Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Funcionamiento página 20

Características y funciones
Modos de control de
salida
Reset del valor de
contador
Histéresis
Filtrado de ruido
Tiempo de ejecución
configurable
Compatibilidad de
interrupciones
Software de programación
Guía de referencia rápida
Para controlar las salidas de software, la Unidad se puede configurar en uno
de estos dos siguientes modos de control de salida:
• Modo de rango (consulte la sección 3-5-1 Modo de rango)
• Modo de comparación (consulte la sección 3-5-2 Modo de comparación)
En modo de rango, se puede aplicar un número configurable de 4 rangos
como máximo a contadores individuales. Cada rango puede controlar un
máximo de 32 salidas de software. Una salida se pone en ON cuando el con-
tador está en el rango correspondiente.
En modo de comparación, se puede aplicar un número configurable de 8
valores de comparación como máximo a contadores individuales. En función
de la dirección de contaje, una salida se puede activar (set) o desactivar
(reset) (configurable) al alcanzar el valor de comparación. Cada valor de com-
paración puede controlar un máximo de 32 salidas.
El reset del valor de contador se puede configurar según las necesidades de
la aplicación. Las siguientes fuentes pueden activar un reset:
• Bit CIO del PLC
• Entrada Z
Para activar el reset de un valor de contador, se puede utilizar el bit de reset de
software (consulte la sección 3-6 Señales de reset).
Para los contadores en modo de rango se puede configurar una histéresis [1
a 255 contajes], para impedir que las entradas conmuten debido a una oscila-
ción no deseada del equipo de codificación (por ejemplo, encoder incremen-
tal rotativo). Consulte la sección 3-7-1 Histéresis.
Se proporcionan filtros de ruido para la supresión de ruido en la líneas de
señal A, B de cada contador. Las frecuencias de corte para todas las líneas
de señal A y B están fijadas en 100 kHz.
La configuración de la Unidad se puede cambiar en tiempo de ejecución
mediante la instrucción IOWR para poder realizar ajustes rápidamente según
cambien las necesidades de la aplicación sin tener que reiniciar la Unidad o
detener los contadores. No obstante, se debe tener cuidado al cambiar los
ajustes de configuración. Consulte la sección 3-5 Control de salida para obte-
ner información.
Todas las salidas se pueden configurar para generar interrupciones al PLC.
La generación de interrupciones sólo es posible cuando la Unidad de conta-
dor está montada en un bastidor de CPU.
La Unidad se puede configurar mediante el software de programación CX-
Programmer o una consola de programación.
Para obtener una descripción general rápida de todas las características y
funciones que ofrece la Unidad de contador, consulte la sección 1-4 Guía de
referencia rápida. Esta sección también contiene referencias a determinadas
secciones del manual donde se puede encontrar información detallada
acerca de características y funciones específicas de la Unidad de contador.
Sección 1-1
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