Página 1 Cat. No. W02E-ES-01 Unidad de contador de 4 canales CJ1W-CTL41-E de la serie CJ de SYSMAC MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Resumen Componentes, instalación y cableado Operación y configuración Intercambio de datos con CPU Procesamiento de errores, mantenimiento e inspección Advanced Industrial Automation...
Página 2 Unidad de contador de 4 canales CJ1W-CTL41-E de la serie CJ de SYSMAC Manual de funcionamiento Presentado en septiembre de 2004...
Página 4: Referencias De Productos Omron
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información conteni- da en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adopta- do todas las precauciones posibles.
Página 6: Tabla De Contenido
CONTENIDO PRECAUCIONES ....... . . Perfil de usuario ............Precauciones generales .
Página 7 CONTENIDO SECCIÓN 5 Procesamiento de errores, mantenimiento e inspección . . . Indicadores de error ............Códigos de error .
Página 8 Acerca de este manual: En este manual se describen la instalación y el funcionamiento de la Unidad de contador CJ1W-CTL41-E e incluye las secciones descritas a continuación. Lea este manual detenidamente y asegúrese de com- prender la información ofrecida antes de intentar instalar u operar la Unidad de contador CJ1W-CTL41-E. Asegúrese de leer las precauciones ofrecidas en las siguientes secciones.
Página 9 viii...
Página 10: Precauciones
PRECAUCIONES En esta sección se ofrecen precauciones generales para utilizar el autómata programable (PLC) y la Unidad de contador. La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de la Unidad de contador. Antes de intentar configurar o utilizar una Unidad de contador o un sistema PLC, lea detenidamente esta sección y asegúrese de comprender la información incluida en la misma.
Página 11: Perfil De Usuario
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de rendi- miento descritas en los manuales de funcionamiento. Consulte a su representante de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de com-...
Página 12: Precauciones Del Entorno De Funcionamiento
Precauciones del entorno de funcionamiento !ADVERTENCIA No intente desarmar una Unidad mientras esté conectada a una fuente de ali- mentación. Si no se espera este tiempo, podrían producirse descargas eléctricas. !ADVERTENCIA No toque ningún terminal o bloque de terminales mientras estén conectados a una fuente de alimentación.
Página 13: Precauciones De Uso
Precauciones de uso Precauciones de uso Observe las siguientes precauciones durante la utilización de la Unidad de con- tador o del PLC. !ADVERTENCIA De lo contrario, podrían producirse lesiones graves, incluso mortales. Tenga siempre en cuenta estas precauciones. • Conecte el sistema a tierra con 100 Ω o menos cuando lo instale para prote- gerse de las descargas eléctricas.
Página 14 Precauciones de uso • No aplique tensiones ni conecte cargas a las secciones de salida que supe- ren la capacidad de conmutación máxima. Los excesos de tensión o de carga pueden provocar incendios. • Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las especifica- !Precaució...
Página 15 Precauciones de uso • Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las mismas con las manos desnudas. Los bordes afilados y otras partes de las placas pue- den provocar lesiones en caso de una manipulación incorrecta. •...
Página 16: Compatibilidad Con Las Directivas Ce
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en función de la confi- guración, el cableado y demás condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los dispositivos OMRON.
Página 17 Sección Directivas CE Nota Las normas EMS (Susceptibilidad electromagnética) y EMI (Interferencias elec- tromagnéticas) de las normas de EMC (Compatibilidad electromagnética) son las siguientes: Unidad CJ1W-CTL41-E EN 61000-6-2:2001 EN 61000-6-2:2001 6-3-3 Compatibilidad con las Directivas CE Las Unidades que cumplen las Directivas CE también cumplen la norma de emi- siones común (EN50081-2).
Página 18: Introducción
SECCIÓN 1 Introducción En esta sección se ofrecen las especificaciones de CJ1W-CTL41-E y una breve descripción de las funciones y las características de la Unidad y áreas de aplicación. Características y funciones ............2 Configuración básica .
Página 19: Características Y Funciones
Características y funciones Sección 1-1 Características y funciones CJ1W-CTL41-E CJ1W-CTL41-E, una Unidad de E/S especiales para los sistemas PLC de la serie CJ, es una Unidad de contador que se puede configurar libremente. En función de los requisitos de la aplicación, el comportamiento específico de la Unidad se puede ajustar mediante el cambio de los ajustes de configuración.
Página 20 Características y funciones Sección 1-1 Modos de control de Para controlar las salidas de software, la Unidad se puede configurar en uno salida de estos dos siguientes modos de control de salida: • Modo de rango (consulte la sección 3-5-1 Modo de rango) •...
Página 21: Configuración Básica
Configuración básica Sección 1-2 Configuración básica CTL41 Generadores de impulsos aplicables típicos para entradas de contador Encoder incremental Sensor de proximidad Otros generadores de impulsos Limitaciones de montaje La Unidad de contador CJ1W-CTL41-E es una Unidad de E/S especiales per- teneciente a la serie CJ.
Página 22: Especificaciones Y Características
• Conexión indirecta de los cables conectándolos a terminales de tornillos en una unidad de bloque de terminales XW2B-40G4, XW2B-40G5 o XW2D-40G6 estándar de OMRON, es decir, la unidad de bloque de ter- minales se conecta a la Unidad mediante cables de E/S estándar de OMRON (XW2Z-xxxK).
