Festo CMSX C-U-F1 Serie Instrucciones De Operación
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Posicionador
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Resumen de contenidos para Festo CMSX C-U-F1 Serie

  • Página 1 CMSX-...-C-U-F1-... Posicionador Instrucciones de ope- ración 8141032 8141032 2020-08e [8141035]...
  • Página 2 Traducción del manual original Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sumario de parámetros – 1 IDENT................30 9.4.1.1 SW-Ver – Versión de software................. 30 9.4.1.2 ActFct – Función del actuador................. 31 9.4.1.3 ActTyp - Tipo de actuador..................31 9.4.1.4 SafPos – Posición de seguridad del posicionador........... 31 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 4 SaveCf – Guardado de la configuración definida por el usuario......55 9.4.6.4 BLight – Configuración de la retroiluminación de la pantalla digital......56 9.4.6.5 PosInv - Inversión de la indicación de posición en la pantalla......... 56 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 5 Puesta en funcionamiento del posicionador..............57 Comprobar la zona de detección del sensor de recorrido/de ángulo......57 Ejecutar la inicialización....................57 Finalizar la puesta en funcionamiento................58 Funcionamiento......................58 Fallos de funcionamiento.................... 58 Desmontaje......................... 60 Eliminación........................60 Especificaciones técnicas.................... 60 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 6: Sobre Este Documento

    Sobre este documento Sobre este documento Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. Seguridad Instrucciones generales de seguridad – Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modificaciones no autorizadas. – Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.

  • Página 7: Servicio De Postventa

    Servicio de postventa Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Guía de productos Estructura CMSX-P-S-... 1 Cubierta del cuerpo 7 Eje 2 Pantalla visual para display LCD 8 Acoplamiento mecánico 3 Tornillos del cuerpo 9 Placa básica...
  • Página 8 7 Tecla Sub 3 Regleta de bornes 1 (terminales 1 … 14) 8 Tecla Add 4 LEDs Salidas digitales 9 Conexión a tierra Fig. 3 Elementos de mando y conexiones Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 9: Función

    Simple efecto Caudal nominal normal 50 l/min -130 130 l/min Función de seguridad Abrir y cerrar en caso de fallo del sistema Bloquear la posición en caso de fallo del sistema Tab. 2 Cuadro general de variantes Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 10: Funciones De Seguridad

    2 y posición de seguridad con una alimentación neumática de emergen- cia. CMSX-...-C: CMSX-...-C: acción de Acción de regulación de regulación de bloqueo bloqueo Tab. 4 Sumario de la posición de seguridad (posición básica neumática) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 11: Cmsx-P

    Fig. 5 Posición de seguridad CMSX-P-S-...-D-...-C – Utilización (2) queda bloqueada. – Utilización (4) queda bloqueada. – El aire comprimido se conecta en el actuador. – La acción de regulación actúa bloqueando. – La posición actual del actuador queda bloqueada. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 12: Cmsx-P

    Seleccionar la posición de montaje de forma que la parte inferior del equipo quede protegida con- tra las salpicaduras de agua y la humedad. – Respetar el sentido del movimiento del actuador. – Utilizar únicamente adaptadores de montaje DARQ-K-P-A1-F05 o DADG-AK-F6-A2 è www.festo.com/sp. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 13: Montaje Del Cmsx-P-S

    4. Fijar el adaptador de montaje en el posicionador: – 4 tornillos del cuerpo M4 – Par de apriete 1,5 Nm ± 20 % 5. Fijar el acoplamiento mecánico al eje del posicionador: – 2 pasadores roscados – Par de apriete 0,5 Nm ± 10 % Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 14: Rango De Detección Del Actuador Del Posicionador

    A través del eje del posicionador se detecta la posición angular del actuador giratorio. El eje del posi- cionador se puede girar a voluntad y no posee ningún tope mecánico. La zona de detección permitida es de 100° è 14 Especificaciones técnicas. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 15: Montaje Del Cmsx-P-Se

    Par de apriete 2,7 Nm ± 10 % 5. Fijar el posicionar con el adaptador de montaje en el cuerpo (zócalo tipo brida): – 4 tornillos de retención M6 – Par de apriete 3 Nm ± 20 % Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 16: Instalación

    En caso de actuadores de simple efecto: conectar solamente la utilización (4) y cerrar con un ta- pón ciego la utilización (2). 3. Conectar la conexión de aire comprimido (1) a la fuente de aire comprimido. 4. Enroscar el silenciador apropiado en la conexión del aire de escape (3). Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 17: Instalación Eléctrica

