Robot Con Giro; Figura 48 Rotación En Eje Interno (Centro Educacional Y Tecnología, 2012) - LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 Guía De Uso Y Programación

LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3®
Puntos para tener en cuenta en esta programación:
1. El motor A tiene como valor de potencia el número
75 y el motor D tiene como valor el número de
potencia -75 lo cual permite que un motor vaya
hacia el frente y otro en reversa .Este tipo de
conducción técnicamente se llama "conducción de
tanque".
2. Se finaliza con un segundo de espera y se frenan
los motores.
3. Debe revisar que las conexiones entre el ladrillo y el robot se encuentren
bien ya que si no es así ocasionara un cruce en las conexiones y las
acciones del robot.
Programación:
Figura 48 Rotación en eje interno (Centro educacional y tecnología, 2012)

ROBOT CON GIRO:

Puntos para tener en cuenta en esta programación:
1. El motor A este iniciado en un valor de potencia
igual a 75 y el motor D está iniciando con el valor
0. Esto sucederá por 3 rotaciones por rueda
2. Nuevamente hay una espera de un segundo para
proceder a detener los motores.
Programación:
Grupo de Investigación Materiales para el Mobiliario - MATERMOB
Centro tecnológico del Mobiliario, Servicio Nacional de Aprendizaje - SENA
Regional Antioquia. Tel: (57 4) 5129290 IP 43290
http://centrotecnologicodelmobiliariosena.blogspot.com/p/matermob.html
Revisión técnica
Guía de uso y programación
Calle 63 No. 58B-03, Itagüí-Antioquia
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