Manuales relacionados para fischertechnik TXT Smart Home Robotics Sensor Station IoT
Resumen de contenidos para fischertechnik TXT Smart Home Robotics Sensor Station IoT
- Página 1 Begleitheft Activity booklet Manual d‘accompagnement Begeleidend boekje Cuaderno adjunto Folheto Libretto di istruzioni Сопроводительная инструкция 附带说明书...
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Página 2: Tabla De Contenido
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Bienvenido al mundo ROBOTICS de fischertechnik Sobre este cuaderno adjunto Introducción Digitalización Internet de las cosas Casa inteligente Industria 4.0 Algunas informaciones generales Electricidad Explicaciones sobre componentes Software ROBO Pro 4.4.x ROBOTICS TXT Controller Alimentación de corriente... - Página 3 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Sensor de bienestar Avisador de heladas Higrómetro Sensor de calidad del aire Cámara fija con sensor ambiental – Registro de datos de medición 27 Barómetro Estación de sensores con cámara móvil Cámara de vigilancia Computación en nube Búsqueda de errores Prueba de interfaz...
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Página 4: Bienvenido Al Mundo Robotics De Fischertechnik
ROBOTICS TXT Controller de fischertechnik. Como sucede al aprender, no se puede comenzar inmediatamente con las cosas más difíciles, aun cuando estas naturalmente con frecuencia son un poco más interesantes que las algo más sencillas. -
Página 5: Sobre Este Cuaderno Adjunto
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Sobre este cuaderno adjunto Este cuaderno adjunto PDF posee algunas funciones que en un cuaderno impreso no existen y que seguramente ya conoces de Internet. ▯ Vínculos dentro del cuaderno Cuando se menciona algo en el texto que en otro punto del cuaderno está... -
Página 6: Introducción
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Introducción Antes de que comiences a montar y programar los modelos, me gustaría prepararte para estas interesantes tareas. Ello incluye una breve mirada en la innovación en técnica de control con su vocabulario específico, más precisamente qué... -
Página 7: Internet De Las Cosas
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT del vehículo se determina con ayuda de una señal de radio digital y, a continuación, el ordenador calcula la ruta hasta el destino y la muestra en la pantalla. Internet de las cosas Un término con el que, de seguro, te encontrarás a menudo en los próximos años. -
Página 8: Industria 4
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT ambiente de las distintas zonas del hogar en función de la temperatura exterior y, con ello, controlar los radiadores. Industria 4.0 En este caso se habla siempre de la cuarta revolución industrial. Seguramente muchos no saben bien qué significa este concepto, aunque todos vivimos con él desde hace mucho tiempo. - Página 9 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT pequeño robot lleva el álbum terminado a la estación de embalaje. El álbum se embala allí de forma automática, se lo coloca la dirección de envío y se deposita en un puesto de almacenaje para su envío. Cuando el álbum llega a la empresa de correo, se suministra automáticamente al repartidor responsable.
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Página 10: Algunas Informaciones Generales
Controller, o también el acumulador, puede dañarse. Explicaciones sobre componentes Todo está dentro del kit de construcción Primero encontrarás numerosos elementos fischertechnik, además de motores, lámparas y sensores, así como unas coloridas instrucciones de construcción de los diferentes modelos. Actores Se denomina actores a todos los componentes que pueden ejecutar una acción. -
Página 11: Software Robo Pro 4.4.X
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Sensores Los sensores son, en cierto modo, las contrapiezas de los actores Actores. Porque no ejecutan ninguna acción, sino reaccionan a determinadas situaciones y sucesos. Un pulsador reacciona por ejemplo a la "presión de un botón", dejando pasar o interrumpiendo una corriente eléctrica. -
Página 12: Alimentación De Corriente
Como muchos de los componentes de ROBOTICS TXT Smart Home funcionan con corriente, naturalmente también necesitarás una alimentación de corriente. Para ello, lo mejor es la fuente de alimentación de fischertechnik. La fuente de alimentación no está incluida en el kit de construcción. Algunas sugerencias Experimentar produce las máximas satisfacciones, cuando los... -
Página 13: Primeros Pasos
▯ creas e inicias tú mismo un primer programa sencillo en ROBO Pro Como para experimentar, además de con los componentes de fischertechnik también trabajarás con el ROBO Pro Software, como primera medida debes familiarizarte con él y aprender cómo se crea un programa. -
Página 14: Iniciar Robo Pro
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Iniciar ROBO Pro Inicia el programa ROBO Pro. Aparecerá la siguiente pantalla de trabajo. Si quieres crear un nuevo programa, haz clic con el ratón en el botón de «Nuevo». Nuevo ROBO Pro cambia entonces al modo de programación. Lo reconoces porque la pantalla del programa contiene una retícula de puntos. - Página 15 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Si quieres guardar un programa, haz clic con el ratón en el botón de «Guardar». ROBO Pro pasa automáticamente al explorador y te muestra el directorio Guardar de tu ordenador. Allí seleccionas, por ejemplo. una carpeta «ft- Programme».