    3. Con el CMSX-S-...: pasar el cable de conexión eléctrica a través de la entrada de cables hasta las regletas de bornes. – Longitud máx. del cable de conexión: 30 m – Diámetro exterior del cable de conexión eléctrico: 7 … 13 mm – Sección del conductor: máx. 1,5 mm – Utilizar fundas terminales de cable. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 18 … te/tensión + 0   20 mA … Entrada de valor nominal 0   10 V … Isp- / USP- Señal de entrada de corrien- te/tensión – Conectado galvánicamente a 0 V DC +24 V DC Tensión de funcionamiento Alimentación del sistema 0 V DC Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 19 La entrada digital puede conectarse como entrada PNP o NPN. Conexión como entrada PNP: – La entrada PNP se lee positivamente. – El conmutador se encuentra entre 24 V DC y la entrada digital. Fig. 11 Conexión PNP Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 20 Instalación Conexión como entrada NPN: – La entrada NPN se lee negativamente. – El conmutador se encuentra entre la entrada digital y 0 V DC. Fig. 12 Conexión NPN Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 21 Fig. 13 Salida PNP Conexión ALARM, D-OUT1, D-OUT-2 como salidas NPN: – Las salidas NPN son de conmutación negativa. – Conectar el polo positivo de la carga en el terminal 13. Fig. 14 Salida NPN Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 22: Puesta En Funcionamiento

    Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento Estructura de menús 1 Menú de inicio 2 Menú principal Fig. 15 Estructura de menús Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 23: Manejo E Indicación

    Mantener Add y Set – Seleccionar una opción presionados durante 3 – Aceptar el valor del parámetro de ajuste segundos – Cambio del modo de funcionamiento Tab. 6 Explicación de los símbolos Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 24: Interacciones Críticas

    Los valores numéricos se introducen de manera incremental. • Para efectuar grandes modificaciones de valores: mantener presionado el pulsador correspon- diente “Add” o “Sub”. Los valores de los parámetros de regulación (P, I, D) se introducen dígito a dígito è Fig.17. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 25: Adopción De Cambios

    Fig. 18 Adopción de cambios Introducción de puntos de referencia • Para confirmar el cambio del punto de referencia, presionar el pulsador “Set”. Ä Se guarda la modificación. Se accede al siguiente punto de referencia. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 26 Puesta en funcionamiento Fig. 19 Modificación de puntos de referencia Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 27: Menú De Inicio

    3. Para confirmar la selección, mantener presionados los pulsadores “Add” y “Set” durante 3 segun- dos. Modificación de la posición de consigna (menú ManTPos) / posición efectiva (menú ManVent) • Para introducir el valor de posición, presionar el pulsador “Add”/“Sub”. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 28: Representación De Los Modos De Funcionamiento En La Pantalla Digital

    (regulador inactivo). 1) El signo más se mueve según el movimiento del actuador 2) solo si el posicionador está inicializado Tab. 7 Modos de funcionamiento en la pantalla digital Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 29: Representación De Los Mensajes Del Sistema En La Pantalla Digital

    NO INIT + ERROR La inicialización no ha tenido éxito Señal en la entrada digital A-INIT + running Inicialización activa A-INIT + success Inicialización exitosa A-INIT + fail La inicialización ha fallado Tab. 8 Mensajes de sistema Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 30: Nivel De Menú Principal

    Cambios mínimos (por ejemplo, resolución de problemas, disponibili- dad) – Se mantiene la compatibilidad y la funcionalidad. – Las instrucciones de funcionamiento, así como las componentes de in- dicación y manejo no cambian. Tab. 10 Parámetro SW-Ver - versión de software Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 31: Actfct - Función Del Actuador

    Este parámetro sirve para indicar la posición de seguridad del posicionador. Rango de valores Descripción safe Acción de regulación de abrir/cerrar (CMSX-P-...-A) freeze Acción de regulación de retención (CMSX-P-...-C) Tab. 13 Parámetro SafPos – Posición de seguridad del posicionador Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 32: Sumario De Parámetros - 2 Para

    è Modo de cierre – inactiv Modo de cierre hermético desactivado hermético (Configuración de fábrica) – bothact Modo de cierre hermético para los valores in- ferior y superior del límite de cierre herméti- co activo Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 33 Banda muerta 9.4.2.9 Deadbd - è banda muerta – 0, 5   10,0 % Configuración de fábrica: 1,0 % … P-Gain Componente P del regulador PID 9.4.2.10 P-Gain – è Componente P del – 0   25000 … regulador PID Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 34 PID 1) El valor superior de limitación de la carrera debe ser mayor que el valor inferior de limitación de la carrera. Tab. 14 Menú PARA: Parametrización de las funciones de valores de consigna Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 35: Curtyp − Tipo De La Curva Característica De Valor De Consigna

