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Parada segura (STO)
9.4
Principio de funcionamiento de la parada segura (STO)
En este capítulo se describe el funcionamiento, principios y datos técnicos, de la parada segura
(ejemplos de conexión y puesta en servicio).
®
En el VACON
20 CP, la función de parada segura (STO) se realiza evitando la propagación de las
señales de control al circuito del variador.
La etapa de potencia del variador se desactiva mediante rutas de desactivación redundantes que
salen de las dos entradas STO aisladas y separadas galvánicamente (S1-G1, S2-G2 en la Figura 51).
Además, se genera una realimentación de la salida aislada para mejorar el diagnóstico de la fun-
ción de parada segura y conseguir una capacidad de seguridad más alta (bornes F+, F-). Los valores
que adopta la realimentación de la salida de parada segura (STO) se muestran en la siguiente tabla:
Entradas STO
Ambas entradas
están a una tensión
de 24 V CC
Alimentación quitada
de las dos entradas
Las entradas STO
presentan valores
diferentes
Tabla 43. Valores de la realimentación de la salida STO (y par en el motor). (*) Solo un canal
El siguiente diagrama es un diagrama esquemático conceptual que pretende ilustrar la función de
seguridad mostrando únicamente los componentes de seguridad relevantes.
S1
R
G1
S2
R
G2
L1
L2
L3
UNIDAD DE
ALIMENTACIO'N
Figura 51. Principio de la función de parada segura (STO). (*) Solo para MS3.
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Condiciones de trabajo
Funcionamiento normal
Petición de STO
Fallo en petición o
debido a un fallo interno
impide que el convertidor se mueva.
=
3
DC+/R+
R-
Salida de
Par en el eje del
realimentación de
parada segura (STO)
La realimentación
debe ser de 0 V
La realimentación
debe ser de 24 V
La realimentación
debe ser de 0 V
R
DC-*
R
vacon • 96
motor
presente (motor
en marcha)
desactivado
(motor sin
corriente)
desactivado
(motor sin
corriente)(*)
F+
F-
U
V
W
Reforzado
9
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