispositivo de campo puede intercambiar datos directamente con otros dispositivos (p.
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Generalidades del Foundation Fieldbus (Publisher) envía los datos al búfer de recepción de los dispositivos que fueron configurados para la recepción de estos datos (Subscriber). Por este motivo, este tipo de transmisión de datos se denomina método “Publisher/Subscriber”.
Control de actuador Generalidades del Foundation Fieldbus AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Las descripciones de objetos se recopilan en una estructura, el llamado directorio de objetos (Object Dictionary). 2.5. Capa de aplicación Un importante criterio para la aceptación en el mercado de un sistema de bus de campo es la interoperabilidad de los dispositivos.
Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Generalidades del Foundation Fieldbus Los objetos View son agrupaciones establecidas de conjuntos de datos y parámetros de bloque mediante las cuales los parámetros se pueden agrupar y mostrar en función de sus tareas. Control de procesos, configuración, mantenimiento e informaciones adicionales.
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Control de actuador Generalidades del Foundation Fieldbus AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Figura 3: Aparato de configuración Configurar Basic devices Configurar LAS y Link Master Las descripciones de dispositivos (DD) de todos los dispositivos a configurar deben ser leídos por herramientas de configuración antes de la puesta en servicio propiamente dicha.
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Las instalaciones con actuadores AUMA en esta topología permiten con ayuda del conector múltiple de AUMA la desconexión de la red de cada uno de los actuadores AUMA sin que se vea afectada la disponibilidad del resto del segmento.
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Control de actuador Generalidades del Foundation Fieldbus AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Los detalles sobre las distintas posibilidades de topología se describen en las siguientes Application Guides editadas por Foundation Fieldbus. AG-140 31.25 kbit/s Wiring and Installation AG-163 31.25 kbit/s Intrinsically Safe Systems AG-170 Function Block Capabilities in Hybrid/Batch Applications AG-181 System Engineering Guidelines Con el Foundation Fieldbus se utilizan diversos cables de bus de campo.
3.1. Introducción Un control de actuador AUMA con Foundation Fieldbus se pone en servicio mediante la red del bus de campo. Esto incluye el ajuste del PD Tag, de la dirección del dispositivo y la configuración de la aplicación de bloque funcional.
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SM_OPERATIONAL, no se ejecuta ningún bloque funcional. Figura 7: Ajuste por defecto del AUMATIC: PD Tag: AUMA AC 01.2 Dirección: 247 (0xF7 Si hay conectados dos controles de actuador AUMATIC con la misma dirección a la misma red Foundation Fieldbus, uno de ellos conserva la dirección ajustada, mientras que el otro utiliza una dirección por defecto (de 248 [o 0xF8...
Discrete Output Transducer Block AOTB Analog Output Transducer Block Positioner Transducer Block (bloque transductor para el control de actuador) AUMACTB AUMA Commissioning Transducer Block (bloque transductor para puesta en servicio y parametrización) AUMADTB AUMA Diagnosis Transducer Block (bloque transductor para diagno- sis)
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3.3.1. Órdenes de maniobra El control de un actuador AUMA con un AUMATIC mediante Foundation Fieldbus se puede realizar mediante el bloque funcional Analog Output (AO) para órdenes de maniobra de posición de setpoint, o alternativamente mediante el bloque funcional Discrete Output (DO) para órdenes ABRIR - PARO - CERRAR.
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Para el control de setpoint mediante un bloque funcional Analog Output (AO), la señal de setpoint se suele transmitir al Positioner Transducer Block. En este caso, el AO puede suministrar señales adicionales sobre la posición real y el estado del actuador, así...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Figura 11: Bloque funcional Discrete Output Tabla 2: Codificación de las órdenes de maniobra de 8 bits en el Positioner Trans- ducer Block Discrete Orden de maniobra Descripción State Bus de campo CERRAR Operación ABRIR Bus de campo ABRIR...
Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Figura 12: Bloque funcional Discrete Output La elección del formato Single Bit requiere varios bloques funcionales DO y Información varias VCRs externas ya que por cada conexión sólo se puede transmitir una orden de maniobra cada vez (p.