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Página 16: Iluminación Con Sensor De Luminosidad
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Iluminación con sensor de luminosidad El primer modelo que has montado según las instrucciones de construcción sirve para controlar una iluminación exterior en función de la luminosidad ambiente. Para programar, utiliza para tu primer programa el nivel de programación 1. - Página 17 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Tarea 1: En cuanto oscurezca fuera, las lámparas deben encenderse. El valor umbral debes determinarlo experimentando. Comienza el programa con el «hombrecillo verde del semáforo». A continuación, necesitarás el comando de programa «Derivación analógica»ROBO Pro Ayuda 8.1.4 que consulta el valor del fotoresistor.
- Página 18 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Con ello se encenderá la lámpara cuando se cumpla la condición anterior (S). También debes nombrar las conexiones de las lámparas, M1 – M3. En este programa se representan las modificaciones. Amplía el programa una vez más con «Derivación analógica»...
- Página 19 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT ¿Funciona el programa? Si funciona, guárdalo en el ordenador. Utiliza para ello un nombre representativo. Guardar Programa terminado: Iluminación_1.rpp Pequeña tarea adicional: Experimenta un poco con los parámetros del valor umbral. Cuándo se enciende el LED y cuándo se apaga.
- Página 20 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Examinemos las tres salidas N de las primeras tres consultas. Si tres valores no coinciden (es decir, no son N), el programa se deriva a las tres consultas para desconectar las lámparas. Si los valores también se corresponden con el apagado de las lámparas, el programa apaga las respectivas lámparas.
- Página 21 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Tarea 1: Crea un programa que mida constantemente el nivel sonoro. Con una determinada intensidad sonora de 55 decibelios se ilumina la lámpara verde. Con un nivel de intensidad sonora de 65 decibelios se ilumina la lámpara amarilla.
- Página 22 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT otros dos comandos de comparación los conectas respectivamente con la entrada «A». Las dos entradas «B» las cambias por «S2» y «S3». A continuación, conectas la salida «<» con la entrada de «Comparación». Esto también se hace en el segundo comando «Comparación».
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Página 23: Sensor De Bienestar
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Sensor de bienestar Construye el tercer modelo conforme a las instrucciones de construcción y cabléalo según corresponda. Aquí solo debes cambiar la cámara por el sensor ambiental y elevarlo con dos bloques de construcción de treinta. En las distintas tareas lo utilizarás como avisador de heladas, higrómetro y controlador de aire. -
Página 24: Avisador De Heladas
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Avisador de heladas Para las señales acústicas utiliza el altavoz integrado en el TXT- Controller. El altavoz convierte una señal de entrada eléctrica en vibraciones mecánicas de la membrana del altavoz. Estas vibraciones se perciben Símbolo de conmutación como sonido. -
Página 25: Higrómetro
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Higrómetro Los higrómetros, a veces también llamados humidímetros, se utilizan para, p. ej., medir la humedad del aire en el sótano. A menudo también se encuentran junto a lavadoras o lavavajillas para medir posibles fugas de agua. - Página 26 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Los LED muestran la siguiente graduación: Verde muy bueno Verde+amarillo bueno Ámbar satisfactorio Amarillo+rojo suficiente Rojo malo Las barras de LED deben encenderse con los siguientes valores. Para representar los valores en la pantalla del TXT-Display debes introducir en el programa dos salidas del panel de mando ROBO Pro Ayuda 8.7.7.