Página 23: Especificaciones Funcionales
Especificaciones y características Sección 1-3 1-3-2 Especificaciones funcionales Elemento CJ1W-CTL41-E Número de contadores Tipo de contador • Contador circular (consulte la sección 3-2-1 Contador circular) • Contador lineal (consulte la sección 3-2-2 Contador lineal) El tipo de contador se puede seleccionar mediante los bits DM adecuados (consulte la sección 4-2-4 Asignación de memoria DM).
Página 24: Especificaciones De Entrada
Especificaciones y características Sección 1-3 Nota 1. Se debe utilizar una CPU CJ1G-CPU@@H, CJ1H-CPU@@H o CJ1M- CPU@@. Las CPUs CJ1G-CPU@@ antiguas (sin el sufijo H) no admiten tareas de interrupción externa. Para activar las tareas de interrupción ex- terna en una CPU CJ1G-H/ CJ1H-H, la Unidad de contador CJ1W-CTL41- E debe estar en una de las cinco posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU.
Página 25 Especificaciones y características Sección 1-3 Entradas de contador A, B y Z Señales de entrada de 24 V Señales de line driver RS-422 (mediante bloque de terminales) Entradas de contador A y B Entradas de contador A y B Impulsos de entrada con un factor de rendimiento del 50% Impulsos de entrada con un factor de rendimiento del 50% Relación entre las fases A y B con entradas de Relación entre las fases A y B con entradas de...
Página 26: Guía De Referencia Rápida
Guía de referencia rápida Sección 1-4 malmente se pueden generar impulsos de contaje de hasta 20 kHz. Por lo tanto, si desea generar impulsos de contaje con frecuencias más altas, debe utilizar un tipo de encoder distinto (por ejemplo, E6B2-CWZ1X con salida de contro- lador de línea o un encoder push-pull de 24 V, como E6C2-CWZ5GH) o reducir la longitud del cable de encoder.
Página 27: Configuración De La Unidad De Contador
Guía de referencia rápida Sección 1-4 Elemento Contador circular/lineal Sección de referencia Tipos de señal de entrada Diferencial de fase (x1, x2, x4) 3-3-1 Adelante/atrás 3-3-2 Impulsos + dirección 3-3-3 Control de contador • Abrir puerta / iniciar contador • Cerrar puerta / detener conta- •...
Página 28: Indicaciones De Procedimiento De Operación
Indicaciones de procedimiento de operación Sección 1-5 El área DM de Unidad de E/S especiales está dividida en un área de 10 cana- les para los ajustes de Unidad generales y 4 bloques de 20 canales cada uno para los ajustes específicos de contador, que son únicos para cada contador. En función del modo de control de salida, se pueden establecer los datos de rango o de comparación del contador.
Página 29 Indicaciones de procedimiento de operación Sección 1-5 2. Instale y cablee la Unidad. Consulte las secciones 2-2 Instalación y 2-3 Cableado para obtener más información. 3. Conecte la alimentación del PLC. Alimentación conectada 4. Cree la tabla de E/S. Esta tabla se puede crear mediante el software de programa CX-Programmer o una consola de programación.
Página 30: Áreas De Aplicación
Áreas de aplicación Sección 1-6 2. Vuelva a encender el PLC o active el bit de reinicio de la Unidad de E/S especiales (para transferir los ajustes de DM). Todos los datos relacionados con los contadores circulares/lineales se intercambian entre el PLC y la Uni- dad en la memoria CIO y están disponibles para su uso en el programa de diagrama de relés.
Página 32: Componentes, Instalación Y Cableado
SECCIÓN 2 Componentes, instalación y cableado En esta sección se proporcionan detalles de los componentes, selecciones de interruptor y otra información necesaria para instalar y operar las Unidades de contador CJ1W-CTL41-E. Configuración de componentes y del interruptor ..... . 2-1-1 Componentes .
Página 33: Configuración De Componentes Y Del Interruptor
Configuración de componentes y del interruptor Sección 2-1 Configuración de componentes y del interruptor 2-1-1 Componentes Vista frontal y lateral 83,6 CTL41 Indicadores Interruptor de número de máquina Unidades en mm 2-1-2 Indicadores CTL41 Los indicadores del display LED muestran el estado operativo de la Unidad. En la tabla siguiente se muestra el significado de los indicadores.
Página 34: Interruptor De Número De Máquina
Configuración de componentes y del interruptor Sección 2-1 Color Estado Descripción Rojo La CPU tiene un fallo operativo. (Para obtener una lista de todos los errores que se pueden producir en la CPU, consulte 5-1 Indicadores de error) La CPU no tiene ningún fallo operativo. Amarillo El contador 1 está...
Página 35 Configuración de componentes y del interruptor Sección 2-1 Nota El número de máquina determina los canales del área de Unidad de E/S especia- les (CIO 2000 a CIO 2959 y DM 20000 a DM 29599) de la CPU que se asignan a la Unidad de contador.
Página 36: Instalación
Instalación Sección 2-2 Instalación 2-2-1 Precauciones de instalación Al instalar la Unidad de contador CJ1W-CTL41-E en el sistema PLC, tenga en cuenta las siguientes precauciones de manejo • Antes de montar o desmontar una Unidad o de conectar o desconectar cables, desconecte siempre la alimentación del PLC.
Página 37 Instalación Sección 2-2 2. Deslice los cierres de la parte superior e inferior de las Unidades hasta que encajen en su sitio y bloqueen las Unidades firmemente entre sí. Deslice los cierres hacia atrás hasta que encajen en su sitio. Cierre PA20 5R Bloqueo...
