8
Instalación
8.1
Instalación neumática
1 Conexión de aire comprimido (1)
2 Utilización (2)
3 Utilización (4)
Fig. 7 Instalación neumática
Recomendación: Utilizar racores rápidos roscados del tipo QS1/8...I y tubos fle
xibles del tipo PUN. Mantener los tubos flexibles para aire comprimido cortos.
1. Desconectar la alimentación eléctrica y de aire comprimido.
2. Conectar la utilización (2) y la utilización (4) con las utilizaciones del actua
dor neumático.
En caso de actuadores de simple efecto: conectar solamente la utilización (4)
y cerrar con un tapón ciego la utilización (2).
3. Conectar la conexión de aire comprimido (1) a la fuente de aire comprimido.
4. Enroscar el silenciador apropiado en la conexión del aire de escape (3).
8.2
Instalación eléctrica
Establecer la conexión eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
•
Para la alimentación eléctrica, utilizar circuitos SELV o PELV que garanticen
una desconexión eléctrica segura de la red.
•
Respetar la norma IEC 602041/EN 602041.
•
Conectar todos los circuitos eléctricos para la alimentación eléctrica de la car
ga y de funcionamiento.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de incendio por sobrecalentamiento.
Lesiones a causa de incendios.
•
El equipo debe alimentarse, de acuerdo a la siguiente norma, con una limita
ción de la energía.
–
IEC/EN/UL/CSA 610101 Circuitos de energía limitada
El equipo debe alimentarse con energía limitada según la norma EN 610101. La
limitación de energía puede lograrse utilizando circuitos que ya cuenten con limi
tación de energía o mediante el uso de protecciones eléctricas. Los siguientes cir
cuitos que deban limitarse o que deban protegerse con protecciones eléctricas no
deben exceder un valor total de protección de 3,2 A.
•
24 V DC Tensión de funcionamiento / alimentación del sistema (clavija 6)
•
Señal de entrada de corriente/tensión (clavija 4)
•
Alimentación de tensión de la carga para las salidas (terminal 13)
•
Entrada digital (terminal 15)
El grado de protección IP65 depende de la ejecución de la conexión eléctrica. Los
cables no apropiados o una instalación incorrecta reducen el grado de protección
del producto.
1. Desconectar la alimentación eléctrica y de aire comprimido.
2. Aflojar los tornillos del cuerpo (è Fig.1, 3 o è Fig.2, 3) y retirar la cubierta
del cuerpo.
3. Con el CMSXS...: pasar el cable de conexión eléctrica a través de la entrada
de cables hasta las regletas de bornes.
–
Longitud máx. del cable de conexión: 30 m
–
Diámetro exterior del cable de conexión eléctrico: 7 ... 13 mm
–
Sección del conductor: máx. 1,5 mm
–
Utilizar fundas terminales de cable.
4 Racor rápido roscado QS1/8...I
(accesorios)
5 Silenciador (accesorios)
6 Conexión del aire de escape (3)
2
4. Con el CMSXSE.....: pasar el cable de conexión para el sensor externo de re
corrido/de ángulo a través de la entrada de cables (è Fig.2 4) hasta la re
gleta de bornes.
–
Diámetro exterior del cable de conexión eléctrico: 3 ... 6,5 mm
–
Sección del conductor: máx. 1,5 mm
–
Utilizar fundas terminales de cable.
5. Cablear las conexiones eléctricas è Tab..
–
Par de apriete: máx. 0,6 Nm
6. Conectar la conexión a tierra (è Fig.3, 9) de baja impedancia con el poten
cial de tierra (cable corto de sección grande).
–
Par de apriete: 0,7 Nm
7. Apretar la tuerca de unión del racor de cables.
–
Par de apriete: 1,5 Nm
8. Colocar la cubierta del cuerpo y apretar los 4 tornillos del cuerpo.
–
Respetar la correcta posición de la junta.
–
Par de apriete: 1,5 Nm
9. Opcional: conectar el apantallado de un sistema externo de medición de reco
rrido a la placa de circuito impreso è Fig.3, 2.
–
Par de apriete: 0,7 Nm
Ocupación de clavijas
Pin
Designa-
Descripción
ción
Regleta de bornes 1 (terminales 1 ... 14)
1
+5 V DC
Tensión de funcionamiento sen
sor +
2
U+
Valor efectivo señal de sensor
(0 ... 5 V DC)
3
0 V DC
Tensión de funcionamiento sen
sor –
Conectado galvánicamente a
0 V DC
4
Isp+ / Usp+
Señal de entrada de corrien
te/tensión +
5
Isp / USP
Señal de entrada de corrien
te/tensión –
Conectado galvánicamente a
0 V DC
6
+24 V DC
Tensión de funcionamiento
7
0 V DC
8
I–
Señal de salida de corriente–
Conectado galvánicamente a
0 V DC
9
I+
Señal de salida de corriente+
10
ALARM
Salida digital de alarma
11
DOUT1
Salida digital Out1
12
DOUT2
Salida digital Out2
13
+24 V DC
Tensión de carga salidas
14
0 V DC
Regleta de bornes 2 (terminales 15, 16)
15
DIN+
Entrada digital+
16
DIN–
Entrada digital –
Tab. 3 Ocupación de clavijas de la regleta de bornes
Conexión de entradas digitales
La entrada digital puede conectarse como entrada PNP o NPN.
Conexión como entrada PNP:
–
La entrada PNP se lee positivamente.
–
El conmutador se encuentra entre 24 V DC y la entrada digital.
Fig. 8 Conexión PNP
2
Conexión de un sensor externo de reco
rrido/de ángulo potenciométrico con
una resistencia total de, al menos, 5 kW
Entrada de valor nominal 4 ... 20 mA,
0 ... 20 mA
Entrada de valor nominal 0 ... 10 V
Alimentación del sistema
Valor efectivo (indicación de la posición)
4 ... 20 mA
Salida de alarma
–
La inicialización no ha tenido éxito
–
Valor de consigna fuera de especi
ficación
–
El actuador no puede alcanzar la
posición de destino deseada
Salida de estado
Alimentación salidas digitales
Entrada digital