Motore Con Resolver; Installazione Delle Parti Meccaniche - Festo EMMS-AS-190-S Serie Manual Del Usuario

4.2 Motore con resolver

PIN 9 Motore, freno di arresto, sensore di temperatura
Connettore di
potenza
U Fase U
PE Messa a terra di protezione
W Fase W
V Fase V
1 Sensore di temperatura M
2 Sensore di temperatura M
+ Freno di arresto BR+
– Freno di arresto BR–
1) Solo nei motori con freno di arresto EMMS-AS-...-ARB
Fig. 5
PIN aJ Resolver
Connettore di
segnalazione
1 R1 Segnale eccitatore +
2 R2 Segnale eccitatore –
3 S1 Segnale coseno +
4 S3 Segnale coseno –
5 S2 Segnale seno +
6 S4 Segnale seno –
Fig. 6

4.3 Installazione delle parti meccaniche

1. Pulire l'albero del motore 4.
Il giunto può ingranare perfettamente sull'albero solamente se quest'ultimo è
asciutto e non presenta tracce di grasso.
2. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore del meccanismo di avviamento in
una posizione sicura.
3. Collegare il motore ai fori 3 della flangia motore 5 con il meccanismo di av-
viamento. Gli accessori motore preconfezionati per gli attuatori lineari sono
elencati negli accessori di Festo (
4. Stringere le viti di fissaggio (
motore). Accertarsi che non venga esercitata nessuna forza assiale sull'albero
del motore.
5 Messa in servizio
Nota
Il motore può mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di
arresto.
• Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello
sblocco del freno di arresto.
• Soltantoalloraalimentareelettricamenteilfrenodiarresto.Inquestomodoil
motorepotràgiraresenzalimitazioni.Ilcontrolleralimentaautomaticamenteil
frenodiarrestoasecondadeltipodidispositivo.
• Effettuare la messa in servizio del motore con il controller in base alle istruzioni
contenute nella descrizione di quest'ultimo.
6 Uso e funzionamento
Avvertenza
La presenza di parti surriscaldate dell'alloggiamento può causare delle ustioni.
• Adottare misure preventive volte impedire l'accesso di persone e oggetti
estranei nell'immediata vicinanza del motore.
7 Manutenzione e cura
Avvertenza
Gli strati di polvere possono prendere fuoco.
• Pulire regolarmente l'alloggiamento del motore.
8 Smontaggio e riparazione
Avvertenza
La caduta di carichi può causare il ferimento di persone.
• Accertarsi che il carico del meccanismo di avviamento si trovi in una posizione
sicura (ad esempio in un'installazione verticale deve essere nella posizione
finale inferiore).
• Rimuovere solo allora l'EMMS-AS dal meccanismo.
Nel caso in cui sia necessaria la riparazione:
• Spedire il motore a Festo.
Un intervento dell'assistenza Festo garantisce l'adempimento a tutti gli stan-
dard di sicurezza.
• Eseguire il montaggio come segue:
1. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore della meccanismo di avviamento in
una posizione sicura.
2. Effettuare il montaggio dell'EMMS-AS seguendo le istruzioni riportate nel capi-
tolo Installazione.
(PTC)
T–
(PTC)
T+
1)
1)
Configurazione degli attacchi
Accessori).
Istruzioni per il funzionamento e accessori
9 Accessori
Nota
• Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo
( www.festo.com/catalogue).
10 Risoluzione dei problemi
Guasto Eventuale causa
L'albero motore non gira Carico eccessivo
Controller non ancora abilitato
Freno di arresto attivato (solo
con EMMS-AS-...-ASB/AMB/ARB)
L'albero motore gira nella Errore di cablaggio
direzione sbagliata o vibra
Parametri del regolatore errati
Fig. 7
11 Dati tecnici
Dati generali del motore
Momento di inerzia in uscita [kgcm
Peso [kg]
Carico radiale sull'albero [N]
Carico assiale sull'albero [N]
Classe di isolamento secondo EN 60034-1
Classe di misurazione secondo EN 60034-1
Conforme alla norma
Grado di protezione (albero motore)
Temperatura ambiente [°C]
Marchio CE
Umidità massima relativa dell'aria [%]
Tensione d'esercizio encoder [V DC]
Assorbimento di corrente encoder [mA]
Valori di posizione/giri encoder (18 Bit)
Giri encoder Mult-iturn (12 Bit)
Tensione di ingresso resolver [V]
Corrente di ingresso resolver [mA]
Rapporto di trasformazione resolver
Numero poli resolver
Frequenza portante resolver [kHz]
Tensione freno (+6 ... –10 %) [V]
Potenza freno [W]
Coppia di tenuta del freno [Nm]
Dati specifici del motore
Tensione nominale [V DC]
Corrente nominale [A]
Momento nominale [Nm]
Numero giri nominale [1/min] 3000
Potenza nominale [W]
Corrente di punta [A]
Coppia di punta [Nm]
Numero di giri max. [1/min] 5300
Costante motore [Nm/A] 1,211
Resistenza degli avvolgimenti (25 °C) [Ω]
Induttività degli avvolgimenti (1 kHz) [mH]
Informazioni sulla certificazione UL
Codice categoria del prodotto
Numero del certificato
Standard contemplati
Marchio di controllo UL
Fig. 8
12 Curve caratteristiche
Curve caratteristiche dei motori con tensione nominale e controller idealizzato.
Tensione nominale 565 V
HS Mmax
HS Mnom
Fig. 9
Rimedio
Ridurre il carico motore
Verificare il segnale del controller
Allentare il freno di arresto
Verificare e correggere il cablaggio
Verificare e correggere i parametri
del regolatore
AS ASB AM AMB AR
2
] 51,9 55,7 51,9 55,7
20,86 21,96 20,86 21,96
940
250
F
S1
IEC 60034
IP54 (IP65 per EMMS-AS-...-S1)
–10 ... +40
Dichiarazione di conformità
90 (senza formazione di condensa)
5 ±5 %
≤160 ≤190
262144
- 4096
-
-
-
-
-
- 24 - 24
- 17 - 17
- 30 - 30
HS
565
14,43
17,47
5490
77,2
80
0,283
3,07
PRHZ2 (USA) o PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004, C22.2 n. 100-92
ARB
52,1 55,7
21,10 22,20
–40 ... +40
-
-
-
-
4,0
20
0,5:1
2
3,4 ... 8,0
- 24
- 17
- 30