Página 38: Cableado
• Controlador de línea RS-422, conectado directamente al conector de la parte frontal de la Unidad o mediante una interfaz pasiva de entrada aparte, por ejemplo XW2G-40G7-E o XW2D-40G6 de OMRON. • Señales de 24 Vc.c. de controladores NPN o PNP, sólo a través del interfaz...
Página 39: Métodos De Cableado De Conectores
Cableado Sección 2-3 2-3-2 Métodos de cableado de conectores Precaució n Asegúrese de que todos los conectores están cableados correctamente y de que se han conectado de forma adecuada a la Unidad de contador con el fin de impedir un funcionamiento incorrecto de la Unidad. Existen tres métodos de cableado de CJ1W-CTL41-E para que conecte las seña- les externas: 1.
Página 40: Consideraciones De Cableado Importantes
Cableado Sección 2-3 Estas interfaces pasivas se pueden montar en un carril DIN o en una superficie plana mediante tornillos. El conector de la parte frontal de la Unidad se debe conectar a una interfaz pasiva mediante un cable (40 hilos) estándar. A tal efecto puede emplear los cables disponibles estándar con el número de producto XW2Z-xxxK.
Página 41: Circuitos Internos
Cableado Sección 2-3 2-3-4 Circuitos internos Circuitos de entrada de contador En la figura siguiente se muestran los circuitos de entrada internos de las tres señales de entrada para cada uno de los cuatro canales de contador. Fase A Fase B Fase Z 2-3-5 Configuración de entradas de contador...
Página 42: Controlador De Línea (Rs422)
Cableado Sección 2-3 Controlador de línea (RS422) Unidad de contador CJ1W-CTL41-E Terminales: Negro: fase A+ 1 (Fase A, LD+) Negro/rojo: fase A- 2 (Fase A, LD-) Encoder Blanco: fase B+ 3 (Fase B, LD+) Blanco/rojo: fase B- 4 (Fase B, LD-) Naranja: fase Z+ 5 (Fase Z, LD+) Naranja/rojo: fase Z-...
Página 44: Operación Y Configuración
SECCIÓN 3 Operación y configuración En esta sección se describe cómo configurar la Unidad de contador CJ1W-CTL41-E y cómo hacerla funcionar según los requisitos específicos de la aplicación. Descripción general ..........Tipos de contador .
Página 45: Descripción General Sección
Descripción general Sección 3-1 Descripción general Después de instalar y cablear la Unidad de contador CJ1W-CTL41-E según se describe en Sección 2-2 Instalación y Sección 2-3 Cableado, tiene que configurar la Unidad mediante los ajustes DM. En esta sección obtendrá información sobre cómo configurar la Unidad de conta- dor CJ1W-CTL41-E para ajustar el comportamiento de la misma según los requi- sitos específicos de la aplicación (consulte la sección Sección 1-4 Guía de referencia rápida para obtener una descripción general de los elementos de con-...
Página 46: Tipos De Contador
Tipos de contador Sección 3-2 Tipos de contador Cada contador de la Unidad de contador se puede configurar independiente- mente en uno de los siguientes tipos: • Contador circular (consulte la sección Sección 3-2-1 Contador circular) • Contador lineal (consulte la sección Sección 3-2-2 Contador lineal) Cada contador se puede configurar como circular o lineal si al canal correspon- diente en DM se le asigna el ajuste adecuado: CNT1:...
Página 47: Contador Circular
Tipos de contador Sección 3-2 3-2-1 Contador circular Nota Se pueden utilizar todas las funciones enumeradas en Sección 1-3-2 Especifica- ciones funcionales si se configura un contador circular. Configuración de contadores circulares 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2: CNT3: CNT4:...
Página 48: Contador Lineal
Tipos de contador Sección 3-2 3-2-2 Contador lineal Nota Se pueden utilizar todas las funciones enumeradas en Sección 1-3-2 Especifica- ciones funcionales si se configura un contador lineal. Configuración de contadores lineales 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2: CNT3: CNT4:...
Página 49: Configuración De La Generación De Códigos De Error
Tipos de contador Sección 3-2 Configuración de la Para configurar la generación de códigos de error de desbordamiento/subdes- generación de códigos de bordamiento para un contador lineal, consulte lo siguiente: error 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2: CNT3: CNT4: m+12...
Página 50: Tipos De Señal De Entrada
Tipos de señal de entrada Sección 3-3 Tipos de señal de entrada El tipo de entrada que requiera para la aplicación se selecciona mediante cuatro bits en el canal de tipo de señal en DM. Por cada contador se puede seleccionar individualmente el tipo de señal.
Página 51: Adelante/Atrás
Tipos de señal de entrada Sección 3-3 Multiplicación x2 Para aumentar la resolución del encoder incremental, el contador se puede con- figurar para la multiplicación por 2. Si el contador está contando hacia delante (la señal A adelantada respecto a la señal B), tiene en cuenta los impulsos en los flancos ascendente y descendente de la señal A.
Página 52: Impulsos + Dirección
Tipos de señal de entrada Sección 3-3 3-3-3 Impulsos + dirección En esta configuración, los impulsos de contaje se aplican a la entrada A. La direc- ción de contaje se controla mediante el nivel de la señal aplicada a la entrada B. Si ésta es alta, el contador se incrementa en los flancos ascendentes de la entrada A.
Página 53: Control De Un Contador Sección
Control de un contador Sección 3-4 Control de un contador Cada entrada de contador contiene una puerta mediante la que se puede activar o desactivar la función de contaje. Si se desactiva, la puerta bloqueará las seña- les de contador entrantes. La puerta de un contador se puede activar mediante el uso de los bits “Abrir puerta”...
