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2198-C1015-ERS
Allen-Bradley 2198-C1015-ERS Manuales
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Allen-Bradley 2198-C1015-ERS manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Allen-Bradley 2198-C1015-ERS Manual Del Usuario (256 páginas)
Marca:
Allen-Bradley
| Categoría:
Equipo de Fontaneria
| Tamaño: 39.58 MB
Tabla de contenido
Peligro de Quemaduras
2
Tabla de Contenido
3
Convenciones Usadas en Este Manual
9
Códigos de Fallo de Módulo
9
Descarga de Firmware, AOP, EDS y Otros Archivos
9
Prefacio
9
CIP Security
10
Recursos Adicionales
10
Capítulo 1 Acerca del Sistema de Servovariador Kinetix 5300
14
Configuraciones de Hardware y Alimentación Eléctrica de Entrada
15
Del Variador
15
Configuraciones de Retroalimentación de Motor y Auxiliar
18
Configuraciones de Comunicación Típicas
19
Topología Lineal
19
Topología en Anillo
20
Topología en Estrella
21
Configuración de Desconexión de Par Segura
22
Explicación de Los Números de Catálogo
23
Cumplimiento Normativo
24
Planificación de la Instalación del Sistema de Variadores Kinetix 5300
25
Pautas de Diseño del Sistema
25
Capítulo 2
25
Requisitos de Montaje del Sistema
25
Selección de Los Filtros de Línea de CA
26
Selección del Transformador
27
Selección de Disyuntores/Fusibles
28
Ejemplos de Cableado de Alimentación
28
Evaluación de la Alimentación Eléctrica de Control de 24 V
29
Instale un Cable de un Calibre Mayor, hasta 2.5 MM
30
Consideraciones sobre las Derivaciones Pasivas
30
Selección del Envolvente
32
Requisitos de Espacio Libre Mínimo
34
Reducción del Ruido Eléctrico
35
Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia para Los Módulos
35
Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia para Múltiples Subpaneles
37
Establecimiento de Zonas de Ruido
38
Siga Estas Pautas al Encaminar Los Cables Usados para Los Variadores Kinetix 5300
38
Categorías de Cables para Los Sistemas Kinetix 5300
39
Pautas de Reducción de Ruido para Accesorios de Variadores
39
Siga Estas Pautas al Montar el Filtro de Línea de CA (EMC) (Consulte la Figura de Página 38 para Ver un Ejemplo)
39
Resistencia de Derivación Pasiva Externa
40
Montaje del Sistema de Variadores Kinetix 5300
43
Determinación del Orden de Montaje
44
Capítulo 3
44
Lengüeta y Muesca Zero-Stacking
44
Sistema de Conexión de Bus Compartido
45
El Sistema de Conexión Consta de Tres Componentes
45
Patrones de Perforación de Agujeros
46
Montaje del Variador Kinetix 5300
52
Datos de Los Conectores y Descripciones de las Características
53
Datos de Los Conectores Kinetix 5300
54
Capítulo 4
54
Configuración de Pines del Conector de Desconexión de Par Segura
54
Configuraciones de Pines del Conector de Alimentación Eléctrica de Entrada
55
Configuraciones de Pines del Conector de Resistencia de Derivación
55
Configuraciones de Pines del Conector de Comunicación Ethernet
55
Configuraciones de Pines del Conector de Entradas Digitales y Retroalimentación Auxiliar
56
Configuraciones de Pines del Conector de Alimentación Eléctrica del Motor, Freno y Retroalimentación
57
Interpretación de las Especificaciones de las Señales de Control
58
Entradas Digitales
58
Circuito de Retención de Freno de Motor
59
Alimentación de Control
60
Especificaciones de la Comunicación Ethernet
61
Especificaciones de Retroalimentación
61
Retroalimentación de Motor Admitida en el Conector MFB
62
Retroalimentación Hiperface
63
Especificaciones de Retroalimentación de Encoder Nikon
63
Especificaciones de Retroalimentación de Encoder Tamagawa
63
Especificaciones de Retroalimentación Auxiliar
64
Retroalimentación Incremental TTL Genérica
65
Definiciones de Enfasamiento del Encoder
66
Función de Posición Absoluta
67
Funciones de Seguridad de Desconexión de Par Segura
68
Servovariadores con Seguridad Cableada
68
Conexión del Sistema de Variadores Kinetix 5300
69
Requisitos de Cableado Básicos
69
Capítulo 5
70
Construcción de Sus Propios Cables
70