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus 3.3.3. Ajustar los parámetros de los bloques funcionales Los siguientes pasos se deben realizar en la secuencia indicada para configurar una aplicación básica de componentes funcionales. Algunos de los ajustes de los parámetros pueden depender del tipo de aplicación o del sistema de automatización.
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Parámetros de bloque Resource Explicaciones IDENTIFICATION IDENT_DEVICE_DESIGNATION Nombre del dispositivo IDENT_DEVICE_TAG TAG de dispositivo IDENT_PROJECT_NAME Nombre del proyecto CONTROLS_IDENTIFIER CTRLS_COMMISSION_NO Número de comisión del control CTRLS_WORKS_NO Número de fabricación del control CTRLS_WIRING_DIAGRAM Diagrama de cableado del control CTRLS_DATE_OF_MANUFACTURE...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Comprobar los ajustes de NAMUR NE 107 Field Diagnostics y ajustarlos de ser necesario. Para la configuración de las señales se dispone de los siguientes parámetros. Parámetros Field Diagnostics Ajuste de fábrica FD_FAIL_ACTIVE FD_OFFSPEC_ACTIVE...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Figura 13: Bloque funcional Analog Output El AO ejecuta un procesamiento de señal bidireccional: Función principal: Transmisión de un valor analógico de la entrada CAS_IN a través de la salida OUT al PTB o AOTB (hacia delante, controlada por el parámetro CHANNEL).
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Comprobar/realizar la configuración del bloque transductor correspondiente (véase el apartado Positioner Transducer Block (PTB) o Analog Output Trans- ducer Block (AOTB)). El canal ‘Ch PTB setpoint position’ se puede elegir sólo una vez y excluye el uso de Información los canales ‘Ch PTB operation commands [8 bit]’, así...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Señal al bloque funcional anterior con ayuda de la salida BKCAL_OUT_D (hacia atrás). El contenido de esta señal depende del canal ajustado (parámetro CHANNEL) y de la opción Use PV for BKCAL_OUT del parámetro IO_OPTS. Puesta en servicio: Introducir o editar nombre de bloque (de ser necesario): Ajuste de fábrica = “DO_x ItemNo-SerialNoFF”...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Tabla 4: Ajustes del parámetro CHANNEL para el bloque funcional Discrete Output (DO) Parámetro Bloque Explicación Parámetro DO.READBACK_D CHANNEL transductor utilizado Ch not No usado used (ajuste de fábrica) Ch PTB Comandos de maniobra: Valor:...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Parámetro Bloque Explicación Parámetro DO.READBACK_D CHANNEL transductor utilizado Ch DOTB DOTB Bus de campo Interlock ABRIR Valor y estado: fieldbus DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_ENABLE_OPEN enable OPEN Ch DOTB DOTB Bus de campo Interlock CERRAR Valor y estado: fieldbus DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_ENABLE_CLOSE...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus CHANNEL Valor Explicación Parámetro READBACK / READBACK_D Ch PTB set- Posición de Valor y estado point position setpoint ana- AO.READBACK = PTB.PRIMARY_VALUE_AC- lógica TUAL_POSITION Ch PTB set- Comandos Valor point position de maniobra DO_READBACK_D = PTB.FINAL_VALUE_COM-...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro TARGET) a AUTO. Discrete Output Transducer Block (DOTB) El Discrete Output Transducer Block (DOTB) contiene entre otras cosas las variables de fallo XD_ERROR y XD_ERREXT (para detalles sobre los códigos de fallo, véase el anexo) y ofrece opciones de configuración adicionales de las señales binarias recibidas por los DO mediante los canales.