Página 54 Control de un contador Sección 3-4 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2: CNT3 CNT4: n+10 Bit de reset de software: 0 1 = Bit de activación de reset de entrada Z: 0 = reset por entrada Z desactivado 1 = reset por entrada Z activado Función de captura La Unidad dispone de un registro de captura por cada contador, que contendrá...
Página 55: Dirección De Contaje
Control de salida Sección 3-5 Dirección de contaje Por cada contador, se indica la dirección de contaje (adelante o atrás) y se puede utilizar en el programa de diagrama de relés. 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2: CNT3: CNT4: n+21...
Página 56 Control de salida Sección 3-5 Perfil de salida de Unidad En los modos de rango y de comparación, las 32 salidas de la Unidad se repre- sentan mediante el perfil de salida de Unidad. La Unidad utiliza dicho perfil inter- namente para controlar las salidas.
Página 57: Modo De Rango
Control de salida Sección 3-5 3-5-1 Modo de rango Si la Unidad está configurada para controlar las salidas en el modo de rango, este modo se puede aplicar a los contadores circulares o lineales (consulte las seccio- nes Sección 3-2-1 Contador circular y Sección 3-2-2 Contador lineal para obtener más información).
Página 58: Ejemplo De Modo De Rango Con Contador Circular
Control de salida Sección 3-5 Ejemplo de modo de rango con contador circular Rango 2 Límite de contaje máximo 4,294,967,295 (=00000000 ) (= FFFFFFFF Rango 1 Retorno Rango 0 Rango 3 Valor de contador Rango (Intervalo) Límite de rango inferior Límite de rango superior Salida ON 60,000...
Página 59 Control de salida Sección 3-5 3-5-1-1 Descripción general del modo de rango En la siguiente figura se ofrece una descripción general de la configuración de contadores en el modo de rango. Rango 0 Contador 1 Límite de rango superior Perfil de salida Límite de rango inferior Perfil de salida Rango 3...
Página 60 Control de salida Sección 3-5 3-5-1-2 Configuración y operación en el modo de rango Especificación de datos En el modo de rango a cada contador se le pueden asignar hasta un máximo de de rango 4 rangos. Los datos de cada rango se encuentran en 3 canales dobles: •...
Página 61 Control de salida Sección 3-5 4. Precauciones al configurar los datos de rango • Parada de la comparación durante la comparación de rangos La operación de comparación se detiene durante 1,5 ms cuando el valor de contador está dentro del límite de rango superior o inferior para los datos de rango.
Página 62 Control de salida Sección 3-5 Un rango está activo si: límite de rango inferior ≤ valor de contador ≤ límite de rango Presentación de rangos activos/no activos superior. En CIO de cada contador se refleja si un rango está activo o no lo está. 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2:...
Página 63: Modo De Comparación
Control de salida Sección 3-5 Nota Los perfiles de salida de los contadores que están configurados para no utilizar rangos (es decir, cero) se omiten en el cálculo AND del perfil de salida de Unidad. Del mismo modo, los contadores que no desee utilizar no influyen en el cálculo AND del perfil de salida de Unidad.
Página 64: Ejemplo De Modo De Comparación Con Contador Circular
Control de salida Sección 3-5 misma en función de la dirección de cruce. Si el valor de comparación se cruza en la dirección de contaje positiva (cruce +CV) o negativa (cruce -CV), se puede con- figurar (S) o hacer un reset (R) de una o varias salidas. Por ejemplo, se configura la salida 0 al cruzar CV5 en la dirección de contaje posi- tiva y se hace un reset al cruzar CV7 en la dirección de contaje negativa.
Página 65 Control de salida Sección 3-5 3-5-2-1 Descripción general del modo de comparación En la siguiente figura se ofrece una descripción general de la configuración de contadores en el modo de comparación. Contador 1 Perfil de configuración + CV0 Perfil de reset + CV0 Valor de comparación 0 Perfil de configuración - CV0 Perfil de reset - CV0...
Página 66 Control de salida Sección 3-5 3-5-2-2 Configuración y operación en el modo de comparación Especificación de datos En el modo de comparación a cada contador se le puede asignar hasta un de comparación máximo de 8 valores de comparación. Los datos de cada valor de comparación (datos de CV) se encuentran en 5 canales dobles: •...
Página 67 Control de salida Sección 3-5 Nota Precauciones al configurar los datos de comparación • Parada de la comparación al alcanzar el objetivo de comparación Cuando el valor de contador alcanza el valor objetivo de los datos de compa- ración, la comparación se detiene durante 1,5 ms. No obstante, la compara- ción no se detiene para los demás contadores.
Página 68 Control de salida Sección 3-5 2. Varios valores de comparación de un contador específico no pueden ser igua- les. La Unidad generará un error si varios valores de comparación son iguales (consulte la sección Sección 5-2 Códigos de error para obtener más informa- ción).
Página 69 Control de salida Sección 3-5 perfil de salida de Unidad al alcanzar dicho valor. Para activar/desactivar los valo- res de comparación de los contadores, consulte lo siguiente: 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2: CNT3: CNT4: 15 14 13 12 11 10 9 m+19 m+39 m+59...
Página 70: Señales De Reset
Señales de reset Sección 3-6 Señales de reset Para cada contador se puede activar un reset del valor de contador a cero mediante las siguientes fuentes: • Bit de reset de software • Señal Z Para que la señal Z active un reset, se debe activar mediante el software de acti- vación de reset de software.