Encaminamiento de Los Cables de Alimentación y de Señales
70
Reducción del Ruido Eléctrico
70
Determinación de la Configuración de Alimentación Eléctrica de Entrada
71
Alimentación de Entrada Trifásica
71
Alimentación de Entrada Monofásica
72
Conexión a Tierra del Sistema de Variadores
73
Conexión a Tierra del Subpanel del Sistema
73
Conexión a Tierra de Varios Subpaneles
74
Requisitos de Cableado
75
Pautas de Cableado
77
Cableado de Los Conectores de Alimentación
78
Cableado del Conector de Entrada de Alimentación Eléctrica
78
De Control de 24 V
78
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Entrada
79
Cableado de Los Conectores de Entradas Digitales
80
Cableado del Conector de Desconexión de Par Segura
80
Cableado del Conector de Entradas Digitales y Retroalimentación Auxiliar
80
Cableado de Los Conectores de Alimentación y de Freno del Motor
81
Compatibilidad del Servomotor/Accionador y el Cable
82
Conexiones de Alimentación y de Freno del Motor
82
Longitudes Máximas de Los Cables
84
Preparación de Los Cables de Alimentación Eléctrica de Motores Kinetix TLP
85
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica del Motor
85
Preparación de Los Cables de Alimentación de Motor 2090-Cpxm7Df
85
Kinetix 5300
86
Preparación de Los Cables de Alimentación Eléctrica de Motor
88
Kinetix TL y TLY
88
Instalación de la Abrazadera de Blindaje de Cables de Alimentación Eléctrica/Freno del Motor
89
Cableado del Conector de Retroalimentación del Motor
91
Preparación de Los Cables de Retroalimentación Kinetix TLP
92
Preparación de Los Cables de Retroalimentación 2090-Cfbm7Dx
92
Preparación de Los Cables de Retroalimentación Kinetix TL y TLY
93
Preparación de Los Cables de Retroalimentación del Motor
94
Configuraciones de Pines de Los Cables de Retroalimentación
95
2090-Series
95
Conexiones de Resistencia de Derivación Pasiva Externa
98
Conexiones del Cable Ethernet
99
Configuración y Arranque del Sistema de Variadores Kinetix 5300
101
Descripción del Panel Frontal del Kinetix 5300
101
Capítulo 6
102
Menús y Pantalla de Visualización
102
Identificación de Caracteres
102
Estructura de Menús
104
Visualización del Voltaje del Bus de CC
105
Secuencia de Puesta en Marcha
107
Configuración del Variador Kinetix 5300
108
Establecimiento de Los Parámetros de Red
108
Studio 5000 Logix Designer
109
Historial de Versiones
109
Instalación del Perfil Add-On de Kinetix 5300
110
Configuración del Controlador Logix 5000
110
Configuración de Los Módulos Variadores Kinetix 5300
113
Configuración de las Conexiones del Variador
113
Continuación de la Configuración del Variador
115
Configuración del Grupo de Control de Movimiento
119
Configuración de las Propiedades del Eje de Control de Carga Vertical
120
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de solo Retroalimentación
121
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de Control de Frecuencia de Motor de Inducción
122
Categorías General y Motor
122
Método de Volts/Hertz Básico
123
Método Vectorial sin Sensores
124
Prueba y Ajuste
125
Método de Volts/Hertz de Ventilador/Bomba
126
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de Control de Lazo Cerrado
127
De Motor SPM
127
Configuración de las Propiedades de Los Ejes de Control de Lazo Cerrado de Motor de Inducción
133
Configuración de las Propiedades de Retroalimentación
138
Configuración de las Propiedades del Módulo
138
Configuración de las Propiedades de Los Ejes
139
Conexión de la Alimentación Eléctrica del Variador Kinetix 5300
142
Estados del Dispositivo
143
Prueba y Ajuste de Los Ejes
144
Prueba de Los Ejes
144
Las Unidades de Posición Se Definen en la Categoría Axis
145
Ajuste de Los Ejes
146
Resolución de Problemas del Sistema de Variadores Kinetix 5300
147
Precauciones de Seguridad
147
Capítulo 7 Interpretación de Los Indicadores de Estado
147
Descripción General de Los Códigos de Fallo
148
Códigos de Fallo
149
Indicadores de Estado del Variador Kinetix 5300
149
Resolución de Problemas Generales
