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Tipos de señal de entrada
3-3
Tipos de señal de entrada
CNT1:
CNT2:
CNT3:
m+11
m+31
m+51
3-3-1
Diferencial de fase
Multiplicación x1
El tipo de entrada que requiera para la aplicación se selecciona mediante cuatro
bits en el canal de tipo de señal en DM. Por cada contador se puede seleccionar
individualmente el tipo de señal.
15 14 13 12 11 10 9
CNT4:
m+71
Las señales de diferencial de fase se conectan a las entradas A, B y Z de cada
contador. La dirección de contaje se determina mediante el ángulo de fase entre
la entrada A y la entrada B. Si la señal A va adelantada respecto B, se incrementa
el contador. Si la señal B va adelantada respecto a A, se decrementa el contador.
Fase A
Fase B
1
Multiplicación x1
1
Multiplicación x2
1
Multiplicación x4
De forma predeterminada, el contador está configurado para la multiplicación por
1. Si el contador está contando hacia delante (la señal A va adelantada respecto
a la señal B), tiene en cuenta los impulsos en los flancos ascendentes de la señal
A. Si el contador está contando hacia atrás, los impulsos se tienen en cuenta en
los flancos descendentes de la entrada A.
8
7
6
5
4
Encoder incremental
(Reset de entrada)
Rotación directa (CW)
2
3
2
3
4
5
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
p
3
2
1
0
0 = diferencial de fase (multiplicación x1)
1 = diferencial de fase (multiplicación x2)
2 = diferencial de fase (multiplicación x4)
4 = adelante/atrás
8 = impulsos + dirección
Contador
Entrada A
A
Entrada B
B
Entrada Z
Z
Rotación inversa (CCW)
2
6
5
4
11 10 9
8
7
Sección 3-3
Tipo de señal:
1
0
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
33
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