Página 71: Funciones Adicionales
Funciones adicionales Sección 3-7 Funciones adicionales 3-7-1 Histéresis Un encoder puede descansar en una determinada posición y, después, “oscilar” alrededor de dicha posición. Este estado significa que el valor de contador fluctúa alrededor de un determinado valor. Por ejemplo, si un límite de rango está en esta área de fluctuación, el rango correspondiente estará...
Página 72: Valor De Contador Inicial
Funciones adicionales Sección 3-7 3-7-2 Valor de contador inicial Cada contador dispone del valor de contador inicial (canal doble) en DM. Al trans- ferir los ajustes DM desde la CPU a la Unidad (lo que se activa mediante el encen- dido o el reinicio de la Unidad), el valor de contador inicial también se transfiere.
Página 74: Intercambio De Datos Con Cpu
SECCIÓN 4 Intercambio de datos con CPU En esta sección se proporciona información acerca del intercambio de datos entre las Unidades de contador de alta velocidad CJ1W-CTL41-E y las CPUs de la serie CJ. Descripción general ..........4-1-1 Configuración básica .
Página 75: Descripción General
Descripción general Sección 4-1 Descripción general 4-1-1 Configuración básica La información de estado de la Unidad de contador se intercambia con la CPU cada refresco de E/S cíclico mediante el área (CIO) de Unidad de E/S especiales. Los datos de configuración se intercambian al encender la Unidad, después de reiniciarla o tras enviar la instrucción IOWR “Configurar o volver a configurar la Unidad”...
Página 76 Descripción general Sección 4-1 Área de Unidad de E/S El área de Unidad de E/S especiales y el área DM de Unidad de E/S especiales especiales y área DM de están reservadas para la Unidad según el número de máquina (=N) seleccionado. Unidad de E/S especiales Para el área de Unidad de E/S especiales hay asignados 34 canales CIO y para el área DM de Unidad de E/S especiales, 90 palabras DM.
Página 77: Bits De Reinicio De Unidades De E/S Especiales
Descripción general Sección 4-1 4-1-2 Bits de reinicio de Unidades de E/S especiales La Unidad se puede reiniciar si el bit de reinicio de Unidad se cambia de OFF a ON. El reinicio de la Unidad se puede utilizar para transferir los ajustes de confi- guración de la Unidad (por ejemplo, después de corregir un error) desde la CPU a la Unidad.
Página 78: Asignación De Memoria
Asignación de memoria Sección 4-2 Asignación de memoria 4-2-1 Asignación de memoria En la siguiente figura se muestra el modo en que los 34 canales del área (CIO) de Unidad de E/S especiales y los 90 canales reservados del área (DM) de Unidad de E/S especiales están asignados en la memoria de la CPU.
Página 79: Direccionamiento Indirecto
Asignación de memoria Sección 4-2 Nota Los bloques de datos de rango/comparación que están asignados a los contado- res no tienen que ser consecutivos y se pueden encontrar en cualquier área de DM/EM. Si se solapan, la Unidad informa de este hecho en CIO como una advertencia, pero no genera un error.
Página 80 Asignación de memoria Sección 4-2 Unidad en modo de En el modo de comparación se puede utilizar el direccionamiento indirecto para comparación definir los valores de comparación por contador que se desean utilizar. El número de valores de comparación (M) define el tamaño del bloque de datos de valores de comparación (tamaño = M x 10 canales).
Página 81 Asignación de memoria Sección 4-2 Los datos de rango/comparación, como parte de los datos de configuración de la Unidad, se transfieren a la misma al encenderla o después de reiniciarla. 15 14 13 12 11 10 9 CNT1: CNT2: CNT3: CNT4: m+26 m+46...
Página 82: Ejemplo De Modo De Comparación
Asignación de memoria Sección 4-2 Ejemplo de modo de La Unidad está en modo de comparación. Desea utilizar 5 valores de compara- comparación ción (de 0 a 4) para el contador 1 y asignarlos en la memoria extendida a partir de EM520.
Página 83 Asignación de memoria Sección 4-2 Canales de salida de CIO Los 14 canales de salida (n a n+12) están divididos en 5 grupos: general, conta- dor 1, contador 2, contador 3 y contador 4. Canal Elemento Función (salida) Leer siguiente error Leer el siguiente error en el flanco ascendente (desde la lista de errores en la Unidad de contador).
Página 84 Asignación de memoria Sección 4-2 Canales de entrada de CIO Los 26 canales de entrada (n+13 a n+39) están divididos en 5 grupos: general, contador 1, contador 2, contador 3 y contador 4. Canal Elemento Función (entrada) n+13, n+14 00-15 Estado de salida Estado actual de las salidas de software.
Página 85 Asignación de memoria Sección 4-2 Canal Elemento Función (entrada) n+26 00-07 Rangos/ Rangos activos (=1) / inactivos (=0) / valores de comparación Valores de comparación activos (=1) / inactivos (=0) activos Ver nota 1 n+27, n+28 00-15 Valor de contador Valor de contador n+29 Desbordamiento de...
Página 86: Asignación De Memoria Dm
Asignación de memoria Sección 4-2 4-2-4 Asignación de memoria DM La Unidad de contador asigna 90 canales en DM. Estos 90 canales se dividen en 10 canales DM generales (m a m+9) y 20 canales específicos por cada contador (contador 1 = m+10 a m+29, contador 2 = m+30 a m+49, contador 3= m+50 a m+69, contador 4= m+70 a m+89).
