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para calcular un posición en tres dimensiones (3D), que incluye altitud, se necesitan 4 satélites.
Como se dijo antes, los satélites GPS no son geoestacionarios, pero son en orbita alrededor de la
tierra como se muestra en la siguiente figura:
Es importante ver que la posición que se obtiene con el GPS es gracias a la recepción de datos de
cualquier grupo formado por 3 satélites visibles. El proceso con el cual se adquiere la recepción se
puede resumir en tres pasos fundamentales:
1. Los satélites GPS transmiten continuamente los datos de la propia orbita y el recibidor GPS
calcula su posición en base a los datos recibidos.
2. En este proceso de recepción, el recibidor GPS mide la distancia de los satélites, utilizando el
método conocido como "Spread Spectrum Modulation" ("Modulación a Espectro Extendido").
Es gracias a este método que se tiene un cuidado en la recepción de la posición con el GPS.
3. Una vez que las posiciones de los satélites y sus distancias son claras, el recibidor GPS prende la
propia posición.
La posición que se buscaba, se capta como punto de encuentro de las esferas idealmente alrededor
de tres satélites con diámetros d1,d2 y d3.
7.2.1 Precisión en la obtención de datos: HDOP
La precisión de la posición recibida con el GPS depende de la posición de los satélites visibles
en el cielo. En práctica la precisión es mayor, cuando los satélites están distribuidos ampliamente
Fig. 7.2 - Constelación GPS
Fig. 7.2a - Cálculo de la posición con GPS
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