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Comprobar o cambiar el ajuste de los parámetros CFG_DOUT_1 a CFG_DOUT_6: Bloque Parámetros Valor Explicaciones transduc- CFG_DOUT_1 a CFG_DOUT_6 DOTB Not used No usado Fieldbus SETPOINT Maniobra a posición de setpoint; en este ca- so, el setpoint se debe transmitir mediante un AO con Channel = Ch AOTB Analog Out 1 o Ch AOTB Analog Out 2...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Bloque funcional Analog Input (AI) Un AI recibe una señal analógica de un bloque transductor del dispositivo de campo y la pone a disposición de otros dispositivos de campo FF como señal FF. Entre las funciones principales de un bloque funcional AI se encuentran: Inversión de señal Simulación...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro TARGET) a AUTO. Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro TARGET) a AUTO. Tabla 5: Ajustes del parámetro CHANNEL para el bloque funcional Analog Input (IO) CHANNEL Valor...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Comprobar o cambiar el ajuste del los parámetros CFG_AIN_1 a CFG_AIN_4: Parámetros Valor Explicaciones CFG_AIN_1 a CFG_AIN_4 Actual position Posición real del actuador (0,0 - 100,0%) Analogue input 1 Entrada AIN 1 (entrada analógica externa opcional de 0 - 20 mA, terminales de conexión AIN1+/AIN1-) Torque...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio: Introducir o editar nombre de bloque (de ser necesario): Ajuste de fábrica = „DI_x ItemNo-SerialNoFF“ Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro TARGET) a OOS (Out_Of_Service).
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Ch DITB intermediate DITB Posiciones intermedias positions [8 bit] Bit 0: Posición intermedia 1 Bit 1: Posición intermedia 2 Bit 2: Posición intermedia 3 Bit 3: Posición intermedia 4 Bit 4: Posición intermedia 5 Bit 5: Posición intermedia 6 Bit 6: Posición intermedia 7...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Ch DITB warnings 2 [8 DITB Avisos 2 bit] Bit 0: Aviso temp. control Bit 1,2: - Bit 3: 24 VDC externa Bit 4: - Bit 5: Pila redonda RTC Bit 6: RTC no colocada Bit 7: Aviso de configuración Ch DITB warnings 3 [8...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Ch DITB fieldbus status DITB Estado de bus de campo [8 bit] Bit 0: Canal 1 activo Bit 1: Canal 2 activo Bit 2: Canal 1 DataEx Bit 3: Canal 2 DataEx Bit 4: Canal 1 FailState bus de campo Bit 5: Canal 2 FailState bus de campo Bit 6: Canal 1 Actividad...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio: Introducir o editar nombre de bloque (de ser necesario): Ajuste de fábrica = „DiscreteIn_TB ItemNo-SerialNoFF“. Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro TARGET) a OOS (Out_Of_Service).
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Comprobar o cambiar el ajuste del los parámetros CFG_IN_1 a CFG_IN_6: Parámetros CFG_IN_1 Valor Explicaciones a CFG_IN_6 Not used Maintenance required Mantenimiento requerido Out of specification Fuera de especificación Function check Comprobación de funciones Failure...
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Parámetros CFG_IN_1 Valor Explicaciones a CFG_IN_6 No reaction Ninguna reacción Configuration error RE- Fallo de configuración REMOTO MOTE Incorrect phase sequence Secuencia de fases incorrectas Wrn controls temperature Aviso de temperatura del control Wrn gearbox temperature Wrn motor temperature 24 V DC external...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro TARGET) a AUTO. Bloque funcional PID (PID) El bloque funcional PID recibe la señal de entrada, ejecuta el cálculo de la regulación PID y emite una señal de salida.
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Control de actuador Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus El tiempo de acción (RATE) determina la parte derivativa del regulador. Normalmente, aquí no es necesario ningún ajuste (= 0) ya que el actuador y la válvula por motivo del tiempo de operación no pueden reaccionar escalonadamente a una diferencia de regulación repentina.
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Puesta en servicio En el parámetro SHED_OPT se debe activar la opción ‘NormalShed_NormalReturn’. Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro TARGET) a CASCADE (o a AUTO en caso de by-pass de cálculo PID).
Control de actuador Solución de fallos AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Solución de fallos 4.1. Búsqueda de fallos En caso de que se produzcan problemas con la comunicación del bus de campo, el AUMATIC facilita mediante la pantalla (menú DiagnosisM0022) importantes informaciones para la búsqueda de fallos.