Página 87 Asignación de memoria Sección 4-2 Canal Elemento Función m+10 00-15 Tipo de contador Tipo de contador: 0 = circular (predeterminado) 1 = lineal m+11 00-03 Tipo de señal Tipo de señal: 0 = diferencial de fase (x1) (=predeterminado) 1 = diferencial de fase (x2) 2 = diferencial de fase (x4) 4 = impulso adelante/atrás 8 = impulsos + dirección...
Página 88 Asignación de memoria Sección 4-2 Canal Elemento Función m+30 00-15 Tipo de contador Tipo de contador: 0 = circular (predeterminado) 1 = lineal m+31 00-03 Tipo de señal Tipo de señal: 0 = diferencial de fase (x1) (=predeterminado) 1 = diferencial de fase (x2) 2 = diferencial de fase (x4) 4 = impulso adelante/atrás 8 = impulsos + dirección...
Página 89 Asignación de memoria Sección 4-2 Canal Elemento Función m+50 00-15 Tipo de contador Tipo de contador: 0 = circular (predeterminado) 1 = lineal m+51 00-03 Tipo de señal Tipo de señal: 0 = diferencial de fase (x1) (=predeterminado) 1 = diferencial de fase (x2) 2 = diferencial de fase (x4) 4 = impulso adelante/atrás 8 = impulsos + dirección...
Página 90 Asignación de memoria Sección 4-2 Canal Elemento Función m+70 00-15 Tipo de contador Tipo de contador: 0 = circular (predeterminado) 1 = lineal m+71 00-03 Tipo de señal Tipo de señal: 0 = diferencial de fase (x1) (=predeterminado) 1 = diferencial de fase (x2) 2 = diferencial de fase (x4) 4 = impulso adelante/atrás 8 = impulsos + dirección...
Página 91: Asignación De Memoria De Rango
Asignación de memoria Sección 4-2 4-2-5 Asignación de memoria de rango Canal Elemento Función k1, k1+1 00-15 Rango de límite inferior 0 Rango de límite inferior 0 k1+2, k1+3 00-15 Rango de límite superior 0 Rango de límite superior 0 k1+4, k1+5 00-15 Rango de perfil de salida 0...
Página 92: Asignación De Memoria De Comparación
Asignación de memoria Sección 4-2 4-2-6 Asignación de memoria de comparación Canal Elemento Función k1, k1+1 00-15 Valor de comparación 0 Valor de comparación 0 k1+2, k1+3 00-15 Perfil de configuración + Perfil de configuración de salida al cruzar el valor de comparación 0 en la dirección + k1+4, k1+5 00-15 Perfil de reset +...
Página 93 Asignación de memoria Sección 4-2 Canal Elemento Función k3, k3+1 00-15 Valor de comparación 0 Valor de comparación 0 k3+2, k3+3 00-15 Perfil de configuración + Perfil de configuración de salida al cruzar el valor de comparación 0 en la dirección + k3+4, k3+5 00-15 Perfil de reset + Perfil de reset de salida al cruzar el valor de comparación 0 en...
Página 94: Instrucción Iowr
Instrucción IOWR Sección 4-3 Instrucción IOWR IOWR(223) @IOWR(223) C Código de control. La instrucción IOWR permite enviar mensajes a la Unidad de contador. El byte de mayor peso (=CC1) y el byte de menor peso (=CC2) del código de control especifican el tipo de mensaje que se enviará.
Página 95 Instrucción IOWR Sección 4-3 Ejemplo de programa de Consulte la siguiente estructura de programa de diagrama de relés si desea utili- zar la instrucción IOWR. Para obtener una descripción general de las instruccio- diagrama de relés nes IOWR admitidas y cómo configurar los operandos C, S y D, consulte la sección 4-5 "Instrucciones IOWR/IORD admitidas".
Página 96: Instrucción Iord
Instrucción IORD Sección 4-4 Instrucción IORD IORD(222) @IORD(222) C Código de control. La instrucción IORD permite leer datos de la Unidad de contador. El byte de mayor peso (=CC1) y el byte de menor peso (=CC2) del código de control especifican el tipo de los datos que se leerán.
Página 97 Instrucción IORD Sección 4-4 El bit de transferencia de datos ocupada (CIO n+17, bit 02) está en ON cuando la Unidad está ocupada ejecutando una instrucción IOWR/IORD o se está iniciali- zando. Cuando este bit está en OFF, la Unidad está preparada para ejecutar la instrucción IORD.
Página 98: Instrucciones Iowr/Iord Admitidas Sección
Instrucciones IOWR/IORD admitidas Sección 4-5 Instrucciones IOWR/IORD admitidas 4-5-1 Datos DM 4-5-1-1 Canales DM utilizados para IOWR/IORD Ubicación Elemento IOWR IORD Código de control Nº de de memoria canales Modo de control de salida Operación AND/OR de perfiles de salida de contador Desplazamiento de tarea de interrupción (salidas) m+2, m+3...
Página 99 Instrucciones IOWR/IORD admitidas Sección 4-5 Ubicación Elemento IOWR IORD Código de control Nº de de memoria canales m+50 Tipo de contador m+51 Tipo de señal m+52 Modo de reset Z Generación de códigos de error de desbordamiento/subdesbordamiento m+53, m+54 Límite de contaje máximo, circular/lineal m+55, m+56 Límite de contaje mínimo, circular/lineal m+57, m+58...
Página 100: Datos De Rango Y De Comparación
Instrucciones IOWR/IORD admitidas Sección 4-5 Nota Los datos escritos con la instrucción IOWR sólo son válidos hasta que se reini- cia la Unidad o se desconecte la fuente de alimentación. Los ajustes de las áreas DM y EM de la CPU se utilizarán después de la próxima vez que la Unidad se reinicie o se encienda.
