Especificaciones Funcionales - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Funcionamiento

Especificaciones y características
1-3-2

Especificaciones funcionales

Elemento
Número de contadores
Tipo de contador
Máxima frecuencia de entrada 100 kHz, consulte la sección 1-3-3 Especificaciones de entrada para obtener más infor-
Señales por contador
Tipos de señal de entrada
Control de contador mediante
bits de software CIO
Modo de control de salida
Señales de reset
Funciones adicionales
Filtro de ruido de las entradas
de contador
Valor de contador inicial
Instrucciones IORD e IOWR
Interrupciones de salidas
Función de registro de histó-
rico de errores
6
4
• Contador circular (consulte la sección 3-2-1 Contador circular)
• Contador lineal (consulte la sección 3-2-2 Contador lineal)
El tipo de contador se puede seleccionar mediante los bits DM adecuados (consulte la
sección 4-2-4 Asignación de memoria DM).
mación
Fase A, B y Z
• Fase diferencial (multiplicación x1), (multiplicación x2) y (multiplicación x4) (consulte
la sección 3-3-1 Diferencial de fase)
• Adelante/atrás (consulte la sección 3-3-2 Adelante/atrás)
• Impulsos + dirección (consulte la sección 3-3-3 Impulsos + dirección)
• Abrir puerta / iniciar contador: El contador está activado para contar impulsos
• Cerrar puerta / detener contador: El contador está desactivado para contar impulsos
• Contador con preselección: El valor preseleccionado se puede configurar en CIO
• Reset de contador a cero
• Capturar valor de contador: el valor de contador capturado se puede leer mediante la
instrucción IORD (consulte la sección 4-5-3-1 Valor de contador capturado)
• Control de salida automático en:
• Modo de rango (consulte la sección 3-5-1 Modo de rango)
• Modo de comparación (consulte la sección 3-5-2 Modo de comparación)
Se puede realizar un reset a cero de cada contador mediante una combinación de las
siguientes fuentes:
• Bit de reset de contador de software
• Entrada Z
Consulte la sección 3-6 Señales de reset.
• Histéresis: para impedir que las salidas se activen y desactiven por pequeñas fluctua-
ciones del valor de contador alrededor de los límites del rango, se puede definir un
valor de histéresis [1, 255] por cada contador (la Unidad debe estar en modo rango).
Consulte la sección 3-7-1 Histéresis.
Para suprimir el ruido de las líneas de señal de las entradas de contador (A, B), se pro-
porciona un filtro de ruido fijo:
• Entradas de contador A y B: 100 kHz
• El valor de contador inicial se transfiere a la Unidad cuando ésta se enciende o reini-
cia. El valor de contador inicial resulta muy útil para solucionar problemas en caso de
fallo de alimentación. Consulte la sección 3-7-2 Valor de contador inicial.
Es posible la configuración (ver nota 2) y la operación en tiempo de ejecución de la Uni-
dad de contador mediante las instrucciones IORD e IOWR. Se pueden leer o escribir los
siguientes datos:
• Datos de configuración DM (consulte la sección 4-5-1 Datos DM).
• Datos de rango y de comparación (consulte la sección 4-5-2 Datos de rango y de
comparación).
• Valor de contador capturado (consulte la sección 4-5-3-1 Valor de contador capturado)
• Valor de contador (consulte la sección 4-5-3-2 Valor de contador)
• Configurar o volver a configurar la Unidad de contador (consulte la sección 4-5-3-3
Configurar o volver a configurar la Unidad).
• Borrado de errores (consulte la sección 4-5-3-4 Comando de borrado de errores)
Las salidas de software del perfil de salida de la Unidad se pueden configurar para
generar interrupciones en la CPU CJ1-H/CJ1M. Consulte la sección 4-6-1 Salidas que
generan interrupciones. Ver también nota 1.
Almacena hasta 30 registros de errores (consulte la sección 5-2 Códigos de error)
CJ1W-CTL41-E
Sección 1-3