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Página 27: Cámara Fija Con Sensor Ambiental - Registro De Datos De Medición
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Cámara fija con sensor ambiental – Registro de datos de medición Las cámaras fijas se encuentran en estaciones de tren, aeropuertos, etc. y sirven para vigilar. Están destinadas, p. ej., a desalentar la comisión de delitos o a aclarar delitos. Construye el cuarto modelo conforme a las instrucciones de construcción y cabléala según corresponda. -
Página 28: Registro Simple De Datos De Medición
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT En los elementos de programa que aparecen, selecciona «Movimiento». Haz clic en el comando. Cuando haces clic con el ratón en la pantalla punteada, el cursor se convierte en un lápiz. Traza con el lápiz un marco que ocupe todo el campo. - Página 29 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Define el ajuste de los valores de medición del modo siguiente. En el área «Tiempo y control horizontal» cambia los valores de «Marca de graduación Y» a 10 y «Píxel/marca de graduación H y V» a 100. Finaliza las entradas con Aceptar. A continuación, crea el programa de medición.
- Página 30 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Bien, tarea concluida y ya puedes ponerte a trabajar en el siguiente programa. Programa terminado: Cámara_fija_2.rpp Tarea 3: Los valores determinados deben estar disponibles para un programa de hoja de cálculo y allí, por ejemplo, representarse en un gráfico de barras.
- Página 31 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Inicia ahora el programa. Si todo funciona bien, en el oscilógrafo aparecerán los valores gráficos de medición. Finaliza el registro de datos de medición. Fin del programa. Haz clic en el archivo y, allí, en «Guar- dar memoria csv para listas».
- Página 32 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT En la conexión para adjuntar variable-valor instalas respectiva- Programa pri mente una salida de panel de mando. Cambia la representa- Oscilógrafo ción a «Oscilógrafo». Al final del programa introduces además un comando de espera de 3 segundos. A continuación, co- nectas el bucle a la entrada del BME680_Get.
- Página 33 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Cambia también los valores de «Tiempo y control horizontal». Los valores también los tomas de la tabla: Tiempo/marca 1 s H=V Off de graduación Marca de Píxel/marca de Auto On graduación H graduación H Marca de Píxel/marca de Auto On...
- Página 34 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Tarea 5: Se colocan una maceta con tierra y una semilla delante de la cámara. Crea un programa que mida los valores de temperatura, humedad del aire, presión atmosférica, calidad del aire y luminosidad. Los valores se deben medir cada 12 horas y guardar en un archivo csv.
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Página 35: Barómetro
Cuando el motor de codificador gire, la aguja se moverá. Además de las dos hembrillas para los conectores de fischertechnik, el motor cuenta con una regleta de pines de tres polos. Allí se emiten los impulsos de conteo. Se utilizan las conexiones C1 y + en el Controller. - Página 36 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT En esta tarea debes convertir el valor de medición de la salida P del BME680_Get en impulsos de conteo para el motor de codificador. La siguiente sección del programa se acopla a la salida P. Los valores determinados continúan Programa pri procesándose en el subprograma «Calculate_...
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Página 37: Estación De Sensores Con Cámara Móvil
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Estación de sensores con cámara móvil En este modelo queremos utilizar distintos tipos de transmisión de datos. ▯ Conexión mediante cable ▯ Inalámbrica mediante WLAN «Ordenador – TXT-Controller» (punto de acceso) ▯ Inalámbrica mediante WLAN «Ordenador – Rúter – TXT-Controller“ (cliente de WLAN) Construye el modelo conforme a las instrucciones de construcción y cabléalo según corresponda. - Página 38 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Desplaza entonces la pantalla de cámara al panel de mando. Este se representa en un tamaño determinado. Si quieres una representación más grande, haz clic con el ratón en la pantalla. Aparecerá entonces encuadrada en rojo. Selecciona «Dibujar»...