    Curva característica de igual porcentaje inversa 33:1 50:1 userdef Curva característica definida por el usuario Tab. 15 Parámetro CurTyp − Tipo de la curva característica de valor de consigna Fig. 21 Curvas características del valor de consigna Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 36: Curdef − Puntos De Referencia

    Punto de referencia con valor de consigna normalizado 95 % … Configuración de fábri- ca: 95 % 100 % 0,0   100 % Punto de referencia con valor de consigna normalizado 100 % … Configuración de fábri- ca: 100 % Tab. 16 Parámetro CurDef - Puntos de referencia Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 37: Tc-Mod - Modo De Cierre Hermético

    Tab. 17 Parámetro TC-Mod - Modo de cierre hermético La limitación de la carrera y el cierre hermético no pueden activarse simultáneamente en una misma posición final. Si no es posible cambiar el modo, aparece un mensaje en la pantalla. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 38: Tc-Low - Valor Inferior Del Límite De Cierre Hermético

    Rango de valores Descripción 55,0   100,0 % Configuración de fábrica: 98,0 % … Tab. 19 Parámetro TC-up - Valor límite superior de cierre hermético Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 39: Sl-Mod − Modo De Limitación De Carrera

    La limitación de la carrera y el cierre hermético no pueden activarse simultáneamente en una misma posición final. Si no es posible cambiar el modo, aparece un mensaje en la pantalla. Fig. 24 Limitación de la carrera Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 40: Sl-Low - Valor Inferior Límite De La Carrera

    SL-up - Valor superior límite de carrera Con este parámetro se puede ajustar el valor superior del límite de carrera. Rango de valores Descripción 10,0   100,0 % Configuración de fábrica: 100,0 % … Tab. 22 Parámetro SL-up - Valor superior límite de carrera Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 41: Deadbd - Banda Muerta

    Puesta en funcionamiento 9.4.2.9 Deadbd - banda muerta Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 42 Si se selecciona una banda muerta < 1 %: activar el modo de cierre hermético TC-Mod è 9.4.2.3 TC-Mod – Modo de cierre hermético. Valores recomendados: • Límite interior de cierre hermético TC-low: ≤ 1 % • Límite superior del cierre hermético TC-up: ≥ 99 % Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 43: P-Gain - Componente P Del Regulador Pid

    Una componente P demasiado grande produce sobreoscilaciones. – Una componente P demasiado pequeña ralentiza la regulación. Rango de valores Descripción 0   25000 Componente P del regulador PID … Tab. 24 Parámetro P-Gain - componente P del regulador PID Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 44: I-Gain - Componente I Del Regulador Pid

    – 0   10 V Entrada de tensión 0   10 V … … analógica – 0   20 mA Entrada de corriente 0   20 mA … … – 4   20 mA Entrada de corriente 4   20 mA (configura- … … ción de fábrica) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 45 Función Entrada digital desactivada (configu- digital ración de fábrica) – stop Las salidas neumáticas 2 y 4 se cierran – exhaust Descarga de la salida neumática 2 / presuri- zación de la salida neumática 4 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 46 (2 %) o inferior (98 %) de la posición. DO2Log Lógica salida digital 2 9.4.3.12 DO2Log – è Lógica salida digital 2 – lowact Lógica de conmutación active low – highact Lógica de conmutación active high (configu- ración de fábrica) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 47: Ai-Typ - Tipo De Entrada Analógica

    Entrada de tensión 0   10 V … … 0   20 mA Entrada de corriente 0   20 mA … … 4   20 mA Entrada de corriente 4   20 mA (configuración de fábrica) … … Tab. 28 Parámetro AI-Typ – Tipo de entrada analógica Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 48: Sr-Mod - Modo Split Range

    SR-low – Valor límite inferior Split-Range Con este parámetro se puede ajustar el valor límite inferior del Split-Range. Rango de valores Descripción 0   99 % Configuración de fábrica: 0 % … Tab. 30 Parámetro SR-low – Valor límite inferior Split-Range Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 49: Sr-Up - Valor Límite Superior Split-Range

    Al descender el valor de consigna, aumenta la posición nominal. Tab. 32 Parámetro Dir-In - Sentido de acción del valor de consigna Fig. 27 Sentido de acción del valor de consigna Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 50: Dirout - Sentido De Acción De La Indicación De La Posición