La versión exacta se debe consultar en la hoja de datos técnicos del pedido. La hoja de datos técnicos del pedido se puede descargar en Internet en http://www.auma.com en alemán y en inglés (previa entrada del número de pedido 5.1.
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Control de actuador Datos técnicos AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Bloques funcionales del interface Foundation Fieldbus de AUMATIC Bloques funcionales para seña- 8 bloques funcionales Discrete Output (DO) para señales de salida discretas, p. ej.: les de salida ABRIR, PARO, CERRAR RESET EMERGENCIA Interlock ABRIR/CERRAR...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Datos técnicos Particularidades del interface Foundation Fieldbus de AUMATIC Server VCRs disponibles Source VCRs disponibles Publisher VCRs disponibles Subscriber VCRs disponibles DD revision 0x01 CFF revision 010101 ITK revision 6.0.1 Canales disponibles Bloques funcionales Analog Output (AO) 0, 1, 3, 20, 21 Bloques funcionales Discrete Output (DO)
Control de actuador Anexo AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Anexo 6.1. Señales de estado de los bloques transductores con codificación de las variables de fallo XD_ERROR y XD_ERREXT Transdu- Parámetro Valor XD_ERROR XD_ERROR_EXT Mensajes en pantalla o causas posibles PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSI- Bad / Device Electronics Device fault...
Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Anexo Transdu- Parámetro Valor XD_ERROR XD_ERROR_EXT Mensajes en pantalla o causas posibles PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSI- Good_Casca- General error Torque fault CLO- Fallo de par CERRAR TION.Status = de / Local 0x11 hex Override 17 dez 0x00000002 hex 2 dez PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSI-...
Control de actuador Anexo AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Local Override (LO). Fault State o Interlock están activos y se superponen al valor de salida del bloque. Este no es un modo de operación Target válido, sino únicamente un modo de operación real válido. Manual (Man).
Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Anexo Significado Descripción Reserved Units conversion El bloque funcional ejecuta una conversión de la unidad del valor del canal para que la unidad coincida con el ajuste en XD_SCALE. Si la unidad de XD_SCALE no es soportada por el dispositivo de campo, el bloque permanece en Out_of_Service.
Control de actuador Anexo AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus 6.6. STATUS_OPTS, disponibilidad y descripción Significado Descripción IFS if BAD IN Activar Initiate Fault State status en el parámetro OUT cuando el estado del parámetro IN es Bad. IFS if BAD CAS_IN Activar Initiate Fault State status en el parámetro OUT cuando el estado del parámetro CAS_IN es Bad.
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Anexo 6.7. Propuesta de cableado para sensores externos, técnica de 2 conductores...
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Control de actuador Anexo AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus 6.8. Propuesta de cableado para sensores externos, técnica de 3 conductores...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Anexo 6.9. Propuesta de cableado para sensores externos, técnica de 4 conductores...
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Control de actuador Índice alfabético AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Índice alfabético Fieldbus Access Sublayer (FAS) Fieldbus Message Specifica- Ajustar el controlador de pro- tion (FMS) cesos Funcionamiento ALERT_KEY Function Blocks Alimentación de tensión Analog Input Transducer Block (AITB) Gestión del sistema Analog Output Transducer Block (AOTB) H1 Bus...
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Control de actuador AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus Índice alfabético Señales Señales de estado Servicios Solución de fallos ST_REV STATUS_OPTS STRATEGY TAG_DESC Topología Transducer Blocks Transmisión de datos 9, 10 View Objects XD_ERREXT XD_ERROR...
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Europa AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda. FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100 AUMA Riester GmbH & Co. KG auma@auma.fi geral@aumalusa.pt www.auma.fi Werk Müllheim SAUTECH DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L.
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AUMA en todo el mundo América AUMA Actuators (China) Co., Ltd FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058 Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com...
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AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com Y005.707/007/es/3.13 Encontrará información detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com...