- Página 39 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Como paso siguiente, quieres controlar el modelo mediante WLAN. Para establecer la conexión «Ordenador – TXT-Controller» como punto de acceso, consulta el manual de instrucciones del TXT-Controller, en «Conectar el TXT Controller mediante WLAN al PC». La desventaja de esta conexión es la distancia corta de la transmisión de datos (aprox.
- Página 40 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Con el teclado introduces ahora la «Dirección WPA2». Confirma la entrada con el gancho situado en la parte superior derecha. Entre los paréntesis agudos se representa el código con puntos. Vuelve con la tecla de flecha en la parte superior izquierda hasta que te encuentres en el monitor «Modo WLAN».
- Página 41 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Prueba: Conecta al Controller un pulsador en I1. Abre «Prueba de interfaz». Acciona el pulsador I1. En el motor de la interfaz debe aparecer el ganchillo en I1. Si has configurado la transmisión de datos, entonces puedes probarla. Para ello, coloca el modelo en otra habitación.
- Página 42 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Importante: Como la cámara debe reaccionar frente a movimientos, al igual que en la tarea «Cámara fija con sensor ambiental-Registro de datos de medición» debes colocar el campo de sensor en «Movimiento». Introduce una ventana de oscilógrafo junto al campo de teclas y cámara.
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Página 43: Computación En Nube
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Computación en nube En el próximo capítulo te mostraremos el trabajo con una nube. El objetivo es que controles el modelo «Estación de sensores con cámara móvil» mediante una conexión con la nube. Qué... - Página 44 Inicia el explorador de Internet (de preferencia Chrome o Firefox) e introduce la siguiente dirección: www.fischertechnik-cloud.com Allí creas tu acceso personal para la fischertechnik Cloud. Ve a la ventana de inicio, primero a «Registrarse», e introduce la información necesaria. Presta atención a la escritura correcta. Lo mejor es que tomes nota de los datos.
- Página 45 WLAN». Recomendación: Configurar DHCP. A continuación, en el TXT Controller activas «Propiedades» y, allí, «Cloud Client». Conecta el TXT Controller a fischertechnik Cloud mediante «Configuraciones / Red / Configuración de nube / Emparejamiento nuevo». Cuando el TXT Controller establezca una conexión con la nube aparecerá...
- Página 46 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Como alternativa puedes ir a la página de fischertechnik Cloud, a «Configuraciones / Agregar Controller, e introducir a mano el código de emparejamiento. Ahora, el TXT Controller está conectado a la nube. Descarga en el TXT Controller, en «Archivo-Nube»...
- Página 47 Cloud vía Internet. Puedes visualizar los valores del sensor en los llamados «paneles», ver las imágenes de la cámara y manejar la cámara con las teclas de...
- Página 48 ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT En el menú de cada ventana es posible cambiar entre la representación de valo- res individuales y la representación de la curva característica de los sensores. Los valores de los sensores se pueden exportar en un archivo csv.
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Página 49: Búsqueda De Errores
ROBOTICS Smart Home Robotics Sensor Station IoT Búsqueda de errores Prueba de interfaz También aquí nuevamente la indicación: Comprueba el funcionamiento de los componentes individuales con ayuda de la prueba de interfaz en ROBO Pro. Si no funciona a la primera esto en la mayoría de los casos esto tiene una razón sencilla. -
Página 50: Cortocircuitos
Si a pesar de todo no has encontrado el error, existen aún dos posibilidades de cómo obtener ayuda: ▯ Comodín E-Mail: Nos puedes enviar un E-Mail a fischertechnik, y relatarnos tu problema. La dirección de e-mail es info@fischertechnik.de. ▯ El comodín del público Puedes visitarnos también en Internet...