151
Comportamiento del Variador y del Controlador Logix 5000
153
Interface de Servidor Web
159
Retirada y Reemplazo de Los Servovariadores
163
Antes de Empezar
163
Capítulo 8 Retirada y Reemplazo de Los Servovariadores Kinetix 5300
164
Desconexión de la Alimentación y Todas las Conexiones
164
Retirada del Servovariador
165
Reemplazo del Servovariador
165
Inicio y Configuración del Variador
166
Función de Desconexión de Par Segura Kinetix 5300
167
Certificación
167
Capítulo 9
167
Consideraciones de Seguridad Importantes
167
Requisitos de la Categoría 3 Según ISO 13849-1
168
Definición de la Categoría de Paro
168
Nivel de Rendimiento (PL) y Nivel de Integridad de Seguridad (SIL)
168
Descripción de Funcionamiento
168
Códigos de Fallo
170
Probabilidad de Fallo Peligroso por Hora
172
Datos del Conector de Desconexión de Par Segura
172
Cableado del Circuito de Desconexión de Par Segura
173
Requisitos de Cableado de Desconexión de Par Segura
173
Característica de Desconexión de Par Segura
174
Derivación de la Desconexión de Par Segura
174
Conexión en Cascada de la Señal de Desconexión de Par Segura
175
Tiempo de Recuperación de STO
175
Especificaciones de la Desconexión de Par Segura
176
Apéndice A
177
Notas de Los Diagramas de Interconexión
177
Ejemplos de Cableado de Alimentación Eléctrica
178
Ejemplo de Cableado de Resistencia de Derivación
180
Consideraciones sobre las Derivaciones Pasivas
180
Ejemplos de Cableado de Servovariador Kinetix 5300 y Motor Rotativo
181
Ejemplos de Cableado de Variador Kinetix 5300 y Accionador Lineal
187
Diagramas de Bloques de Sistemas
192
Apéndice B
193
Actualización del Firmware del Variador Kinetix 5300
193
Antes de Empezar
193
Inhibición del Módulo
194
Actualización del Firmware
195
Uso del Software Controlflash Plus para Actualizar el Firmware del Variador
195
Uso del Software Controlflash para Actualizar el Firmware del Variador
199
Verificación de la Actualización del Firmware
204
Apéndice C
205
Compatibilidad con la Característica de Control de Motores
205
Métodos de Control de Frecuencia
206
Volts/Hertz Básico
207
Volts/Hertz Básico para Aplicaciones de Ventiladores/Bombas
208
Vectorial sin Sensores
209
Autoajuste
209
Limitación de Corriente para Control de Frecuencia
210
Efectos de la Limitación de Corriente
210
Habilitación de la Característica de Limitación de Corriente
212
Definición del Valor del Atributo Currentvectorlimit
212
Control de Estabilidad para Control de Frecuencia
213
Habilitación de la Característica de Control de Estabilidad
214
Velocidades de Salto
215
Varias Velocidades de Salto
216
Flujo Ascendente
217
Atributos de Flujo Ascendente
218
Configuración de Los Atributos de Flujo Ascendente
219
Ajustes del Lazo de Regulador de Corriente
220
Categoría Motor
220
Pruebas del Motor y Procedimiento de Autoajuste
222
Resolución de Problemas de la Categoría Motor Analyzer
223
Selección de Modelos Térmicos de Motor
226
Motores Genéricos
226
Motores Caracterizados Térmicamente
227
Par Ajustable de Velocidad Limitada (SLAT)
228
Ajuste de la Polaridad del Movimiento
228
SLAT Min Speed/Torque
229
SLAT Max Speed/Torque
230
Atributos de SLAT
230
Configuración del Eje para SLAT
231
Instrucción Motion Drive Start
233
Instrucción Motion Drive Start (MDS)
234
Atributos de Rampa
237
Retención de Sobrecarga del Motor
239
Detección de Pérdida de Fase
240
Configuración de la Detección de Pérdida de Fase
241
Ejemplo de Corriente de Detección de Pérdida de Fase
242
Caída de Velocidad
243
Control de Lazo Cerrado
243
Frequency Control
243
Atributo Velocity Droop
243
Configuración de Caída de Velocidad
244
Puesta en Marcha de Detección Automática de Conmutación
245
Prueba de Conmutación
247
Ajuste Adaptativo
247
Sensor de Par Virtual
248
Índice
249
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
256
Comentarios sobre la Documentación
256
Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (RAEE)
256
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