Motor Mit Resolver; Mechanischer Einbau - Festo EMMS-AS-190-S Serie Manual Del Usuario

4.2 Motor mit Resolver

PIN 9 Motor, Haltebremse, Temperatursensor
Leistungstecker
U Phase U
PE Schutzerde
W Phase W
V Phase V
1 Temperatursensor M
2 Temperatursensor M
+ Haltebremse BR+
– Haltebremse BR–
1) Nur bei Motoren mit Haltebremse EMMS-AS-...-ARB
Fig. 5
PIN aJ Resolver
Signalstecker
1 R1 Erregersignal +
2 R2 Erregersignal –
3 S1 Cosinussignal +
4 S3 Cosinussignal –
5 S2 Sinussignal +
6 S4 Sinussignal –
Fig. 6

4.3 Mechanischer Einbau

1. Reinigen Sie die Welle des Motors 4.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
2. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
3. Verbinden Sie den Motor an den Bohrungen 3 am Motorflansch 5 mit der
anzutreibenden Mechanik. Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Linearan-
triebe finden Sie im Zubehör von Festo (
4. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Motoranbausatz). Achten Sie dabei darauf, dass keine axiale Kraft auf die Welle
des Motors ausgeübt wird.
5 Inbetriebnahme
Hinweis
Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse unerwartet in Bewegung
setzen.
• Stellen Sie sicher, dass die Motorwicklungen vor dem Lösen der Haltebremse
unbestromt sind.
• BestromenSieerstjetztdieHaltebremse.DadurchlässtsichderMotorfreidre-
hen.JenachGerätetypbestromtderControllerdieHaltebremseautomatisch.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6 Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die un-
mittelbare Nähe des Motors gelangen können.
7 Wartung und Pflege
Warnung
Staubschichten können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig.
8 Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast der anzutreibenden Mechanik in einer
sicheren Position steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMMS-AS erst dann von der Mechanik.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstan-
dards.
• Vollziehen Sie den Anbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
2. Montieren Sie den EMMS-AS wie im Kapitel Einbau beschrieben.
(PTC)
T–
(PTC)
T+
1)
1)
Anschlussbild
Zubehör).
Anleitungen zum Antrieb und
9 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
( www.festo.com/catalogue).
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache
Motorwelle dreht nicht Zu hohe Last
Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Haltebremse aktiv (nur bei
EMMS-AS-...-ASB/AMB/ARB)
Motorwelle dreht in falscher Verkabelungsfehler
Richtung oder vibriert
Falsche Reglerparameter
Fig. 7
11 Technische Daten
Allgemeine Motordaten
2
Abtriebsträgheitsmoment [kgcm
Produktgewicht [kg]
Wellenbelastung radial [N]
Wellenbelastung axial [N]
Isolationsklasse nach EN 60034-1
Bemessungsklasse nach EN 60034-1
Entspricht Norm
Schutzart (Motorwelle)
Umgebungstemperatur [°C]
CE-Zeichen
Max. rel. Luftfeuchtigkeit [%]
Betriebsspannung Encoder [V DC]
Stromaufnahme Encoder [mA]
Positionswerte/U Encoder (18 Bit)
Umdrehungen Multiturn-Encoder (12 Bit)
Eingangsspannung Resolver [V]
Eingangsstrom Resolver [mA]
Transformationsverhältnis Resolver
Polzahl Resolver
Trägerfrequenz Resolver [kHz]
Spannung Bremse (+6... –10%) [V]
Leistung Bremse [W]
Haltemoment Bremse [Nm]
Spezifische Motordaten
Nennspannung [V DC]
Nennstrom [A]
Nennmoment [Nm]
Nenndrehzahl [1/min]
Nennleistung [W]
Spitzenstrom [A]
Spitzendrehmoment [Nm]
Max. Drehzahl [1/min]
Motorkonstante [Nm/A]
Wicklungswiderstand (25 °C) [Ω]
Wicklungsinduktivität (1 kHz) [mH]
UL Zertifizierungsinformationen
Produktkategorie-Code
Zertifikatnummer
Berücksichtigte Standards
UL Prüfzeichen
Fig. 8
12 Kennlinien
Motortypische Kennlinien bei Nennspannung und idealisiertem Controller.
Nennspannung 565 V
HS Mmax
HS Mnenn
Fig. 9
Abhilfe
Motorlast reduzieren
Controllersignal prüfen
Haltebremse lösen
Verkabelung prüfen und korri-
gieren
Reglerparameter prüfen und
korrigieren
AS ASB AM AMB
] 51,9 55,7 51,9 55,7
20,86 21,96 20,86 21,96
940
250
F
S1
IEC 60034
IP54 (IP65 bei EMMS-AS-...-S1)
–10 ... +40
Konformitätserklärung
90 (nicht kondensierend)
5 ±5 %
≤160 ≤190
262144
- 4096
-
-
-
-
-
- 24 - 24
- 17 - 17
- 30 - 30
HS
565
14,43
17,47
3000
5490
77,2
80
5300
1,211
0,283
3,07
PRHZ2 (USA) oder PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004, C22.2 No. 100-92
AR ARB
52,1 55,7
21,10 22,20
–40 ... +40
-
-
-
-
4,0
20
0,5:1
2
3,4 ... 8,0
- 24
- 17
- 30