    Descargar la salida neumática 2 y presurizar la entrada neumática 4 pressur Presurizar la salida neumática 2 y descargar la entrada neumática 4 a-init Inicialización automática Tab. 34 Parámetro DI-Fct - función de entrada digital Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 51: Di-Log - Lógica De La Entrada Digital

    Alcance del límite inferior de posición (2 %) uplmt Alcance del límite superior de posición (98 %) bothlmt Alcance del límite superior (98 %) o inferior (2 %) de posición Tab. 38 Parámetro DO2Fct - función de la salida digital 2 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 52: Do2Log - Lógica Salida Digital 2

    OUT-2, ALARM). Rango de valores Descripción Polaridad PNP de las salidas de conmutación (D-OUT-1, D-OUT-2, ALARM) Polaridad NPN de las salidas de conmutación (D-OUT-1, D-OUT-2, ALARM) Tab. 41 Parámetro DO-Mod - Modo de conmutación salidas digitales Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 53: Resumen De Parámetros - 4 Diag

    9.4.5.1 A-Init – è Activar la inicialización automática Sensor Iniciar la prueba de sensores 9.4.5.2 Sensor – è Comprobar la zona de detección del sensor de recorrido/de ángulo Tab. 43 Menú INIT: Puesta en funcionamiento Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 54: A-Init - Activar La Inicialización Automática

    Restablecimiento de en estado no inicializado (NoInit) los parámetros a la configuración de fábrica LoadCf Carga de la última configuración definida por 9.4.6.2 LoadCf – è el usuario guardada Cargar la última configuración personalizada guardada Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 55: Freset - Restablecimiento De Los Parámetros A La Configuración De Fábrica

    Con esta función se puede cargar la última configuración guardada definida por el usuario. 9.4.6.3 SaveCf – Guardado de la configuración definida por el usuario Con este parámetro se puede guardar la configuración definida por el usuario. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 56: Blight - Configuración De La Retroiluminación De La Pantalla Digital

    La inversión de la indicación de posición en la pantalla está activa. Se muestra 100 % en la pantalla cuando la salida neumática 4 está completamente descargada (Fail to Open). Representación esquemática del modo de acción de los parámetros Fig. 29 Procesamiento de señales Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 57: Puesta En Funcionamiento Del Posicionador

    El posicionador solo se puede inicializar automáticamente. La inicialización automática ("A-Init") debe realizarse en los siguientes casos: – Durante la puesta en funcionamiento – Después de modificaciones en la estructura del sistema – tras restablecer la configuración de fábrica (Factory Reset) Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 58: Finalizar La Puesta En Funcionamiento

    Sustituir el acoplamiento defec- tuoso. Fallo de la alimentación de aire Establecer la alimentación de ai- comprimido re comprimido 8.1 Instalación neumática. è Alimentación de aire comprimi- Minimizar las oscilaciones de la do inestable presión. Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 59: Sumario De Parámetros

    FCT) predeterminado otro valor de 9.4.3 Sumario de parámetros è consigna – 3 IN/OUT. Comprobar la conexión eléctrica (valor de consigna dentro del rango admisible). Tab. 45 Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...

  • Página 60: Desmontaje

    Posición de seguridad: salida neumática 4 a descarga CMSX-P-S-C-U-F1-D-…-A Posición de seguridad: salida neumática 4 a descarga, salida neumática 2 a presión CMSX-P-…-C-U-F1-…-C Posición de seguridad: salidas neumáticas cerradas Posición de montaje indistinta Tipo de fijación Con accesorios Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 61 Para conexión de la tensión de funcionamiento sión de polaridad Resistencia de conexión <80 Ω Entrada analógica Rango de señales [mA] 4   20 … 0   20 … 0   10 … Desviación de la linealidad <0,5 con 25 °C Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 62 Separación de potencial Sí, optoacoplador Salida digital Tensión de alimentación Salida de conmutación 3 x PNP o 3 x NPN conmutable Corriente de salida máx. [mA] Protección contra inver- Sí sión de polaridad Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 63  6,5 para la conexión eléctrica 2 … Longitud máx. del cable 30 para la conexión eléctrica 1 3 para la conexión eléctrica 2 Condiciones ambientales Temperatura ambiente [°C] –5   +60 … Temperatura de almacena- [°C] –20   +60 … miento Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 64 Acoplamiento Acero de alta aleación inoxidable Tornillos Acero de alta aleación inoxidable Juntas Racor de cables Tapón ciego Criterio PWIS Libre de PWIS Información sobre el mate- Cumple con RoHS rial Tab. 46 Especificaciones técnicas Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e...
  • Página 66 Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos...

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