Página 101 Instrucciones IOWR/IORD admitidas Sección 4-5 en el mismo contador existen valores de comparación iguales, se producirá un error al ejecutar la instrucción IOWR. Consulte las secciones 3-5-2-2 "Configura- ción y operación en el modo de comparación" y 5-2-2 "Errores de las instruccio- nes IOWR/IORD"...
Página 102 Instrucciones IOWR/IORD admitidas Sección 4-5 Datos de comparación Si la Unidad está en modo de comparación para cada contador, los datos de com- paración de uno o varios valores de comparación se pueden leer o escribir. Por cada valor de comparación los datos de valor de comparación se encuentran en 10 canales.
Página 103: Datos Especiales
Instrucciones IOWR/IORD admitidas Sección 4-5 4-5-3 Datos especiales 4-5-3-1 Valor de contador capturado El valor de contador se puede capturar en el registro de captura mediante el bit “Capturar valor de contador” en CIO (consulte la sección 3-4 "Control de un con- tador"...
Página 104 Instrucciones IOWR/IORD admitidas Sección 4-5 4-5-3-3 Configurar o volver a configurar la Unidad Durante el funcionamiento de la Unidad (el PLC está en modo RUN/MONITOR), ésta se puede configurar mediante la instrucción IOWR desde el programa de diagrama de relés del PLC. Al enviar la instrucción IOWR desde el programa de diagrama de relés del PLC se transfieren todos los datos de configuración de la Unidad a la misma.
Página 105: Interrupciones
Interrupciones Sección 4-6 Ejemplo: La Unidad de contador tiene asignado el número de máquina 2. Desea borrar todos los errores de las instrucciones IOWR/IORD enviando la instrucción IOWR con el comando de borrado de errores. IOWR(223) #EC00 CC1= EC, CC2= 00 S= No relevante (rellenar con constante válida, por ejemplo D0400 que contiene #0000) #00010002...
Página 106 Interrupciones Sección 4-6 datos constan de 32 bits que representan las 32 salidas. De forma predetermi- nada, está desactivada la generación de interrupciones por parte de las salidas. Configuración 15 14 13 12 11 10 9 Datos de activación general: 15 14 13 12 11 10 9 de interrupciones Salidas...
Página 107 Interrupciones Sección 4-6 Para obtener una descripción completa de todos los números de tarea de inte- rrupción externa que se asignan a las salidas, consulte el Apéndice B "Asignación de tareas de interrupción externa a salidas". Configuración 15 14 13 12 11 10 9 general: Desplazamiento de tarea de interrupción (salidas):...
Página 108: Procesamiento De Errores, Mantenimiento E Inspección
SECCIÓN 5 Procesamiento de errores, mantenimiento e inspección En esta sección se proporciona información de los indicadores y códigos de error de la Unidad de contador CJ1W-CTL41-E así como indicaciones para el mantenimiento e inspección de la Unidad. Indicadores de error ..........5-1-1 Errores durante el procesamiento inicial .
Página 109: Indicadores De Error
Indicadores de error Sección 5-1 Indicadores de error CTL41 Los LEDs RUN, ERC y ERH del panel frontal de la Unidad de contador muestran los siguientes errores. 5-1-1 Errores durante el procesamiento inicial Error Motivo probable Solución Error de Número de Unidad incorrecto Establezca el número de Unidad correcto y configuración Error inicial cíclico...
Página 110: Códigos De Error
Códigos de error Sección 5-2 Códigos de error Informe de errores Los errores que se pueden producir en la Unidad se dividen en 6 categorías: con- figuración DM, instrucción IOWR, desbordamiento/subdesbordamiento, preconfi- guración, cola FIFO de interrupciones llena y sistema. A cada error se le asigna un código único.
Página 111: Errores De Configuración Dm
Códigos de error Sección 5-2 Archivo de registro de Se puede registrar hasta un máximo de 30 errores en orden cronológico en la Uni- historial de errores dad de contador, lo que constituye el archivo de registro de historial de errores. Si hay activos varios errores al mismo tiempo, cada error, o código de error, se puede leer secuencialmente en CIO (n+15, n+16) mediante el bit Leer siguiente error.
Página 112: Borrado De Errores De Configuración Dm
Códigos de error Sección 5-2 Borrado de errores de Los errores de configuración DM se pueden borrar si se corrigen los ajustes inco- configuración DM rrectos en la memoria de datos y, posteriormente, se vuelven a transferir los nue- vos datos de configuración a la Unidad. Para transferir los datos de configuración puede optar por una de estas dos posibilidades: •...
Página 113: Errores De Desbordamiento/Subdesbordamiento
Códigos de error Sección 5-2 Código de error 1 Código de error 2 Error Descripción 0430 Nº de Nº de No válido Si la Unidad está en modo de rango: Los límites de contador rango Límites de rango / rango inferior y/o superior están fuera del rango de (BCD) Valor de comparación contaje.
Página 114: Error De Cola Fifo De Interrupciones Llena
Códigos de error Sección 5-2 Borrado del error de Un error de preselección se puede borrar si se hace un reset del contador que ha preselección generado dicho error o se preselecciona el mismo con un valor válido. Para rea- lizar el reset de un contador, consulte la sección 3-6 "Señales de reset".
Página 115: Errores Del Sistema
Códigos de error Sección 5-2 5-2-6 Errores del sistema Cuando se producen errores en la CPU de la serie CJ o en el bus de E/S, el LED ERH se enciende. Si se produce un error de bus de E/S, también se genera un código de error (ver n+17, n+18).
Página 116: Mantenimiento E Inspecciones
Mantenimiento e inspecciones Sección 5-3 Mantenimiento e inspecciones En esta sección se describe la limpieza e inspección rutinarias que se recomien- dan como mantenimiento periódico. 5-3-1 Limpieza Limpie la Unidad de contador periódicamente según se describe a continuación para mantener su estado de operación óptimo. •...
Página 117: Procedimiento De Inspección
Mantenimiento e inspecciones Sección 5-3 Procedimiento de Compruebe los elementos de la siguiente tabla y corrija los que no cumplan los inspección criterios. Elemento Criterios Equipo Condiciones Temperatura ambiente 0°C a 55°C Termómetro ambientales Humedad ambiente 10% a 90% Higrómetro Acumulación de polvo/suciedad Ninguno ¿La Unidad está...
Página 118: Uso De Unidades Interfaces Pasivas
Los bloques de terminales de entrada XW2G-40G7-E, XW2B-40G4, XW2B-40G5 y XW2D-40G6 facilitan la co- nexión de las señales de entrada a CJ1W-CTL41-E mediante cables de E/S de OMRON estándar (XW2Z-xxxK). En la tabla siguiente se enumeran las señales de entrada y los números de pin de estos bloques de terminales de entrada.
Página 120: Asignación De Tareas De Interrupción Externa A Salidas
Apéndice B Asignación de tareas de interrupción externa a salidas En la siguiente tabla se muestran los números de tarea de interrupción externa asignados a los flancos ascendentes y descendentes de los bits de salida correspondientes en el perfil de salida de Unidad. Se asignan dos tareas de interrupción externa a cada salida si ésta se ha activado para generar interrupciones.
Página 121 Asignación de tareas de interrupción externa a salidas Apéndice B Salida Número de tarea de Interrupción ejecutada en el flanco interrupción externa asignado ascendente/descendente* Desplazamiento +32 Ascendente Desplazamiento +33 Descendente Desplazamiento +34 Ascendente Desplazamiento +35 Descendente Desplazamiento +36 Ascendente Desplazamiento +37 Descendente Desplazamiento +38 Ascendente...
Página 122: Restricciones De Aplicación
Apéndice C Restricciones de aplicación Se aplican las siguientes restricciones al utilizar Unidades de contador CJ1W-CTL41-E. Restricción referencia No se pueden ejecutar los bits de abrir puerta, cerrar puerta, contador 3-4 "Control de un contador" preconfigurado, reset o captura de contador de CIO si se ponen en ON sólo para un 4-2 "Asignación de memoria"...
Página 124: D Comparación De Cj1W-Ctl41-E Con Otras Unidades De Contador
Apéndice D Comparación de CJ1W-CTL41-E con otras Unidades de contador En este apéndice se ofrece una comparación funcional entre las Unidades de contador CJ1W-CTL41-E, CS1W- CT041 y CQM1-CTB41. CJ1W-CTL41-E CQM1-CTB41 CS1W-CT041 Nombre de producto Unidad de contador de 4 canales Tarjeta de contador de alta Unidad de contador de alta velo- para CJ1...
Página 125 Comparación de CJ1W-CTL41-E con otras Unidades de Sección D CJ1W-CTL41-E CQM1-CTB41 CS1W-CT041 Funciones • Histéresis programable • Histéresis programable (rango [1, 255]) (rango [1, 255]) adicionales • Impulso de salida programable (Se aplica a salidas digitales) • Medición de velocidad (Medición de velocidad de impulsos basada en intervalo de tiempo programable)
Página 126: Indice
Indice Códigos de error Comando de borrado de errores Activar reset Componentes Archivo de registro de historial de errores Conector Área CIO de Unidad de E/S especiales: Configuración de pines Área DM de Unidad de E/S especiales Métodos de cableado Áreas de aplicación Interfaz pasiva Asignación de memoria...
Página 127 Indice IORD Desbordamiento Funcionalidad de entrada Desplazamiento Función de captura Detección de desconexión de alimentación Función de preselección Detección y corrección de errores Función de reset Dimensiones Funciones adicionales Dirección de contaje Histéresis Direccionamiento indirecto Valor de contador inicial Directivas CE Baja tensión, EN 61131-2:1994+A12:2000 Directivas sobre baja tensión Directivas sobre EMC...
Página 128 Indice Datos de rango y de comparación Datos DM Range (Intervalo) Valor de contador Rango de contaje Valor de contador capturado Contador circular Intercambio de datos, entre CPU y CJ1W-CTL41-E Contador lineal Interfaz pasiva Reinicio de la Unidad Interrupciones 36, 53 Reset Salidas que generan interrupciones Interruptor de número de máquina...
Página 129 Indice Valor de comparación Valor de contador Valor de contador capturado, lectura con IORD Valor de contador inicial...
Página 130: Historial De Revisiones
Historial de revisiones Aparece un código de revisión manual como sufijo del número de catálogo de la cubierta frontal del manual. Cat. No. W02E-ES-01 Código de revisión En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisión. Los números de página hacen referencia a la sección en la versión anterior.

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Cj1w-ctl41-e

Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Funcionamiento

Tabla de Contenido

Introducción

Componentes, Instalación y Cableado

Operación y Configuración

Intercambio de Datos con CPU

Procesamiento de Errores, Mantenimiento E Inspección

Indice

Historial de Revisiones

Enlaces rápidos

Capítulos

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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC CJ Serie

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